LA700 Series AC Drive for Elevator Applications Installation and Operation Instruction

LA700 Series

AC Drive for Elevator Applications

Installation and Operation Instruction

Model: CIPR-LA70Cxxxxxxxx Type: 200 V Class, Three-Phase Input: 3.7 to 110 kW 400 V Class, Three-Phase Input: 4.0 to 160 kW

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2 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

Table of Contents

1. English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Keypad Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Drive Setup Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Check before Energizing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Setup Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Control Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Setting the Motor Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Setting the Encoder (Pulse Generator). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Keypad Display Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Speed Reference Selection and Up/Down Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Brake Torque Check Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 United Kingdom Conformity Assessed Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Safe Disable Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Using the Safe Disable Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2. Deutsch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Anwenderzielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Erläuterung der Signalwörter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Haftungsausschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Überprüfung von Modellnummer und Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Inhalt und Position von Warnetiketten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Bedienteil Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Installationsumgebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Standard-Anschlussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Steuerkreisklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Verfahren zur Einrichtung des Frequenzumrichters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Prüfungen vor dem Einschalten des Frequenzumrichters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Einrichtungsassistent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Auswahl Regelverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Einstellung der Motordrehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Einstellung des Gebers (Impulsgeber) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Bedienteil-Einheiten Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 FU-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Auswahl des Drehzahlsollwerts und Auswahl des Auf/Ab-Befehls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Bremsfolgesteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Funktion zur Überprüfung des Bremsmoments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Prüfbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Hinweise zur Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Europäische Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 EMV-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Konformitätskennzeichnung für das Vereinigte Königreich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Eingang „Sicherer Halt“. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Spezifikationen für „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Verwenden der Funktion „Sicherer Halt“. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3. Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Qualifications de l'utilisateur visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Explication de la signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Consignes générales de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Exclusion de responsabilité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Vérification du numéro de modèle et de la plaque signalétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

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À vérifier avant la mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Assistant de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Sélection de la méthode de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Réglage du sens de rotation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Réglage du codeur (Générateur d'impulsions). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Sélection de l’unité d’affichage de la console numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Sélection de la référence de vitesse et sélection de la commande vers le haut/bas. . . . 105 Séquence de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Fonction Vérifier le couple de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Opération d'inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Instructions de traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Normes européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Conformité à la directive basse tension CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Directive CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Marquage de conformité du Royaume-Uni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Entrée de mise en sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Spécifications de mise en sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Utilisation de la fonction d’arrêt de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4. Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Informazioni generiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Qualifiche per l'utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Descrizione dei segnali di avvertimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Istruzioni generali di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Esclusione di responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Controllo del numero di modello e della targhetta identificativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

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Marchio United Kingdom Conformity Assessed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Ingresso Disabilitazione sicura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Specifiche Disabilitazione sicura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Utilizzo della funzione Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

5. Español. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Cualificaciones del usuario previsto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Especificaciones de la desactivación segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Uso de la función de desactivación segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 6. Čeština . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Všeobecné informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Kvalifikace pro určeného uživatele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Bezpečnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Vysvětlení signálních slov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Všeobecné bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Určené použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Vyloučení zodpovědnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Číslo modelu a Typový štítek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Obsah a umístění výstražného štítku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

Přehled klávesnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Mechanická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Prostředí pro instalaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Standardní schéma zapojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Svorky řídicího obvodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Uvedení měniče do chodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Postup nastavení měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Kontrola před připojením napájení měniče. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Průvodce nastavením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Volba způsobu řízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Nastavení směru otáčení motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Nastavení snímače polohy (pulsní generátor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Volba jednotky displeje klávesnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Parametry měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Volba referenčních otáček a volba povelu Nahoru/Dolů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Sekvence brzdění. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Funkce kontroly brzdného momentu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Kontrolní provoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Odstraňování poruch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Pokyny k likvidaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Evropské normy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Soulad se směrnicí CE pro nízká napětí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Směrnice EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Označení shody pro Velkou Británii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Vstup bezpečné deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Specifikace bezpečné deaktivace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Použití funkce bezpečného vypnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 7. Polski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Kwalifikacje użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Opis ostrzeżeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Ogólne zalecenia dotyczące bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Zastosowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Wyłączenie odpowiedzialności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Oznaczenie modelu przemiennika i tabliczka znamionowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Treść i lokalizacja etykiety ostrzegawczej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Omówienie klawiatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Instalacja mechaniczna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Środowisko instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Instalacja elektryczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Standardowy schemat połączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Zaciski obwodu sterującego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Uruchamianie przemiennika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Procedura ustawiania przemiennika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Sprawdzenia przed włączeniem zasilania przemiennika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Kreator konfiguracji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Wybór metody sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Ustawienie kierunku obrotów silnika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Konfiguracja przetwornika (generatora impulsów). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Wybór jednostek wyświetlania na klawiaturze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Parametry przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 7

Wybór prędkości zadanej i wybór polecenia Do góry/Na dół . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Sekwencja hamowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Funkcja sprawdzania momentu obrotowego hamowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Działanie kontrolne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Rozwiązywanie problemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Zalecenia dotyczące utylizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Normy europejskie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Oznaczenie CE zgodności z dyrektywą niskonapięciową. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Znak oceny zgodności w Wielkiej Brytanii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Wejście bezpiecznego wyłączania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Specyfikacje bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Korzystanie z funkcji bezpiecznego wyłączenia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

8. Türkçe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Genel Bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Hedef Kullanıcıda Aranan Niteliklikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Güvenlik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Sinyal Kelimelerinin Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Genel Güvenlik Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Kullanım Amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Yükümlülük İstisnası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Model Numarası ve İsim Plakası Kontrolü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Uyarı Etiketi İçeriği ve Konumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Tuş Takımına Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Mekanik Kurulum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Kurulum Ortamı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Elektriksel Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Standart Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Kontrol Devresi Terminalleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Sürücü Çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Sürücü Kurulum Prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Sürücüye Enerji Vermeden Önce Kontrol Edin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Ayar Sihirbazı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Kontrol Metodu Seçimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Enkoderin Ayarlanması (Puls Üreteci) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Tuş Takımı Ekran Birimi Seçimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Sürücü Parametreleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Hız Referansı Seçimi ve Yukarı/Aşağı Komut Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Fren Sırası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Fren Tork Kontrol Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 İnceleme İşlemi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 İmha Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Avrupa Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 CE Düşük Gerilim Direktifi Uyumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 EMC Direktifi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Birleşik Krallık Uygunluk Değerlendirmeli İşaretleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Güvenli Devredışı Bırakma Girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Güvenli Devredışı Bırakma Özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

9. Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

8 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Квалификация пользователя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Безопасность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Значение сигнальных слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Общие правила техники безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Отказ от ответственности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Проверка номера модели и данных по паспортной табличке . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Содержание и расположение предупредительной этикетки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Обзор пульта управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Механический монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Среда установки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Электрический монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Стандартная схема соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Клеммы цепи управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Процедура настройки привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Проверка перед подачей питания на привод. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Мастер настройки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Выбор метода управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Настройка направления вращения двигателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Настройка энкодера (генератора импульсов) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Выбор единиц отображения для дисплей на пульте оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Параметры привода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Выбор задания скорости и команды «Вверх/Вниз". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Последовательностьторможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Функция проверки тормозного момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Операция проверки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Инструкции по утилизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Европейские стандарты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Соответствие директиве ЕС по низковольтному оборудованию. . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Директива по электромагнитной совместимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Маркировка подтверждения соответствия Соединенного Королевства. . . . . . . . . . 343 Вход безопасной блокировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Характеристики функции безопасной блокировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Применение функции безопасной блокировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

10.Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 UL Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Area of Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Wire the Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

对应中国RoHS指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 CE-compliant Fuse and RCM/RCD (Input Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 CE Standards Compliance for DC Power Supply Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Wire Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for UL Compliance . . . . . . . . . . . . . . 363 Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for CE Compliance. . . . . . . . . . . . . . 370

Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

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◆ General Information

Do not use this manual as an alternative to the Technical Manual. The products and specifications given in this manual and the manual contents can change without notice to make the product and manual better. Be sure to always use the latest version of this manual. Use this manual to correctly install, wire, set, and operate this product.

Users can download the Technical Manual from the Yaskawa documentation website printed on the back cover.

◆ Qualifications for the Intended User Yaskawa created this manual for electrical specialists and engineers who have experience with AC drive installation, adjustment, repair, inspection, and parts replacement. Persons without technical training, minors, persons with disabilities or mental problems, persons with perception problems, and persons with pacemakers must not use or operate this product.

◆ Safety

Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive. ■ Explanation of Signal Words

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NOTICE Damage to Equipment. When you touch the drive and circuit boards, make sure that you observe correct electrostatic discharge (ESD) procedures. If you do not follow procedures, it can cause ESD damage to the drive circuitry. NOTICE Do not break the electrical connection between the drive and the motor when the drive is outputting voltage. Incorrect equipment sequencing can cause damage to the drive. NOTICE Damage to Equipment. Do not do a withstand voltage test or use a megohmmeter or megger insulation tester on the drive. These tests can cause damage to the drive. NOTICE Do not operate a drive or connected equipment that has damaged or missing parts. You can cause damage to the drive and connected equipment. NOTICE Fire Hazard. Install a fuse and equipment for residual current monitoring/detection (RCM/RCD). If you do not install these components, it can cause damage to the drive and connected equipment. NOTICE Damage to Equipment. Before you connect a dynamic braking option to the drive, make sure that qualified personnel read and obey the Braking Unit and Braking Resistor Unit Installation Manual (TOBPC72060001). If you do not read and obey the manual or if personnel are not qualified, it can cause damage to the drive and braking circuit. NOTICE Make sure that all connections are correct after you install the drive and connect peripheral devices. Incorrect connections can cause damage to the drive. NOTICE Do not connect phase-advancing capacitors, LC/RC noise filters, or leakage breakers (RCM/RCD) to the motor circuit. If you connect these devices to the output circuits, it can cause damage to the drive and connected equipment. NOTICE Use an inverter-duty motor or vector-duty motor with reinforced insulation and windings applicable for use with an AC drive. If the motor does not have the correct insulation, it can cause a short circuit or ground fault from insulation deterioration. Note: •Do not use unshielded wire for control wiring. Use shielded, twisted-pair wires and ground the shield to the ground terminal of the drive. Unshielded wire can cause electrical interference and unsatisfactory system performance. •Do not put devices that radiate strong electromagnetic waves, for example radio transmitters, near the drive. If you use these devices near the drive, the drive can operate incorrectly. ■ Intended Use The drive is a commercial-use electrical device that controls the speed and rotation direction of a motor. Do not use the drive for any other purpose. 1. Carefully read the technical manual. 2. Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive. 3. When you install the drive, wire and ground it according to all applicable standards and safety precautions. 4. Make sure that you correctly install all components and protection covers. 5. Be sure to use the drive in the specified environmental conditions.

Yaskawa cannot be held responsible for any damages to the product, equipment or persons if this product is used in any other way than specified in Intended Use on page 12. ◆ Model Number and Nameplate Check

■ When You Receive the Drive

Please examine these items after you receive the drive: • Examine the drive for damage. Immediately contact the shipping company if the drive is damaged. The Yaskawa warranty does not cover damage from shipping. • Examine the drive model number to make sure that you received the correct model. Examine the model number in the “MODEL” section of the drive nameplate to make sure that you received the correct model. • If you received the incorrect product or a product with a defect, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

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■ Nameplate

A - Hardware revision G - Protection design B - Weight H - Serial number C - Drive software version I - Lot number D - The address of the head office of J - Output specifications Yaskawa Electric Corporation K - Input specifications E - Accreditation standards L - Drive model F - Surrounding air temperature Figure 1.1 Nameplate Information Example ■ Rated Output Current

Table 1.1 and Table 1.2 gives the rated output current values. Note: •These output current values are applicable for drives that operate at standard specifications. •Derate the current in applications that increase the carrier frequency. Table 1.1 Three-Phase AC 200 V Class MaximumApplicableMotorOutput ContinuousRatedOutputCurrent*1 50%EDOutputCurrent*1 Model kW A A 2022 3.7 15.3 21.9 2031 5.5 21.9 31.3 2041 7.5 28.9 41.3 2059 11 41.1 58.8 2075 15 52.5 75.0 2094 18.5 65.6 93.8 2110 22 77.0 110.0 2144 30 100.6 143.8

2181 37 126.9 181.3 2225 45 157.5 225.0

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 13

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MaximumApplicableMotorOutput ContinuousRatedOutputCurrent*1 50%EDOutputCurrent*1 Model kW A A 2269 55 188.1 268.8 2354 75 247.6 353.8 2432 90 302.4 432.0 2519 110 363.2 518.8 *1 These values assume there is no carrier frequency derating. Table 1.2 Three-Phase AC 400 V Class MaximumApplicableMotorOutput ContinuousRatedOutputCurrent*1 50%EDOutputCurrent*1 Model kW A A 4012 4.0 8.1 11.5 4019 5.5 13.0 18.5 4023 7.5 15.8 22.5 4030 11 21.0 30.0 4039 15 27.1 38.8 4049 18.5 34.1 48.8 4056 22 39.4 56.3

4075 30 52.5 75.0 4094 37 65.6 93.8 4114 45 79.6 113.8 4140 55 98.0 140.0 4188 75 131.3 187.5

4225 90 157.5 225.0 4270 110 189.0 270.0 4325 132 227.5 325.0 4380 160 266.0 380.0 *1 These values assume there is no carrier frequency derating.

14 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Figure 1.3 and Table 1.4 explain the meaning of each pictogram.

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Figure 1.3 Type of Pictograms Table 1.4 Descriptions of Each Pictogram Pictogram Description

■ Keypad Components and Functions

Figure 1.4 Keypad

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Table 1.5 Keypad Components and Functions Symbol Name Function • Illuminatestoshowthatthedriveisoperatingthemotor. • TheLEDturnsOFFwhenthedrivestops. • Flashestoshowthat: - Thedriveisdeceleratingtostop. - ThedrivereceivedanUp/Downcommandwithaspeedreferenceof0Hz,butthedriveisnotsetforzerospeedcontrol. RUNLED • Flashesquicklytoshowthat: A - ThedrivereceivedanUp/DowncommandfromtheMFDIterminalsandisswitchingtoREMOTEModewhilethedriveisin LOCALMode. - ThedrivereceivedanUp/DowncommandfromtheMFDIterminalswhenthedriveisnotinDriveMode. - ThedrivereceivedanEmergencyStopcommand. - Thesafetyfunctionshutoffthedriveoutput. - Youpushed onthekeypadwhilethedriveisoperatinginREMOTEMode. • Illuminateswhenthedrivedetectsafault. • Flasheswhenthedrivedetects: ALMLED - Alarm B - OperationErrors - AfaultoralarmduringAuto-Tuning • Thelightturnsoffduringregulardriveoperation.Therearenoalarmsorfaults. C microSDCardSlot TheinsertionpointforamicroSDcard. FunctionKeys Themenushownonthekeypadsetsthefunctionsforfunctionkeys. F1,F2,F3 Thenameofeachfunctionisinthelowerhalfofthedisplaywindow. D Illuminated:ThekeypadcontrolstheUp/Downcommand(LOCALMode). OFF:ThecontrolcircuitterminalorserialtransmissiondevicecontrolstheUp/Downcommand(REMOTEMode). LO/RELED Note: E •LOCAL:Usethekeypadtooperatethedrive.UsethekeypadtoenterUp/DownandStopcommandsandthespeedreference command. •REMOTE:Usethecontrolcircuitterminalsorserialtransmissiontooperatethedrive.Usethespeedreferencesourceenteredin b1-01[SpeedReferenceSelection1]andtheUp/Downcommandsourceselectedinb1-02[Up/DownCommandSelection1]. SwitchesdrivecontrolfortheUp/Downcommandandspeedreferencebetweenthekeypad(LOCAL)andanexternalsource (REMOTE). F LO/RESelectionKey N •T o h te e : LOCAL/REMOTESelectionKeycontinuouslystaysenabledafterthedrivestopsinDriveMode.Iftheapplicationmustnot switchfromREMOTEtoLOCALbecauseitwillhaveanegativeeffectonsystemperformance,seto2-01=0[LO/REKey FunctionSelection=Disabled]todisable . •ThedrivewillnotswitchbetweenLOCALandREMOTEwhenitisreceivinganUp/Downcommandfromanexternalsource. Stopsdriveoperation. Note: STOPKey G Push tostopthemotor.ThiswillalsoapplywhenanUp/Downcommand(REMOTEMode)isactiveatanexternalUp/ Downcommandsource.Todisable priority,seto2-02=0[STOPKeyFunctionSelection=Disabled]. LeftArrowKey • Movesthecursortotheleft. • Goesbacktothepreviousscreen. UpArrowKey/Down • Scrollsupordowntoshowthenextitemorthepreviousitem. ArrowKey • Selectsparameternumbers,andincrementsordecrementssettingvalues. / H RightArrowKey(RESET) • Movesthecursortotheright. • Continuestothenextscreen. • Resetsthedrivetoclearafault. ENTERKey • Entersparametervaluesandsettings. • Selectsmenuitemstomovebetweenkeypaddisplays. • Selectseachmode,parameter,andsetvalue. StartsthedriveinLOCALMode. RUNKey StartstheoperationinAuto-TuningMode. I Note: Beforeyouusethekeypadtooperatethemotor,push onthekeypadtosetthedrivetoLOCALMode. J USBTerminal Forfactoryadjustment K RJ-45Connector ConnectstothedriveusinganRJ-458-pinstraightthroughUTPCAT5eextensioncableorkeypadconnector. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 17

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Symbol Name Function Removethiscovertoinstallorreplacetheclockbattery. L ClockBatteryCover N •Y ot o e u : mustsupplytheclockbattery.Itisnotincludedwiththekeypad. •RefertotheTechnicalManualformoreinformationaboutthecorrectbatteryandtheinstallationprocedure. Showsthemodelnumberofthekeypadandotherinformation M Nameplate N •“ o R te E : V”identifiesthehardwareandsoftwareversionofthekeypad.

•“FLASH”identifiestheversionoftheflashmemory. ■ LED Indicator Status

The LED Status Ring on the drive cover shows the drive operating status.

A - ALM/ERR C - RUN B - READY

LED Status Description Illuminated Thedrivedetectsafault. Thedrivedetects: • Analarm • AnoPEparametersettingerror A ALM/ERR Flashing*1 • AnAuto-Tuningerror Note: TheLEDwillilluminatetoidentifyafaultifthedrivedetectsafaultandanalarmatthesametime. OFF Therearenodrivefaultsoralarms. Illuminated Thedriveisoperatingorispreparedforoperation. Flashing*1 ThedriveisinSTo[SafeTorqueOFF]condition. FlashingQuickly*1 T th h e e d v r o iv lt e a . geofthemaincircuitpowersupplydropped,andonlytheexternal24Vpowersupplyprovidesthepowerto B READY • Thedrivedetectsafault. • ThereisnofaultandthedrivereceivedanUp/Downcommand,butthedrivecannotoperate.Forexample,in OFF ProgrammingModeorwhen isflashing. Illuminated Thedriveisinregularoperation. • Thedriveisdeceleratingtostop. Flashing*1 • c T o h n e tr d o r l i . vereceivedanUp/Downcommandwithaspeedreferenceof0Hz,butthedriveisnotsetforzerospeed • ThedrivereceivedaDCInjectionBrakingcommand. • ThedrivereceivedanUp/DowncommandfromtheMFDIterminalsandisswitchingtoREMOTEModewhilethe C RUN driveisinLOCALMode. • ThedrivereceivedanUp/DowncommandfromtheMFDIterminalswhenthedriveisnotinDriveMode. FlashingQuickly*1 • ThedrivereceivedanEmergencyStopcommand. • Thesafetyfunctionshutsoffthedriveoutput. • Theuserpushed onthekeypadwhilethedriveisoperatinginREMOTEMode. OFF Themotorisstopped. *1 Refer to Figure 1.5 for the difference between “flashing” and “flashing quickly”. 18 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Figure 1.5 LED Flashing Statuses

Figure 1.6 Relation between RUN LED and Drive Operation ■ Keypad Mode and Menu Displays

Note: •Energize the drive with factory defaults to show the Initial Setup screen. Push [Home] to show the HOME screen. -Select [No] from the [Show Initial Setup Screen] setting not to display the Initial Setup screen. •Push from the Home screen to show drive monitors.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 19

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Note: •Install the drive as specified by EMC Guidelines. If you do not obey the EMC Guidelines, it can cause incorrect operation and damage to electrical devices. •Do not put drive peripheral devices, transformers, or other electronics near the drive. Shield the drive from electrical interference if components must be near the drive. Electrical interference can cause the drive or devices around the drive to function incorrectly. ■ Installation Environment The installation environment is important for the lifespan of the product and to make sure that the drive performance is correct. Make sure that the installation environment agrees with these specifications.

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■ Standard Connection Diagram Wire the drive as specified by Figure 1.7.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 21

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Figure 1.7 Wiring Diagram for CE Low Voltage Directive Compliance *1 Connect peripheral options to terminals -, +1, +2, B1, and B2.

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*3 The control circuit is a Safety Extra-Low Voltage circuit. Separate this circuit from other circuits with reinforced insulation. Make sure that the Safety Extra-Low Voltage circuit is connected as specified. *4 Reinforced insulation separates the output terminals from other circuits. Users can also connect circuits that are not Safety Extra-Low Voltage circuits if the drive output is 250 Vac 1 A maximum or 30 Vdc 1 A maximum. ■ Control Circuit Terminals Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques NOTICE Do not let wire shields touch other signal lines or equipment. Insulate the wire shields with electrical tape or shrink tubing. If you do not insulate the wire shields, it can cause a short circuit and damage the drive. Use shielded wire to wire the control circuit terminal block. Use crimp ferrules on the wire ends to make the wiring procedure easier and more reliable.

Table 1.7 Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques Tightening BareWire CrimpFerrule TerminalBlock Terminal S S c i r z e e w Torque Recomm.Gauge ApplicableGauge Recomm.Gauge ApplicableGauge N∙m(lbf∙in) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) TB1 S1-S8,SN,SC,SP TB2-1 MA,MB,MC • Strandedwire TB2-2 M1,M2,M5 0.2-1.0 0.75 (24-18) 0.5 0.25-0.5 TB2-3 M3,M4,M6 - - (18) • Solidwire (20) (24-20) 0.2-1.5 TB3 A +V M , , A A C C , , -V P , 1 A ,C 1, 1 A ,S 2 9 ,A3,FM, (24-16) TB4 D E( + G , ) D ,S -, N P , 2 H ,C C 2 , , H S 1 1 , 0 H2,PS,AC, 0.5-1.0 0.5-2 1.25 TB5 E(G) M3.5 - - (4.4-8.9) (20-14) (12) Crimp Ferrules Attach an insulated sleeve when you use crimp ferrules. Use the CRIMPFOX 6, a crimping tool made by PHOENIX CONTACT.

Figure 1.8 External Dimensions of Crimp Ferrules Table 1.8 Crimp Ferrule Models and Sizes WireGauge Model L(mm) L1(mm) φd1(mm) φd2(mm) mm2(AWG) 0.25(24) AI0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0 0.34(22) AI0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0 AI0.5-8WH, 0.5(20) 14 8 1.1 2.5 AI0.5-8OG ◆ Drive Start-Up ■ Drive Setup Procedure

Figure 1.9 shows the basic setup procedure. This section gives more information about the steps to take after you energize the drive.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 23

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Figure 1.9 Flowchart for Basic Setup Procedure *1 For more information about Auto-Tuning, refer to the Technical Manual. Note: When you use MEMOBUS/Modbus communications to set parameters, set H5-11 = 1 [Comm ENTER Command Mode = ENTER Command Not Required].

■ Check before Energizing the Drive Examine these items before you energize the drive: • Make sure that all wires are connected correctly. Also make sure that motor phases are connected in the correct sequence. • Make sure that there are no screws, loose wire ends, or tools in the drive.

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• If you use an encoder option card, make sure that you wire the encoder correctly and set the power supply on the option card according to the encoder specification. • Refer to the motor nameplate and record the information in this table.

Item Value Item Value MotorRatedPower kW MotorMaximumFrequency Hz MotorRatedVoltage V MotorPoleCount NumberofMotorPoles

MotorRatedCurrent(FLA) A MotorBaseRotationSpeed min-1 (r/min) MotorRatedFrequency Hz NumberofMotorEncoderPulses ppr ■ Setup Wizard

The Setup Wizard prepares the drive for operation, including setting the basic parameters and doing Auto-Tuning. Refer to the Technical Manual for more information about this function. After you energize the drive, the keypad will show the Initial Setup screen. When you select [No] from the [Show Initial Setup Screen] settings, the keypad will show the HOME screen without showing the Initial Setup screen. If any faults, alarms, or errors occur, refer to Troubleshooting on page 33. Note: •If the keypad does not show the Initial Setup screen, push (Menu) to show the Menu screen then push to select [Initial Setup]. •Open the clock battery cover and put in a battery to use the clock functions. Use a CR2016 manganese dioxide lithium battery with nominal voltage of 3 V. ■ Control Method Selection

When you first energize the drive, select one of the four control methods to match the application. Encoder feedback cards are necessary for Closed Loop Vector Control methods. This table shows possible control methods depending on the motor type and shows the necessary encoder feedback card. MachineType ControlMethods A1-02Setting EncoderOptionCard V/fControl 0 Nocardnecessary Inductionmotorwithoutencoder OpenLoopVectorControl 2 Nocardnecessary Inductionmotorwithincrementalencoder ClosedLoopVectorControl 3 PG-B3/PG-X3 P 01 er , m En an D e a n t t 2 m .2 a / g 0 n 1 e , t o m rE ot n o D r a w t i 2 th .2 E /2 n 2 D e a n t c 2 o . d 1 e / r C m l o o t s o e r d s LoopVectorControlforPM 7 PG-F3

P en e c rm od a e n r entmagnetmotorwithERN1387 C m l o o t s o e r d s LoopVectorControlforPM 7 PG-E3 Y en a c s o k d a e w r aIPMmotorwithincremental C m l o o t s o e r d s LoopVectorControlforPM 7 PG-X3

P en e c rm od a e n r entmagnetmotorwithincremental C m l o o t s o e r d s LoopVectorControlforPM 7 PG-B3/PG-X3

■ Setting the Motor Rotation Direction Depending on the system configuration of the elevator, it can be necessary to change the motor direction to make the elevator travel up when the drive receives an Up command.

When the drive receives an Up command, it puts out voltage in U-V-W phase sequence. • Examine the motor rotation with this phase sequence (for most motors, clockwise when looking from the shaft side). • If a U-V-W sequence to the motor drives the elevator in the Up direction, set b1-14 = 0 [Phase Order Selection = Standard]. • If a U-V-W sequence to the motor drives the elevator in the Down direction, set b1-14 = 1 [Switch Phase Order]. Note: Always do the motor rotation direction setup before you set the encoder rotation direction. If these problems occur in the test run, use the Rotation Direction Trouble Shoot function to help solve them: • There is current flow, but no motor rotation. • The drive detects a dv3 [Inversion Detection], dv4 [Inversion Prevention Detection], oL2 [Drive Overload], or PGo [Encoder (PG) Feedback Loss] fault.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 25

1 English

• The motor rotates in a different direction than expected. To use the Rotation Direction Trouble Shoot function, select [Menu] > [Diagnostic Tools] > [Rotation Direction Trouble Shoot] from the HOME screen. Select a problem to solve and [Execute trouble shoot], then push . Refer to the Technical Manual for more information about this function.

■ Setting the Encoder (Pulse Generator) Encoder Resolution Setup

Set the encoder resolution (incremental signal in case of absolute encoders with Sin/Cos tracks) in F1-01 [Encoder 1 Pulse Count (PPR)]. Encoder Rotation Direction Setup Do these steps to make sure that the encoder rotation direction is set up correctly in the drive. • When information about the signal sequence of the encoder is available: - Check the sequence of encoder phases A and B when the motor drives the elevator in the Up direction.

- If the encoder A phase leads phase B, set F1-05 = 0 [Encoder 1 Rotation Selection = Pulse A leads in Up Direction]. - If the encoder B phase leads phase A, set F1-05 = 1 [Pulse B leads in Up Direction]. • When information about the signal sequence of the encoder is not available:

- Manually turn the motor in the elevator Up direction while you check the value of U1-05 [Speed Feedback]. - If the value in U1-05 is positive, the encoder direction is correct. - If the value in U1-05 is negative, change the setting of F1-05.

Note: Always do the motor rotation direction setup before you set the encoder rotation direction. Refer to Setting the Motor Rotation Direction on page 25. ■ Keypad Display Unit Selection You can use o1-03 [Speed Display Unit Selection] to choose between different display units for speed-related parameters and monitors, acceleration and deceleration ramps, and jerk characteristics. Use the table below to determine the correct o1-03 setting for your application.

DisplayUnit o1-03Setting SpeedReferenceSettings/Monitors Accel&DecelRamp JerkCharacteristics (d1-xx,U1-01,U1-02,...) (C1-xx) (C2-xx) 0[0.01Hz] 0.01Hz 1[0.01%(100%=E1-04)] 0.01% 2[RevolutionsPerMinute(RPM)] 1rpm 0.01s 0.01s

3[UserUnits(o1-10&o1-11)] Userdefined 4[ElevatorUnit1-m/s,s,s] 0.01m/s 5[ElevatorUnit2-m/(s,s^2,s^3)] 0.01m/s 0.01m/s2 0.01m/s3 6[ElevatorUnit3-ft/(min,s^2,s^3)] 0.1ft/min 0.01ft/s2 0.01ft/s3 If you want to use settings 4 to 6, you must program certain mechanical data to the drive before you change o1-03.

1. Correctly set the motor data. Make sure that the settings for E1-04 [Maximum Output Frequency] and E2-04 [Motor Pole Count] or E5-04 [PM Motor Pole Count] are correct. 2. Set up the elevator mechanics: a. Use dedicated mechanical data: i. Set the traction sheave diameter in mm units to o1-20 [Sheave Diameter]. ii. Set the correct roping to o1-21 [Roping Ratio].

iii. When you use a geared machine, set the gear ratio (nMotor/nTractionSheave) to o1-22 [Mechanical Gear Ratio]. When you use a gearless machine, set o1-22 = 1.0. iv. Set o1-03 = 4, 5, or 6. The drive will automatically change the unit and setting values of related parameters.

26 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

b. If you do not know the mechanical data, for example, in modernization case, you can use the speed ratio to determine the mechanics: i. Set the speed of the elevator car to o1-18 [Speed of Elevator Car]. ii. Set the elevator motor speed to o1-19 [Elevator Motor Speed]. Note: When you use the speed ratio, the drive ignores the dedicated mechanical parameters (o1-2x)

Refer to Drive Parameters on page 27 for more information. ■ Drive Parameters

Refer to the following table to set the most important parameters. Note: •You can change parameters that have “RUN” in the “No.” column during drive operation. •Parameters that have “Expert” in the “No.” column are available in Expert Mode only. Set A1-01 = 3 [Access Level Selection = Expert Level] to show and set Expert Mode parameters on the keypad. No. Name Description A1-00 LanguageSelection SetsthelanguagefortheLCDkeypad. RUN 0:English,1:Japanese,2:German,3:French,4:Italian,5:Spanish,6:Portuguese,7:Chinese,8:Czech,9:Russian, 10:Turkish,11:Polish,12:Greek A1-02 ControlMethodSelection Setsthecontrolmethodforthedriveapplicationandthemotor. 0:V/fControl,2:OpenLoopVector,3:ClosedLoopVector,7:PMClosedLoopVector A1-03 InitializeParameters Setsparameterstodefaultvalues. 0:NoInitialization,1110:UserInitialization,2220:2-WireInitialization b1-01 SpeedReferenceSelection1 Setstheinputmethodforthespeedreference. 0:Keypad,1:AnalogInput,2:Memobus/ModbusCommunications,3:OptionPCB b1-02 Up/DownCommandSelection1 SetstheinputmethodfortheUp/Downcommand. 0:Keypad,1:DigitalInput,2:Memobus/ModbusCommunications,3:OptionPCB b1-03 StoppingMethodSelection SetsthemethodtostopthemotorafterremovinganUp/DowncommandorenteringaStopcommand. 0:RamptoStop,1:CoasttoStop,4:ElevatorEmergencyStop C1-01 AccelerationRamp1 Setstheramptoacceleratefromzerotomaximumoutputspeed. RUN C1-02 DecelerationRamp1 Setstheramptodeceleratefrommaximumoutputspeedtozero. RUN C2-01 Jerk@StartofAccel Setsthejerkatthestartofacceleration. C2-02 Jerk@EndofAccel Setsthejerkatthecompletionofacceleration. C2-03 Jerk@StartofDecel Setsthejerkatthestartofdeceleration. C2-04 Jerk@EndofDecel Setsthejerkatthecompletionofdeceleration. C2-05 JerkbelowLevelingSpeed Setsthejerkwhenthespeedreferenceislowerthanthelevelingspeedsetting. C5-01 ASRProportionalGain1 SetsthegaintoadjustASRresponseathighspeed. RUN C5-02 ASRIntegralTime1 SetstheASRintegraltimeathighspeed. RUN C5-03 ASRProportionalGain2 SetsthegaintoadjustASRresponseatlowspeed. RUN C5-04 ASRIntegralTime2 SetstheASRintegraltimeatlowspeed. RUN C5-13 ASRProportionalGain3 SetthegaintoadjustASRresponseatlevelingspeed.Thesettingisactivefordecelerationonly. RUN C5-14 ASRIntegralTime3 SetstheASRintegraltimeatlevelingspeed.Thesettingisactivefordecelerationonly. RUN C6-03 CarrierFrequency Setsthecarrierfrequency. d1-01-d1-08 Reference1to8 Setsthespeedreferenceintheunitsfromo1-03[SpeedDisplayUnitSelection]. RUN d1-18 SpeedReferenceSelectionMode Setsthemodeofspeedreferenceselectionbydigitalinputs. 0:Multi-speedMode1(d1-01to08),1:Highspeedhaspriority,2:Levelingspeedhaspriority, 3:Multi-speedMode2(d1-02to08),4:SmartReplacement d1-19 NominalSpeed SetsthenominalspeedreferencewhenanMFDIterminalsetforH1-xx=50[MFDIFunctionSelection=Nominal RUN Speed]isactive. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 27

1 English

No. Name Description d1-20 IntermediateSpeed1 SetstheintermediatespeedreferencewhenanMFDIterminalsetforH1-xx=51[MFDIFunctionSelection= RUN IntermediateSpeed]isactive. d1-21 IntermediateSpeed2 SetstheintermediatespeedreferencewhenMFDIterminalssetforH1-xx=50,51,and52[MFDIFunctionSelection RUN =NominalSpeed,IntermediateSpeed,andRelevelingSpeed]areactive. d1-22 IntermediateSpeed3 SetstheintermediatespeedreferencewhenMFDIterminalssetforH1-xx=51and52[MFDIFunctionSelection= RUN IntermediateSpeedandRelevelingSpeed]areactive. d1-23 RelevelingSpeed SetstherelevelingspeedreferencewhenanMFDIterminalsetforH1-xx=52[MFDIFunctionSelection= RUN RelevelingSpeed]isactive. d1-24 InspectionOperationSpeed SetstheinspectionoperationspeedwhenanMFDIterminalsetforH1-xx=54[MFDIFunctionSelection= RUN InspectionOperation]isactive. d1-25 RescueOperationSpeed SetsthespeedreferencewhenanMFDIterminalsetforH1-xx=55[MFDIFunctionSelection=RescueOperation] RUN isactive. d1-26 LevelingSpeed SetsthespeedreferencewhenanMFDIterminalsetforH1-xx=53[MFDIFunctionSelection=LevelingSpeed]is RUN active. d1-28 LevelingSpeedDetectionLevel Setsthespeedreferencelevelatwhichthedrivedetectslevelingspeedwhend1-18=0or3[SpeedReference SelectionMode=Multi-speedMode1(d1-01to08)orMulti-speedMode2(d1-02to08)].Iftheselectedspeed referenceislowerthanthisparameter,thedriveusesthelevelingspeedasthespeedreference. d1-29 InspectionSpeedDetectionLevel Setsthespeedreferencelevelatwhichthedrivedetectsinspectionspeedwhend1-18=0or3[SpeedReference SelectionMode=Multi-speedMode1(d1-01to08)orMulti-speedMode2(d1-02to08)].Iftheselectedspeed referenceisbetweend1-28[LevelingSpeedDetectionLevel]andthisparameter,thedriveusestheinspectionspeed asthespeedreference,andactivatestheinspectionoperationsequence. E1-01 InputACSupplyVoltage Setsthedriveinputvoltage. E1-04 MaximumOutputFrequency SetsthemaximumoutputfrequencyfortheV/fpattern. E1-05 MaximumOutputVoltage SetsthemaximumoutputvoltagefortheV/fpattern. E1-06 BaseFrequency SetsthebasefrequencyfortheV/fpattern. E1-07 MidPointAFrequency SetsamiddleoutputfrequencyfortheV/fpattern. E1-08 MidPointAVoltage SetsamiddleoutputvoltagefortheV/fpattern. E1-09 MinimumOutputFrequency SetstheminimumoutputfrequencyfortheV/fpattern. E1-10 MinimumOutputVoltage SetstheminimumoutputvoltagefortheV/fpattern. E1-13 BaseVoltage SetsthebasevoltagefortheV/fpattern. Expert E2-01 MotorRatedCurrent(FLA) Setsthemotorratedcurrentinamps. E2-02 MotorRatedSlip Setsmotorratedslip. E2-03 MotorNo-LoadCurrent Setstheno-loadcurrentforthemotorinampswhenoperatingattheratedfrequencyandtheno-loadvoltage. E2-04 MotorPoleCount Setsthenumberofmotorpoles. E2-05 MotorLine-to-LineResistance Setstheline-to-lineresistanceforthemotorstatorwindings. E2-06 MotorLeakageInductance Setsthevoltagedropfrommotorleakageinductancewhenthemotorisoperatingattheratedfrequencyandrated current.ThisvalueisapercentageofMotorRatedVoltage. E2-11 MotorRatedPower Setsthemotorratedoutputintheunitsfromo1-58[MotorPowerUnitSelection]. F1-01 Encoder1PulseCount(PPR) Setsthenumberofoutputpulsesforeachmotorrevolution. F1-05 Encoder1RotationSelection SetstheoutputsequencefortheAandBpulsesfromtheencoder,assumingthatthemotorisoperatingintheup direction. 0:PulseAleadsinUpDirection,1:PulseBleadsinUpDirection F1-50 PG-F3OptionEncoderType SetsthetypeofencoderconnectedtothePG-F3option. 0:EnDatSin/Cos,1:EnDatSerialOnly,2:HIPERFACE F1-52 SerialEncoderCommSpeed SetsthecommunicationspeedbetweenthePG-F3optionandtheserialencoder. Expert 0:1M/9600bps,1:500k/19200bps,2:1M/38400bps H1-01-H1-10 TermS1toS10Function SetsthefunctionsforMFDIterminalsS1toS10. Selection H2-01 TermM1-M2FunctionSelection SetsthefunctionforMFDOterminalM1-M2. H2-02 TermM3-M4FunctionSelection SetsthefunctionforMFDOterminalM3-M4. H2-03 TermM5-M6FunctionSelection SetsthefunctionforMFDOterminalM5-M6. H2-04 TermP1-C1FunctionSelection SetsthefunctionforMFDOterminalP1-C1. H2-05 TermP2-C2FunctionSelection SetsthefunctionforMFDOterminalP2-C2. H3-01 TerminalA1SignalLevelSelect SetstheinputsignallevelforMFAIterminalA1. 0:0-10V(LowerLimitat0),1:-10to+10V(BipolarReference)

28 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

No. Name Description H3-02 TerminalA1FunctionSelection SetsthefunctionforMFAIterminalA1. H3-03 TerminalA1GainSetting SetsthegainoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA1. RUN H3-04 TerminalA1BiasSetting SetsthebiasoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA1. RUN H3-05 TerminalA3SignalLevelSelect SetstheinputsignallevelforMFAIterminalA3. 0:0-10V(LowerLimitat0),1:-10to+10V(BipolarReference) H3-06 TerminalA3FunctionSelection SetsthefunctionforMFAIterminalA3. H3-07 TerminalA3GainSetting SetsthegainoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA3. RUN H3-08 TerminalA3BiasSetting SetsthebiasoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA3. RUN H3-09 TerminalA2SignalLevelSelect SetstheinputsignallevelforMFAIterminalA2. 0:0-10V(LowerLimitat0),1:-10to+10V(BipolarReference),2:4to20mA,3:0to20mA H3-10 TerminalA2FunctionSelection SetsthefunctionforMFAIterminalA2. H3-11 TerminalA2GainSetting SetsthegainoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA2. RUN H3-12 TerminalA2BiasSetting SetsthebiasoftheanalogsignalinputtoMFAIterminalA2. RUN H3-13 AnalogInputFilterTimeConstant SetsthetimeconstantforprimarydelayfiltersonMFAIterminals. o1-03 SpeedDisplayUnitSelection Setsthedisplayunitsforthespeedreferenceandoutputspeed. 0:0.01Hz,1:0.01%(100%=E1-04),2:min-1(r/min)units,3:UserUnits(o1-10&o1-11), 4:ElevatorUnit1-m/s,s,s,5:ElevatorUnit2-m/(s,s^2,s^3),6:ElevatorUnit3-ft/(min,s^2,s^3) o1-18 SpeedofElevatorCar Setsthecarspeedatwhichtheelevatorwilltravel(asspecifiedinthecontractbetweenarchitectandliftbuilder); usuallyNominalSpeed. o1-19 ElevatorMotorSpeed Setsthemotorspeedthatcorrespondstothevaluesetino1-18[SpeedofElevatorCar]. o1-20 SheaveDiameter Setsthetractionsheavediameterfordisplayunitcalculations. o1-21 RopingRatio Setstheropingratio. 1:1:1,2:2:1,3:3:1,4:4:1 o1-22 MechanicalGearRatio Setstheratioofthegearinstalledfordisplayunitcalculations. S1-01 ZeroSpeedLevelatStop SetsthespeedtobeginapplyingDCInjection(orPositionLock)whenb1-03=0[StoppingMethodSelection= RamptoStop]asapercentageofE1-04[MaximumOutputFrequency]. S1-02 DCInjectionCurrentatStart SetstheamountofcurrenttouseforDCInjectionatstartasapercentageofthecontinuousratedoutputcurrent. S1-03 DCInjectionCurrentatStop SetstheamountofcurrenttouseforDCInjectionatstopasapercentageofthecontinuousratedoutputcurrent. S1-04 DCInj/PosLockTimeatStart SetsthelengthoftimethatthedrivewilldoDCInjectionatstart.WhenA1-02=3or7[ControlMethodSelection= CLVorCLV/PM],thisparametersetsthelengthoftimethatthedrivewilldoPositionLockatstart.Thisparameteris disabledwhensetto0.00s. S1-05 DCInj/PosLockTimeatStop SetsthelengthoftimethatthedrivewilldoDCInjectionatstop.WhenA1-02=3or7[ControlMethodSelection= CLVorCLV/PM],thisparametersetsthelengthoftimethatthedrivewilldoPositionLockatstop.Thisparameteris disabledwhensetto0.00s. S1-06 BrakeReleaseDelayTime SetsthedelaytimebetweenthestartofDCinjection/PositionLockandtheactivationofanMFDOterminalsetfor H2-xx=50[MFDOFunctionSelection=BrakeControl]toreleasethebrakeatthebeginningoftheride. S1-07 BrakeCloseDelayTime SetsthedelaytimebetweenreachingZeroSpeedsetinS1-01[ZeroSpeedLevelatStop]andthedeactivationofan MFDOterminalsetforH2-xx=50[MFDOFunctionSelection=BrakeControl]toapplythebrakeattheendofthe ride. S1-12 OutputContactorDuring SetsthefunctiontoautomaticallyactivateanMFDOterminalsetforH2-xx=51[OutputContactorControl]when Autotune thedrivestartsAuto-Tuning. 0:Disabled,1:Enabled,2:EnabledduringAuto-TuningandSTO S3-02 PositionLockGain2atStart Setsgainlevel2forthePositionLockfunction.PositionLockatstartcompensatesthemotortorquetokeepthecar RUN positiontopreventrollbackwhenthebrakeisreleased. S3-03 PositionLockGainatStop SetsthePositionLockgainatstop.PositionLockatstopcompensatesthemotortorquetokeepthecarpositionuntil RUN thebrakeisfullyapplied. ■ Speed Reference Selection and Up/Down Command Selection Speed Reference Selection Parameter b1-01 [Speed Reference Selection 1] sets the speed reference source.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 29

1 English

b1-01Settings ReferenceSource SpeedReferenceInput 0(default) Keypad Thedriveusesthekeypadtoenterthespeedreference.

1 Analoginput*1 T in h p e ut dr s i i v g e na u l s . esMFAIterminalsA1orA2toinputananalogspeedreferencewithavoltageorcurrent 2 Serialcommunication*2 ThedriveusestheserialcommunicationportRS-485toenterthespeedreference.

3 Optionboard*2 s T p h e e ed dr r i e v f e er u e s n e c s e a . communicationsoptioncardorinputoptioncardconnectedtothedrivetoenterthe *1 When b1-01 = 1 [Analog Input], the drive will automatically set d1-18 = 0 [Speed Reference Selection Mode = Multi-speed Mode1 (d1-01 to 08)]. *2 When d1-18 = 1 or 2 [High speed has priority or Leveling speed has priority], the speed reference entered from MFDI terminals will have priority over other speed references. Up/Down Command Selection Parameter b1-02 [Up/Down Command Selection 1] sets the Up/Down command source. b1-02Settings Up/DownCommandSource Up/DownCommandInput

0 Keypad ThedriveusesthekeypadtoentertheUp/Downcommand. 1(default) Digitalinput f T o h r e th d e ri U ve p/ u D se o s w t n he co co m n m tr a o n l d ci w rc i u th it a te n r H m 1 in -x a x ls p to ar e a n m te e r te t r h . eUp/Downcommand.Selecttheinputmethod 2 Serialcommunication ThedriveusestheserialcommunicationportRS-485toenterthespeedreference.

3 Optionboard s T p h e e ed dr r i e v f e er u e s n e c s e a . communicationsoptioncardorinputoptioncardconnectedtothedrivetoenterthe Travel Start To start the elevator in the Up or Down direction, make sure that you do these items:

• Select a speed reference greater than zero. • Close the Safe Disable signals at terminals H1 and H2. • Set an Up or Down Signal at the source specified in b1-02 [Up/Down Command Selection 1]. Travel Stop The drive stops when:

• You clear the Up or Down command. • You set d1-18 = 1 or 2 [Speed Reference Selection Mode = High speed has priority or Leveling speed has priority] and clear the Up/Down or Leveling Speed signal (H1-xx = 53). • You set d1-18 = 3 [Multi-speed Mode2 (d1-02 to 08)] and clear all speed inputs. • The drive detects a fault. There are different stopping methods for different faults and parameter settings. • The Safe Disable inputs are opened or a Baseblock signal is input. When one of these occurs, the brake is applied immediately and the drive output shuts off. ■ Brake Sequence

Figure 1.10 shows the brake sequence and parameters to use for adjustment.

Figure 1.10 Brake Sequence

30 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

■ Brake Torque Check Function The brake torque check function checks the holding torque of the motor brake. The drive receives the MFDI signal set for Brake Trq Req (H1-xx = 5D) and Up/Down command from the PLC. When the Up/Down command is turned ON (closed) while the MFDI signal set for Brake Trq Req is ON (closed) during zero-speed detection, the drive starts the brake torque check. Do the brake torque check with 0% load and the brake closed. If the elevator moves during the check, the drive judges that the brake has deteriorated, detects a brA [Brake Deterioration] fault, and then stops.

Note: •You can use this function only when A1-02 = 3 or 7 [Control Method Selection = CLVor CLV/PM]. •The drive will not detect the PGo [Encoder (PG) Feedback Loss] fault, SE2 [Starting Current Error] fault, or SE4 [Brake Response Error] fault during the brake torque check. •The drive disables this function during Rescue Operation or Inspection Operation. Operation Conditions to Use the Brake Torque Check Function • Before you begin, set S5-32 [Applying Motor Torque During BTC] as the brake torque check reference value. • Do not add weight to the elevator car. • Use the Up command to operate the drive. • Position the elevator car on a middle floor to decrease the effect of weight on the cable. Setting Value of S5-32 Subtract the torque that is pulled by the counterweight in upward operation with 0% load from the required brake torque. Use this difference as the value for S5-32. • (Example) When required brake torque is 150% and the torque pulled by the counterweight is 100%: 150% - 100% = 50% S5-32 = 50% 1. When you use a drive monitor to check the torque pulled by the counterweight to set S5-32: Do Position Lock (upward operation) with the brake open and at 0% load, and check the value of U1-09 [Torque Reference]. 2. When you calculate the brake torque to set S5-32: Since the motor outputs the torque in the same direction as the load torque TL in upward operation with 0% load, when the motor is stopped, brake torque Tb = load torque TL × η. The brake torque to stop the motor (to stop the elevator) is: Tb = motor torque Tm + TL × η Therefore, S5-32 (%) = (Tb - TL × η) / motor rated torque Tm100 × 100 Note: •TL: Load torque (torque pulled by the counterweight) for upward operation with 0% load •η: Machine efficiency •Tb: Brake torque •Tm: Motor torque •Tm100: Motor rated torque • (Example) When the elevator rated load is 600 kg, speed is 45 m/min, required brake torque is 31 N∙m, machine efficiency is 0.6, rated motor speed is 1750 min-1, and motor rated torque is 20.19 N∙m: Required power P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0.6) = 3.676 kW Load torque TL (N∙m) = (60 × 3.676 kW) / (2π × 1750min-1) × 103 = 20.06 N∙m S5-32 = (31 N∙m - 20.06 N∙m × 0.6) / 20.19 N∙m × 100 = 147.4%

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1 English

Brake Torque Check Sequence

Figure 1.11 Brake Torque Check Sequence Note: •The brake sequence after the Up/Down command is turned ON is the same as before, but the drive will not release the brake. •The carrier frequency is fixed at 2 kHz and the PWM method is fixed at 3-phase modulation during the brake torque check. •The internal torque limit during the brake torque check is the value set in S5-32 [Applying Motor Torque During BTC]. •If S5-32 is set larger than the torque limit of the unit, an oPE21 [Elevator Parameter Setting Fault] error will occur. •The drive internally does the Emergency Stop operation when the brake torque check is completed. •If the elevator car moves more than the value set in S5-31 [Car Movement @ Brake T Check], the drive detects a brA [Brake Deterioration] fault. Figure 1.11 is divided into time zones. Table 1.9 explains the sequence in each time zone. Table 1.9 Time Zones for Brake Torque Check Sequence

TimeZone Description YoumustsetSafeDisableterminalsH1-HCandH2-HCandyoumustdisableBaseblock(digitalinputssettoH1-xx=8or9). t1 WhentheBrakeTrqReqcommand(H1-xx=5D)isturnedON,theMFDOterminaloutputstheDuringBrakeTorqueChecksignal(H2-xx=5D). Upcommandisissued. DrivewaitsfortheMotorContactorFeedbackN.O.signal(H1-xx=56)tobeissued. t2 Ifthedrivedoesnotreceivemotorcontactorfeedbackwithint2,orifthefeedbacksignalisONbeforethecontactorcontrolcommandhasbeenissued,anSE1 [MotorContactorResponseError]faultistriggered.Ifyoudonotuseamotorcontactorfeedbacksignal,thedrivewaitsfortheoperationstartdelaytimesetin S1-10[Up/DownCommandDelayTime]topassbeforeitgoestothenextstep. t3*1 AfterthedelaytimesetinS1-10passes,thedriveoutputscurrenttothemotor.PositionLockbegins. Thedrivestartsacceleratingatthebraketorquecheckspeed(fixedat3%). t4*2*3*4 ThetorqueincreasestothevaluesetinS5-32inthetimesetinS5-33[MotorTorqueRampUpTime]. t5*2*4 ThedriveoperatesasspecifiedbythesettingsinS5-35[BrakeTorqueCheckRunTime]andS5-32tocheckthebraketorque. t6*4*5 b A r f a t k e e rt t h o e rq t u im e e is s n e o t r in m S al 5 , - t 3 h 5 e p d a r s iv se e s o , u th tp e u t t o s rq th u e e B d r e a c k re e a T s o e r s q i u n e th C e h t e i c m k e C s o e m ti p n le S t 5 e - s 3 i 4 gn [ a M l o (H to 2 r - T x o x r = qu 5 e E R ). ampDownTime],andthedrivedeceleratestostop.Whenthe ThemotorspeedreachesthezerospeedlevelsetinS1-01[ZeroSpeedLevelatStop]. t7*5 ThedrivecontinuesPositionLockforthetimesetinS1-05[DCInj/PosLockTimeatStop]. AfterthedelayforthemagneticcontactorsetinS1-11[OutputContactorOpenDelayTime]passes,thedriveresetstheoutputterminalsetforOutput ContactorControl(H2-xx=51).YoucannowcleartheSafeDisableInputsandenableBaseblock. t8*5 WhentheBrakeTrqReqcommand(H1-xx=5D)isturnedOFFaftertheUpcommandisturnedOFF,theDuringBrakeTorqueChecksignal(H2-xx=5D)and theBrakeTorqueCheckCompletesignal(H2-xx=5E)areturnedOFF. 32 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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*1 During the brake torque check, Brake Control (H2-xx = 50) is not turned ON because the drive does the Position Lock with the brake closed. *2 While the drive is running in brake torque check mode, brTC [During Brake Torque Check] flashes on the keypad to show that it is in operation. *3 The multi-step speed reference is disabled during the brake torque check. *4 The speed reference will be 3% of the maximum output speed during the brake torque check. *5 When the brake torque check completes successfully, “brEnd” will flash on the keypad. You cannot operate the drive from the keypad while “brEnd” is displayed. ■ Inspection Operation Start in Inspection Mode The drive does the Inspection Operation when it receives an Up or Down signal while one of these conditions is true: • Parameter d1-18 = 0 or 3 [Speed Reference Selection Mode = Multi-speed Mode1 (d1-01 to 08) or Multi-speed Mode2 (d1-02 to 08)] and the selected speed is higher than d1-28 [Leveling Speed Detection Level], but lower than d1-29 [Inspection Speed Detection Level]. • Parameter d1-18 = 1 or 2 [High speed has priority or Leveling speed has priority] and a digital input programmed for H1-xx = 54 [Inspection Operation] is enabled. The inspection start uses the same acceleration characteristics, brake sequence, and contactor sequence as in normal operation. The carrier frequency is set to 2 kHz during Inspection Operation, but you can use C6-21 [Carrier Frequency @ Inspection] to change it. Stop in Inspection Mode To stop the drive in Inspection Mode, remove the Up or Down signal or deactivate the Inspection Operation Speed Reference (conditions listed for Start in Inspection Mode must become untrue). The inspection stop can use a deceleration ramp, depending on the setting of C1-15 [Inspection Deceleration Ramp]. • If C1-15 = 0 s, the drive immediately applies the brake, shuts off the drive output, and opens the motor contactor. • If C1-15 > 0 s, the drive decelerates to stop, applies the brake, shuts off the drive output, and opens the motor contactor. ◆ Troubleshooting

If the drive or motor do not operate correctly, look at the drive keypad for fault and alarm information. • For drive faults: - The keypad shows the fault code.

- and ALM/ERR on the LED Status Ring illuminate continuously. - The drive shuts off output and the fault relay output activates. The motor coasts to stop. • For drive alarms:

- The keypad shows the alarm code.

- and ALM/ERR on the LED Status Ring flash. - Usually, the drive will continue to operate the motor. Some alarms let you select a motor stopping method.

■ Fault Reset 1. Remove the cause of the fault or alarm.

2. While the keypad is showing the fault or alarm code, push (RESET) or on the keypad. This table lists the most frequent faults and alarms with possible causes and solutions. Refer to the Technical Manual for a full list of faults and alarms.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 33

1 English

Code Name Causes PossibleSolutions bb Baseblock Anexternalbaseblockcommandwasentered Examinetheexternalsequenceandtimingofthebaseblock throughoneoftheMFDIterminalsSx,andthe commandinput. driveoutputstoppedasshownbyanexternal baseblockcommand. CrST CannotReset Thedrivereceivedafaultresetcommandwhenan TurnofftheUp/Downcommandthende-energizeandre-energize Up/Downcommandwasactive. thedrive. dEv SpeedDeviation Theloadistooheavy. Decreasetheload. Accelerationanddecelerationrampsaresettoofast. IncreasethevaluessetinC1-01toC1-08[Acceleration/ DecelerationRamps]. ThedEvdetectionlevelsettingsareincorrect. AdjustF1-10[SpeedDeviationDetectionLevel]andF1-11 [SpeedDeviationDetectDelayTime]. Theloadislockedup. Examinethemachine. Theholdingbrakeisstoppingthemotor. Releasetheholdingbrake. dv3 InversionDetection E5-11[EncoderZ-PulseOffset]issetincorrectly. CorrectlysetthevalueforΔθtoE5-11asspecifiedbythevalues onthemotornameplate. Thereisanewencoderorthemotorrotation DoEncoderTuning. directionchanged. Anexternalforceontheloadsiderotatedthemotor. • Makesurethatthemotorisrotatinginthecorrectdirection. • Findandrepairproblemsontheloadsidethatcausethemotor torotatefromtheloadside. Noiseinterferencealongtheencodercable. Correctlygroundtheshieldedwireoftheencodercable. Theencodercableisdisconnectedorwired Examineforwiringerrorsordisconnectedwiresintheencoder incorrectly. cable,andrepairproblems. ThesettingforF1-05[Encoder1Rotation Correctlyconnectthemotorwiringforeachphase(U,V,W). Selection]istheoppositeofthedirectionofmotor rotation. Thedriveincorrectlydetectedthemotormagnetic WhenU6-57[PolePolarityDeterVal]<819,increasen8-84 poleposition. [PolarityDetectionCurrent].Consultthemotormanufacturerfor informationaboutmaximumsettingvalues. n8-84[PolarityDetectionCurrent]istoolow. Increasen8-84fromthedefault.Consultthemotormanufacturer forinformationaboutmaximumsettingvalues. PolePositionDetectionfailed. IfyouareusinganIPMmotor,doHighFrequencyInjection Auto-Tuning. ThePGoptionortheencoderonthemotorsideis Repairthewiringandre-energizethedrive,thenreplacethePG damaged. optioncardorthePGiftheproblemcontinues. Thedriveincorrectlydetectedthemotormagnetic WhenU6-57[PolePolarityDeterVal]<819,setn8-84[Polarity poleposition. DetectionCurrent>defaultsetting. dv4 InversionPreventionDetection Anexternalforceontheloadsiderotatedthemotor. • Makesurethatthemotorisrotatinginthecorrectdirection. • Findandrepairproblemsontheloadsidethatcausethemotor torotatefromtheloadside. • Disabledetectionofthisfaultforapplicationsthatrotatethe motorfromtheloadsideintheoppositedirectionofthespeed reference.ThedrivewillnotdetectthisfaultifF1-19=0 [Deviation4DetectionSelection=Disabled]. E5-11[EncoderZ-PulseOffset]issetincorrectly. CorrectlysetthevalueforΔθtoE5-11asspecifiedbythevalues onthemotornameplate. Thereisanewencoderorthemotorrotation DoEncoderTuning. directionchanged. Noiseinterferencealongtheencodercable. Correctlygroundtheshieldedwireoftheencodercable. Theencodercableisdisconnectedorwired Examineforwiringerrorsordisconnectedwiresintheencoder incorrectly. cable,andrepairproblems. Thedriveincorrectlydetectedthemotormagnetic IfthevalueforU6-57[PolePolarityDeterVal]islowerthan819, poleposition. increasethevaluesetinn8-84[PolarityDetectionCurrent]. Consultthemotormanufacturerforinformationaboutmaximum settingvalues. Thesettingofn8-84[PolarityDetectionCurrent]is Increasethen8-84settingfromthedefault.Consultthemotor toolow. manufacturerforinformationaboutmaximumsettingvalues. PolePositionDetectionfailed. IfyouareusinganIPMmotor,doHighFrequencyInjection Auto-Tuning. ThePGoptioncardortheencoderonthemotor Repairthewiringandre-energizethedrive,thenreplacethePG sideisdamaged. optioncardorthePGiftheproblemcontinues. dv6 OverJerk E5-11[EncoderZ-PulseOffset]issetincorrectly. CorrectlysetthevalueforΔθtoE5-11asspecifiedbythevalues onthemotornameplate. Noiseinterferenceintheencodercable. Correctlygroundtheshieldedwireoftheencodercable. Theencodercableisdisconnectedorwired Examineforwiringerrorsordisconnectedwiresintheencoder incorrectly. cable,andrepairproblems. ThePGoptioncardortheencoderonthemotor Repairthewiringandre-energizethedrive,thenreplacethePG sideisdamaged. optioncardorthePGiftheproblemcontinues. 34 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

Code Name Causes PossibleSolutions WhenA1-02=7[CLV/PM],themotordatasetin RefertothemotornameplateortestreportandsetE5-xx theE5-xx[PMMotorSettings]parametersare correctly. incorrect. dv8 PMRotorPositionDetectionError Motorcharacteristicschanged. • Dothesetupprocessagain. • DoStationaryAuto-TuningorInitialPoleSearchAuto- ParametersthatcontrolInitialPoleSearchareset Tuning. incorrectly(setupmaybeincomplete). Parametersforthemotorencoderaresettothe wrongvalues(setupmaybeincomplete). ThebrakereleasedduringInitialPoleSearchor • Examinethebrakesequence. duringpowerloss. • YoumustkeepthebrakeappliedduringInitialPoleSearchand whenthereisaninterruptionofthepowersupply. YoucannotdoInitialPoleSearchonthemotor. UseaPGoptioncardthatiscompatiblewithboththedriveand anabsoluteencoder. EF Up/DownCommandInputError AnUpcommandandaDowncommandwereinput ExaminetheUpandDowncommandsequenceandcorrectthe atthesametimeforlongerthan0.5s. problem. EF3-EF10 ExternalFault(TerminalSx) MFDIterminalSxcausedanexternalfaultthrough • Findthedevicethatcausedtheexternalfaultandremovethe anexternaldevice. cause. ExternalFault[H1-xx=20to2F]issettoMFDI • CorrectlysettheMFDI. terminal,buttheterminalisnotinuse. FrL SpeedReferenceMissing ThedrivereceivedanUp/Downcommandwhen • Examinethesettingsford1-18andH1-03toH1-10[Terminal d1-18=1[SpeedReferenceSelectionMode=High S3toS10FunctionSelection]tomakesurethattheselected speedhaspriority],H1-xx≠53[MFDIFunction speedselectionmethodalignswiththeelevatorcontroller Selection≠LevelingSpeed],andnospeedis sequence. selectedatstart. • Makesurethattheelevatorcontrollerisconnectedcorrectly. • Makesuretheelevatorcontrollerselectsthespeedcorrectly. GF GroundFault Overheatingcauseddamagetothemotororthe Measurethemotorinsulationresistance,andreplacethemotorif motorinsulationisnotsatisfactory. thereiselectricalconductionorunserviceableinsulation. Themotormaincircuitcableiscontactingground • Examinethemotormaincircuitcablefordamage,andrepair tomakeashortcircuit. shortcircuits. • Measuretheresistancebetweenthemotormaincircuitcable andthegroundterminal.Ifthereiselectricalconduction, replacethecable. Anincreaseinthestraycapacitanceofthecableand • Ifthewiringlengthofthecableismorethan100m,decrease thegroundterminalcausedanincreaseinthe thecarrierfrequency. leakagecurrent. • Decreasethestraycapacitance. Therewasaproblemwiththedrivehardware. Replacethecontrolboardorthedrive.Forinformationabout replacingthecontrolboard,contactYaskawaoryournearestsales representative. LF OutputPhaseLoss Themotormaincircuitcableisdisconnected. Connectmotormaincircuitcablewiring.Correctwiringerrorsin themaincircuitdriveinputpower. Thereisadisconnectioninthemotorcoilwinding. Ifacoilisdisconnected,measurethemotorLine-to-Line Resistanceandreplacethemotor. Thescrewsonthedriveoutputterminalsareloose. Tightentheterminalscrewstothecorrecttighteningtorque. Theratedoutputcurrentofthemotorislessthan Examinethedrivecapacityorthemotoroutputtobeapplied. 5%ofthecontinuousratedoutputcurrentofthe drive. Youaretryingtouseasingle-phasemotor. Thedrivecannotoperateasingle-phasemotor. Theoutputtransistorinthedriveisdamaged. • Re-energizethedrive. • Ifthefaultstays,replacethecontrolboardorthedrive.For informationaboutreplacingthecontrolboard,contact Yaskawaoryournearestsalesrepresentative. oC Overcurrent Theloadistooheavy. • Measurethecurrentflowingintothemotor. • Replacethedrivewithalargercapacitymodelifthecurrent valueismorethanthecontinuousratedoutputcurrent. • Decreasetheloadorreplacewithalargerdrivetoprevent suddenchangesinthecurrentlevel. Themotormaincircuitcableiscontactingground • Examinethemotormaincircuitcablefordamage,andrepair tomakeashortcircuit. shortcircuits. • Measuretheresistancebetweenthemotormaincircuitcable andthegroundterminal.Ifthereiselectricalconduction, replacethecable. Ashortcircuitorgroundfaultonthedriveoutput • MakesurethatthereisnotashortcircuitinterminalB1and sidecauseddamagetotheoutputtransistorofthe terminalsU/T1,V/T2,andW/T3.Makesurethatthereisnota drive. shortcircuitinterminals-andterminalsU/T1,V/T2,andW/ T3. • Ifthereisashortcircuit,contactYaskawaoryournearestsales representative. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 35

1 English

Code Name Causes PossibleSolutions Theaccelerationrampistoofast. • Calculatethetorquenecessaryduringaccelerationrelatedto theloadinertiaandthespecifiedaccelerationramp. • IncreasethevaluessetinC1-01,C1-03,C1-05,orC1-07 [AccelerationRamps]togetthenecessarytorque. • IncreasethevaluessetinC2-01toC2-04[Jerk Characteristics]togetthenecessarytorque. • Replacethedrivewithalargercapacitymodel. Thedriveistryingtooperateaspecializedmotoror • Examinethemotornameplate,themotor,andthedriveto amotorthatislargerthanthemaximumapplicable makesurethatthecontinuousratedoutputcurrentislarger motoroutputofthedrive. thanthemotorratedcurrent. • Replacethedrivewithalargercapacitymodel. TheV/fpatternsettingsareincorrect. • ExaminetheratiosbetweentheV/fpatternfrequencyand voltage.Decreasethevoltageifitistoohighcomparedtothe frequency. • AdjustE1-04toE1-10[V/fPatternParameters].Formotor2, adjustE3-04toE3-10. Thetorquecompensationgainistoolarge. DecreasethevaluesetinC4-01[TorqueCompensationGain]to makesurethatthemotordoesnotstall. ThedrivereceivedanUp/Downcommandwhile ExaminethesequenceandinputtheUp/Downcommandafterthe themotorwascoasting. motorfullystops. oL1 MotorOverload Theloadistooheavy. Decreasetheload. Note: ResetoL1whenU4-16[MotoroL1Level]<100. Overloadoccurredwhilerunningatlowspeed. • Decreasetheloadwhenrunningatlowspeed. • Increasethemotorspeed. • Ifthemotorisrunfrequentlyatlowspeeds,replacethemotor withalargermotororuseadrive-dedicatedmotor. Note: Forgeneral-purposemotors,overloadcanoccurwhile runningatlowspeedwhenoperatingatbelowtherated current. L1-01[MotorOverload(oL1)Protection]isset SetL1-01asspecifiedbythemotorqualitiesforadrive-dedicated incorrectly. motor. TheV/fpatterndoesnotfitthemotorqualities. • ExaminetheratiosbetweentheV/fpatternfrequencyand voltage.Decreasethevoltageifitistoohighcomparedtothe frequency. • AdjustE1-04toE1-10[V/fPatternParameters].Formotor2, adjustE3-04toE3-10.DecreasethevaluessetinE1-08[Mid PointAVoltage]andE1-10[MinimumOutputVoltage]. Note: IfthevaluessetinE1-08andE1-10aretoolow,theoverload tolerancewilldecreaseatlowspeeds. Onedriveisoperatingmorethanonemotor. SetL1-01=0[MotorOverload(oL1)Protection=Disabled], connectthermaloverloadrelaytoeachmotortopreventdamage tothemotor. Theelectronicthermalprotectorisoperatingatan SetE2-01[MotorRatedCurrent(FLA)]correctlytothevalue incorrectlevel. specifiedbythemotornameplate. oL2 DriveOverload Theloadistoolarge. Decreasetheload. Theacceleration/decelerationrampsorcycletimes • Examinetheacceleration/decelerationrampsandthemotor aretoofast. start/stopfrequencies(cycletimes). • IncreasethevaluessetinC1-01toC1-08[Acceleration/ DecelerationRamps]. Thedrivecapacityistoosmall. Replacethedrivewithalargercapacitymodel. Overloadoccurredwhilerunningatlowspeed. • Decreasetheloadwhenrunningatlowspeed. • Replacethedrivewithalargercapacitymodel. ov Overvoltage Thedecelerationrampistoofastandtoomuch • IncreasethevaluessetinC1-02,C1-04,C1-06,orC1-08 regenerativeenergyisflowingbackintothedrive. [DecelerationRamps]. • Connectadynamicbrakingoptiontothedrive. Theaccelerationrampistoofast. • Makesurethatsuddendriveaccelerationdoesnotcausethe fault. • IncreasethevaluessetinC1-01,C1-03,C1-05,orC1-07 [AccelerationRamps]. • IncreasethevaluesetinC2-02[JerkTime@EndofAccel]. Thebrakingloadistoolarge. Connectadynamicbrakingoptiontothedrive. Therearesurgevoltagesintheinputpowersupply. ConnectaDCreactortothedrive. Note: IfyouturnthephaseadvancingcapacitorsONandOFFand usethyristorconvertersinthesamepowersupplysystem, therecanbesurgevoltagesthatirregularlyincreasetheinput voltage. Thepowersupplyvoltageistoohigh. Decreasethepowersupplyvoltagetomatchthedriverated voltage. 36 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

Code Name Causes PossibleSolutions Theencodercableisdisconnectedorwired Examineforwiringerrorsordisconnectedwiresintheencoder incorrectly. cable,andrepairproblems. Thereismotorhunting. Adjustn2-02[AutomaticFreqRegulatorTime1]andn2-03 [AutomaticFreqRegulatorTime2]. Thedrivedetectsov[Overvoltage]whenA1-02=2 Increasethevaluesetinn2-03in50msincrements. [OLV]andwhen: Note: • Theaccelerationcompletes Makesurethatthisparametersettingis:n2-02≤n2-03. • Thedecelerationstarts • Theloadchangessuddenly oS Overspeed Thereisovershoot. DecreaseC5-01[ASRProportionalGain1]andincreaseC5-02 [ASRIntegralTime1]. TheoSdetectionlevelissetincorrectly. AdjustF1-08[OverspeedDetectionLevel]andF1-09[Overspeed DetectionDelayTime]. PF InputPhaseLoss Thereisaphaselossinthedriveinputpower. Correctallwiringerrorswiththemaincircuitpowersupply. Loosewiringintheinputpowerterminals. Tightenthescrewstothecorrecttighteningtorque. Thedriveinputpowervoltageischangingtoo • Examinethesupplyvoltageforproblems. much. • Makethedriveinputpowerstable. Unsatisfactorybalancebetweenvoltagephases. • Examinethesupplyvoltageforproblems. • Makethedriveinputpowerstable. • Ifthesupplyvoltageisgood,examinethemagneticcontactor onthemaincircuitsideforproblems. Themaincircuitcapacitorshavebecome • ExaminethecapacitormaintenancetimeinmonitorU4-05 unserviceable. [CapacitorMaintenance]. • IfU4-05ismorethan90%,replacethecapacitor.Contact Yaskawaoryournearestsalesrepresentativeformore information. • Examinethesupplyvoltageforproblems. • Re-energizethedrive. • Ifthealarmstays,replacethecircuitboardorthedrive. ContactYaskawaoryournearestsalesrepresentativeformore information. PGo Encoder(PG)FeedbackLoss Theencodercableisdisconnectedorwired Examineforwiringerrorsordisconnectedwiresintheencoder incorrectly. cable,andrepairproblems. Theencoderisnotreceivingpower. Examinetheencoderpowersupply. Theholdingbrakeisstoppingthemotor. Releasetheholdingbrake. rF BrakingResistorFault Theresistanceofthedynamicbrakingoptionthatis Useadynamicbrakingoptionthatfitsthemodelanddutyrating connectedtothedriveistoolow. ofthedrive. Aregenerativeconverter,regenerativeunit,or SetL8-55=0[InternalDBTransistorProtection=Disable]. brakingunitisconnectedtothedrive. rr DynamicBrakingTransistorFault Thedrivecontrolcircuitisdamaged. • Re-energizethedrive. • Ifthefaultstays,replacethecontrolboardorthedrive.For Thereisamalfunctionintheinternalbraking informationaboutreplacingthecontrolboard,contact transistorofthedrive. Yaskawaoryournearestsalesrepresentative. SCF SafetyCircuitFault Thesafetycircuitisbroken. Replacethecontrolboardorthedrive.Forinformationabout replacingthecontrolboard,contactYaskawaoryournearestsales representative. SE1 MotorContactorResponseError Thereisaproblemwiththemotorcontactoror Examinethemotorcontactor,auxiliaryswitches,andthewiring auxiliaryswitch. ofthecontactorfeedbacksignal. SE2 StartingCurrentError Themotorcontactorisopen. Checkthecontactorforanyproblems. SE3 OutputCurrentError Themotorcontactorisopen. Checkthecontactorforanyproblems. SE4 BrakeResponseError Thefeedbackcontactonthebrakeisdefectiveor Checkthebrakefeedbackcontactandthewiring. thewiringisincorrect. Thebrakecontrolcircuitdoesnotworkcorrectly. Makesurethatthemotorbrakeoperatescorrectlywithabrake controlcommandfromthedrive. Themotorcontactororrelayforthebrakeisopen. • Checkthecontactorforanyproblems. • WhenS6-07=1[BrakeResponseMonitorFunction= Enabled],checkthemotorcontactororrelay.Whenthereare noproblems,setS6-08=1[SE4FaultReset=Enabled]to resetthefault. STo SafeTorqueOFF SafeDisableinputsH1-HCandH2-HCareopen. • MakesurethattheSafeDisablesignalisinputfroman externalsourcetoterminalH1-HCandH2-HC. • WhentheSafeDisablefunctionisnotinuse,connect terminalsH1-HCandH2-HC. ThereisinternaldamagetothetwoSafeDisable Replacetheboardorthedrive.Forinformationaboutreplacing channels. thecontrolboard,contactYaskawaoryournearestsales representative. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 37

1 English

Code Name Causes PossibleSolutions SToF SafeTorqueOFF OneofthetwoterminalsH1-HCorH2-HC • MakesurethattheSafeDisablesignalisinputfroman receivedtheSafeDisableinputsignal. externalsourcetoterminalsH1-HCorH2-HC. • WhentheSafeDisablefunctionisnotinuse,connect TheSafeDisableinputsignaliswiredincorrectly. terminalsH1-HCandH2-HC. ThereisinternaldamagetooneSafeDisable Replacetheboardorthedrive.Forinformationaboutreplacing channel. thecontrolboard,contactYaskawaoryournearestsales representative. ◆ Disposal Instructions Correctly discard the drive, packing material, battery, and microSD card as specified by regional, local, and municipal laws and regulations for this product. Note: •Remove the battery and microSD card from the keypad before you discard the drive. •Yaskawa recommends that customers physically destroy the microSD card in a shredder or use data wipe software to fully erase the card. ■ WEEE Directive

The wheelie bin symbol on this product, its manual, or its packaging identifies that you must recycle it at the end of its product life. You must discard the product at an applicable collection point for electrical and electronic equipment (EEE). Do not discard the product with usual waste.

◆ European Standards

Figure 1.12 CE Mark The CE Mark identifies that the product meets environmental and safety standards in the European Union. Products manufactured, sold, or imported in the European Union must display the CE Mark. European Union standards include standards for electrical appliances (Low Voltage Directive), standards for electrical noise (EMC Directive), and standards for machinery (Machinery Directive). This product displays the CE Mark in accordance with the Low Voltage Directive, the EMC Directive, and the Machinery Directive. Table 1.10 Harmonized Standards

EuropeanDirective HarmonizedStandards LowVoltageDirective EN61800-5-1*1 2014/35/EU EMCDirective EN61800-3*1 2014/30/EU • ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) MachineryDirective • IEC/ENIEC62061(MaximumSIL3)*1 2006/42/EC • EN61800-5-2(SIL3)*1 Restrictionoftheuseofcertainhazardoussubstances(RoHS) ENIEC63000*1 2011/65/EU *1 Refer to “EU Declaration of Conformity” for the year of the Harmonized Standards. The customer must display the CE Mark on the final device containing this product. Customers must verify that the final device complies with EU standards. 38 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

Table 1.11 Other Applicable Standards EuropeanDirective ApplicableStandards EUErPDirective ThedrivemeetstherequirementsforIE2efficiencyaccordingtotheEuropean 2009/125/EC regulation2019/1781. ThelossesandtheefficiencyclassweredeterminedinaccordancewithIEC61800-9-2. ■ CE Low Voltage Directive Compliance This product is tested according to IEC/EN 61800-5-1 and complies with the CE Low Voltage Directive.

The following conditions must be satisfied for machines and devices incorporating this product to comply with the CE Low Voltage Directive. Area of Use Install this product in a location with Overvoltage Category III and pollution degree 2 or less as specified in IEC/ CE 60664. Guarding Against Debris When you install IP20/UL Open type drives (models: 2xxxxB, 4xxxxB), use an enclosure panel that does not let unwanted material enter the drive from above or below.

Grounding The drive is designed to be used in T-N (grounded neutral point) networks. When you use the drive in a grounded system where the neutral of the power supply and the protective conductor are the common (TN-C), install overcurrent protective devices. When you install the drive in other types of grounded systems, contact Yaskawa or your nearest sales representative for instructions. Wire Selection Refer to Wire Selection on page 363 to select the correct wires for main circuit wiring.

2. Wire the drive and motor. 3. Enable the internal EMC filter.

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 39

1 English

4. Ground the wire shielding on the drive side and motor side.

A - Drive D - Metal conduit B - 10 m (32.8 ft) maximum E - Grounding wire C - Motor Figure 1.13 Wiring the Drive and Motor Note: •Use a braided shield cable for the drive and motor wiring or put the wires through a metal conduit. •The maximum wiring length between the drive and motor is 10 m (32.8 ft). Keep the wire as short as possible. •Keep the grounding wire as short as possible. •Contact Yaskawa or your nearest sales representative to comply with European standards EN 12015 and EN 12016. 5. Use a cable clamp to ground the motor cable to the metal plate. Note: Make sure that the protective ground wire complies with technical specifications and local safety standards. 6. Connect an AC or DC reactor to decrease harmonic distortion.

Figure 1.14 Symmetric Grounding

40 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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NOTICE Damage to Equipment. When you use the drive with a non-grounding, high-resistance grounding, or asymmetric-grounding network, put the EMC Filter screw or screws in the OFF position to disable the built-in EMC filter. If you do not disable the built-in EMC filter, it will cause damage to the drive. If you lose an EMC filter switch screw, use Table 1.12 to find the correct replacement screw and install the new screws with the correct tightening torque. NOTICE Only use the screws specified in this manual. If you use screws that are not approved, it can cause damage to the drive. Table 1.12 Screw Sizes and Tightening Torques TighteningTorque Model ScrewSize N∙m 4012-4056 M4×20 1.0-1.3 ◆ United Kingdom Conformity Assessed Marking

Figure 1.15 UKCA Mark InformationaboutManufacturer YASKAWAELECTRICCORPORATION(Manufacturer) 2-1Kurosaki-shiroishi,Yahatanishi-Ku,Kitakyushu806-0004Japan http://www.yaskawa.co.jp YASKAWAEUROPEGmbH(EUContact) Philipp-Reis-Str.6,65795HattersheimamMain,Germany http://www.yaskawa.eu.com/ YASKAWAELECTRIC(UK)LTD(UKContact) 1HuntHill,GlasgowG689LF,UnitedKingdom https://www.yaskawa.co.uk/ The UKCA Mark identifies that the product meets environmental and safety standards in the United Kingdom (Statutory Instruments). Products manufactured, sold, or imported in Great Britain (England, Wales, and Scotland) must display the UKCA Mark. United Kingdom standards include the Supply of Machinery (Safety) Regulations (Machinery) for machine manufacturers, the Electrical Equipment (Safety) Regulations (Low voltage) for electronics manufacturers, and the Electromagnetic Compatibility Regulations (EMC) for controlling noise. This product displays the UKCA Mark in accordance with the Machinery Directive, the Low Voltage Directive, and the EMC Directive. Table 1.13 Designated Standards StatutoryInstruments DesignatedStandards SupplyofMachinery(Safety)Regulations ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) S.I.2008No.1597 IEC/ENIEC62061(MaximumSIL3)*1 EN61800-5-2(SIL3)*1 ElectricalEquipment(Safety)Regulations EN61800-5-1*1 S.I.2016No.1101 ElectromagneticCompatibilityRegulations EN61800-3*1 S.I.2016No.1091 RestrictionoftheUseofCertainHazardousSubstancesinElectricalandElectronic ENIEC63000*1 EquipmentRegulations S.I.2012No.3032 *1 Refer to “UK Declaration of Conformity” for the year of the Designated Standards. The customer must display the UKCA Mark on the final device containing this product. Customers must verify that the final device complies with UK standards.

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1 English

Table 1.14 Other Applicable Standards StatutoryInstruments ApplicableStandards EcodesignforEnergy-RelatedProductsandEnergyInformationRegulations ThedrivemeetstherequirementsforIE2efficiencyaccordingtotheS.I.2021No.745. S.I.2021No.745 Thelossesandtheefficiencyweredeterminedinaccordancewiththerequirementsof IEC61800-9-2. ■ General Instructions for UK Import This product is an industrial product intended for incorporation and use in industrial equipment by professionals only.

This product is designed to be built into equipment and machines in which they are incorporated. To comply with UK legislations, it may be necessary to implement additional precautions to the equipment and machine. Instructions for compliance to UK legislations are same as the instruction of EU legislation. Refer to the precautions described in the EU legislation. The latest manuals and other useful information are published on our website.

◆ Safe Disable Input This section gives precautions to support the Safe Disable input. Contact Yaskawa for more information.

Table 1.15 Applied Safety Standards and Unified Standards SafetyStandards UnifiedStandards IEC/EN61508(SIL3) FunctionalSafety IEC/ENIEC62061(MaximumSIL3)

IEC/EN61800-5-2(SIL3) MachineSafety ISO/ENISO13849-1:2015(Cat.3,PLe) EMC IEC/EN61000-6-7 Note: •SIL = Safety Integrity Level. •SILCL = SIL Claim Limit. ■ Safe Disable Specifications

The Safe Disable input provides the stop function that complies with “Safe Torque Off” as specified by IEC/EN 61800-5-2. The Safe Disable input meets the requirements of EN ISO 13849-1 and IEC/EN 61508. It also has a safety status monitor to detect safety circuit errors. Table 1.16 Safe Disable Specifications Item Description

• Input:2 SafeDisableinput(H1,H2) SignalONlevel:18Vdcto28Vdc Input/Output SignalOFFlevel:-4Vdcto+4Vdc • Output:1 MFDOsafetymonitoroutputforexternaldevicemonitor(EDM) Responsetimefromwhentheinputopenstowhenthedriveoutputstops 3msorless R op e e s r p a o te n s setimefromwhentheH1andH2terminalinputsopentowhentheEDMsignal 20msorless Missiontime*1 10years 20years Lessfrequentoperationrequestmode PFD=9.00E-6 PFD=1.79E-5 Failureprobability F co re n q ti u n e u n o t u o s p m er o a d ti e onrequestmodeor PFH=1.07E-9 PFH=1.07E-9 Performancelevel e HFT(hardwarefaulttolerance) N=1 Typeofsubsystem TypeB MTTFD High(2681years) DCavg Medium(90.53%) *1 Parameter used for the statistical calculation required by functional safety standards and this is not linked to the warranty/guarantee period.

42 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

1 English

YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 43

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Figure 1.16 Safe Disable Function Wiring Example Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”) Refer to Figure 1.17 for an example of drive operation when the drive changes from “Safe Torque Off” status to usual operation.

Figure 1.17 Safe Disable Operation Switching fromUsual Operation to“Safe TorqueOff” Turn OFF (open) safety input terminal H1 or H2 to enable the Safe Disable function. When the Safe Disable function is enabled while the motor is operating, the drive output and motor torque turn off and the motor always coasts to stop. The b1-03 [Stopping Method Selection] setting does not have an effect on the stopping method. The “Safe Torque Off” status is only possible with the Safe Disable function. Clear the Up/Down command to stop the drive. Turning off drive output (a baseblock condition) ≠ “Safe Torque Off”. Note: •When it is necessary to ramp to stop the motor, do not turn off terminals H1 and H2 until the motor fully stops. This will prevent the motor from coasting to stop during usual operation. •A maximum of 3 ms will elapse from when terminals H1 or H2 shut off until the drive switches to the “Safe Torque Off” status. Set the OFF status for terminals H1 and H2 to hold for at least 3 ms. The drive may not be able to switch to the “Safe Torque Off” status if terminals H1 and H2 are only open for less than 3 ms. Going from “Safe Torque Off”to UsualOperation The safety input will only release when there is no Up/Down command. • During Stop When the Safe Disable function is triggered during stop, close the circuit between terminals H1-HC and H2-HC to disable “Safe Torque Off”. Enter the Up/Down command after the drive stops correctly.

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1 English

• During Run If you trigger the Safe Disable function during run, clear the Up/Down command, then close the circuit between terminals H1-HC and H2-HC to disable “Safe Torque Off”. Enter the Stop command, then enter the Up/Down command when terminals H1 and H2 are activated. To release the “Safe Torque Off” state, activate (close) terminals H1 and H2. When you enter the Up/Down command before terminals H1 and H2 are activated, drive operation is different for different L8-88 [Safe Disable Operation Mode] settings: • When L8-88 = 0 [Mode 0 (Alarm-On, Ready-Off)], you must cycle the Up/Down command to start the motor. • When L8-88 = 1 [Mode 1 (Alarm-Off, Ready-On)] (default), the drive starts the motor immediately after the “Safe Torque Off” state releases. When L8-88 = 1, you can use S6-16 [BaseBlock (BB) Restart Selection] to set how the drive behaves when terminals H1 and H2 are activated and deactivated while the Up/Down command stays active. • When S6-16 = 0 [Disabled] (default), the drive will not restart and you must cycle the Up/Down command. • When S6-16 = 1 [Enabled], the drive will restart immediately when terminals H1 and H2 are activated. Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display Refer to Table 1.17 for information about the relation between the input channel status, Safety monitor output status, and drive output status.

Table 1.17 Safe Disable Input and External Device Monitor (EDM) Terminal Status Input1(H1-HC) ON(Closethecircuit) ON(Closethecircuit) OFF(Open) OFF(Open) InputChannelStatus Input2(H2-HC) ON(Closethecircuit) OFF(Open) ON(Closethecircuit) OFF(Open) MFDOTerminal OFF OFF OFF ON MFDOTerminal (H2-xx=21) (H2-xx=21) MFDOTerminal ON ON ON OFF (H2-xx=121) MFDOTerminal OFF ON ON ON MFDOTerminal (H2-xx=58) (H2-xx=58) MFDOTerminal ON OFF OFF OFF (H2-xx=158) DriveOutputStatus Baseblock(Driveready) Safetystatus(STo) Safetystatus(STo) Safetystatus(STo) KeypadDisplay Normallydisplayed SToF(Flashing) SToF(Flashing) STo(Flashing) LEDStatusRing Ready:Illuminated ALM/ERR:Flashing ALM/ERR:Flashing Ready:Flashing MEMOBUSRegister bitC:0 bitC:1 bitC:1 bitC:0 0020(Hex.) bitD:0 bitD:0 bitD:0 bitD:1 Safety FunctionStatusMonitor The drive Safety monitor output sends a feedback signal about the status of the Safety function. The Safety monitor output is one of the possible settings available for the MFDO terminals. If there is damage to the Safe Disable circuit, a controller (PLC or safety relay) must read this signal as an input signal to hold the “Safe Torque Off” status. This will help verify the condition of the safety circuit. Refer to the manual for the safety device for more information about the Safety function. You can use the MFDO function settings to switch the polarity of the Safety monitor output signal. Refer to Table 1.17 for setting instructions. Keypad Display If the two input channels are OFF (Open), the keypad will flash STo [Safe Torque OFF]. If there is damage to the Safe disable circuit or the drive, the keypad will flash SToF [Safe Torque OFF Hardware] when one input channel is OFF (Open) and the other is ON (Close the circuit). When you use the Safe disable circuit correctly, the keypad will not show SToF. If there is damage to the drive, the keypad will show SCF [Safety Circuit Fault] when the drive detects a fault in the Safe disable circuit. Refer to the chapter on Troubleshooting for more information. Validating the Safe Disable Function After you replace parts or do maintenance on the drive, first complete all necessary wiring to start the drive, then test the Safe Disable input with these steps. Keep a record of the test results. Note: This validation should be performed at least once every three months in order to guarantee the specification values of the safety parameters. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 45

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1. When the two input channels are OFF (Open), make sure that the keypad flashes STo [Safe Torque OFF], and make sure that the motor is not running. 2. Monitor the ON/OFF status of the input channels and make sure that MFDO set to the EDM function operates as shown in Table 1.17. If one or more of these items are true, the ON/OFF status of the MFDO may not display correctly on the keypad: • Incorrect parameter settings. • A problem with an external device. • The external wiring has a short circuit or is disconnected. • There is damage to the device. Find the cause and repair the problem to correctly display the status. 3. Make sure that the EDM signal operates during usual operation as shown in Table 1.17.

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◆ Allgemeine Informationen

Verwenden Sie dieses Handbuch nicht als Alternative zum Technischen Handbuch. Die in diesem Handbuch genannten Produkte und Spezifikationen und der Inhalt des Handbuchs können unange- kündigt geändert werden, um das Produkt und das Handbuch zu verbessern. Achten Sie darauf, dass Sie stets die aktuelle Version dieses Handbuchs verwenden. Verwenden Sie dieses Hand- buch, um das Produkt korrekt zu installieren, zu verdrahten, einzustellen und zu bedienen. Das Technische Handbuch kann von der Yaskawa Website für Dokumentationen heruntergeladen werden, deren Adresse Sie auf der Umschlagrückseite finden.

◆ Anwenderzielgruppe

Dieses Handbuch von Yaskawa richtet sich an Elektroingenieure und Spezialisten, die über Erfahrung mit der Installation, der Anpassung, der Inspektion und der Wartung von Frequenzumrichtern verfügen. Personen ohne technische Ausbildung, Minderjährige, Personen mit Behinderungen oder psychischen Erkrankungen sowie Perso- nen mit Schrittmachern dürfen dieses Produkt weder verwenden noch betreiben.

◆ Sicherheit Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten oder betreiben.

■ Erläuterung der Signalwörter

Yaskawa Electric ist Hersteller und Anbieter von elektronischen Komponenten für verschiedene industrielle Anwendungen. Für die Auswahl und Anwendung von Produkten von Yaskawa ist der Konstrukteur der Ausrü- stung zuständig bzw. der Kunde, der das Endprodukt fertigt. Yaskawa ist nicht dafür verantwortlich, wie seine Pro- dukte in das endgültige Systemdesign eingebunden sind. Generell sollten Yaskawa-Produkte nicht die einzige Sicherheitsvorrichtung eines Produkts oder einer Konstruktion darstellen. Alle Steuerfunktionen sind dafür ausge- legt, Fehler dynamisch zu erkennen und einen durchgängig sicheren Betrieb zu gewährleisten. Alle Produkte, die Komponenten von Yaskawa beinhalten, müssen dem Endanwender mit entsprechenden Warnhinweisen und Anweisungen zum sicheren Gebrauch und Betrieb zur Verfügung gestellt werden. Alle Warnhinweise von Yas- kawa müssen umgehend an den Endanwender weitergereicht werden. Yaskawa garantiert nur für die Qualität sei- ner eigener Produkte, in Übereinstimmung mit den Normen und Spezifikationen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Yaskawa übernimmt keine anderen Garantien, weder ausdrücklich noch implizit. Verletzungen,

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◆ Überprüfung von Modellnummer und Typenschild

■ Bei Erhalt des Frequenzumrichters

Bitte nehmen Sie bei Liefereingang folgende Prüfungen vor: • Untersuchen Sie den Frequenzumrichter auf Beschädigungen. Wenn der FU beschädigt ist, wenden Sie sich sofort an das Transportunternehmen. Yaskawa übernimmt keine Garantie für Transportschäden. • Überprüfen Sie die Modellnummer des Frequenzumrichters, um sicherzustellen, dass es sich um das richtige Modell handelt. Überprüfen Sie die Modellnummer im Bereich „MODEL“ am Typenschild, um sicherzustellen, dass es sich um das richtige Modell handelt. • Wenn Sie das falsche Produkt erhalten haben oder das Produkt defekt ist, wenden Sie sich an Yaskawa oder Ihren Fachhändler vor Ort.

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■ Typenschild

A - Hardware-Revision G - Schutzklasse B - Gewicht H - Seriennummer C - FU-Softwareversion I - Losnummer D - Hauptsitzadresse von Yaskawa J - Ausgangsspezifikationen Electric Corporation K - Eingangsspezifikationen E - Zertifizierungen L - FU-Modell F - Umgebungstemperatur Abbildung 2.1 Beispiel für Typenschildinformationen ■ Nennausgangsstrom

Tabelle 2.1 und Tabelle 2.2 enthalten die jeweiligen Werte für den Nennausgangsstrom. Anmerkung: •Diese Ausgangsstromwerte gelten für Frequenzumrichter, die mit der Standardspezifikation betrieben werden. •Reduzieren Sie den Strom bei Anwendungen, die die Taktfrequenz erhöhen. Tabelle 2.1 Drehstrom AC 200 V-Klasse

Modell Maxi M m o a t l o e r a le n is w t e u n n d g bare Kontinuierlic s h tr e o r m Ne * n 1 nausgangs- 50%EDAusgangsstrom*1 kW A A 2022 3.7 15.3 21.9 2031 5.5 21.9 31.3 2041 7.5 28.9 41.3 2059 11 41.1 58.8 2075 15 52.5 75.0

2094 18.5 65.6 93.8 2110 22 77.0 110.0 2144 30 100.6 143.8 2181 37 126.9 181.3 2225 45 157.5 225.0

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Modell Maxi M m o a t l o e r a le n is w t e u n n d g bare Kontinuierlic s h tr e o r m Ne * n 1 nausgangs- 50%EDAusgangsstrom*1 kW A A 2269 55 188.1 268.8 2354 75 247.6 353.8 2432 90 302.4 432.0 2519 110 363.2 518.8 *1 Bei diesen Werten wird davon ausgegangen, dass es keine Leistungsreduzierung aufgrund der Taktfrequenz gibt.

Tabelle 2.2 Drehstrom AC 400 V-Klasse

Modell Maxi M m o a t l o e r a le n is w t e u n n d g bare Kontinuierlic s h tr e o r m Ne * n 1 nausgangs- 50%EDAusgangsstrom*1 kW A A 4012 4.0 8.1 11.5 4019 5.5 13.0 18.5 4023 7.5 15.8 22.5 4030 11 21.0 30.0 4039 15 27.1 38.8 4049 18.5 34.1 48.8 4056 22 39.4 56.3

4075 30 52.5 75.0 4094 37 65.6 93.8 4114 45 79.6 113.8 4140 55 98.0 140.0 4188 75 131.3 187.5

4225 90 157.5 225.0 4270 110 189.0 270.0 4325 132 227.5 325.0 4380 160 266.0 380.0 *1 Bei diesen Werten wird davon ausgegangen, dass es keine Leistungsreduzierung aufgrund der Taktfrequenz gibt.

■ Inhalt und Position von Warnetiketten Das Warnetikett des Frequenzumrichters befindet sich in der Position wie in Abbildung 2.2 dargestellt. Verwenden Sie den Frequenzumrichter gemäß diesen Informationen.

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A - Warnetikett Abbildung 2.2 Inhalt und Position von Warnetiketten Um die Warnungen ohne spezifische Sprache anzuzeigen, verwenden Sie das dem Frequenzumrichter beiliegende Piktogramm-Warnetikett. Wenn Sie das Piktogramm-Warnetikett verwenden, entspricht der Frequenzumrichter möglicherweise nicht den UL-Normen. • Piktogramm-Warnetikett (A): Bringen Sie das Etikett an der inAbbildung 2.2 gezeigten Stelle an. • Warnetiketten für heiße Oberflächen (B): Bringen Sie die Etiketten an der Oberseite oder an der Seite des Fre- quenzumrichters an.

Tabelle 2.3 Piktogramm-Warnetiketten Modelle:2022-2354,4012-4325 Modelle:2432,2519,4380

Abbildung 2.3 und Tabelle 2.4 erklären die Bedeutung des jeweiligen Piktogramms.

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Abbildung 2.3 Arten von Piktogrammen Tabelle 2.4 Beschreibungen der einzelnen Piktogramme Piktogramm Beschreibung

■ Komponenten und Funktionen des Bedienteils

Abbildung 2.4 Bedienteil

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Tabelle 2.5 Komponenten und Funktionen des Bedienteils Symbol Name Funktion • Leuchtet,umanzuzeigen,dassdieLeistungsausgängedesFUaktivsind. • DieLEDerlischt,sobalddieLeistungsausgängeinaktivwerden. • Blinkenzeigtan: - DerFrequenzumrichterbefindetsichimTieflauf. - DerFUhateinenAuf/Ab-BefehlmiteinemDrehzahlsollwertvon0Hzerhalten,aberderFrequenzumrichteristnichtfürNull- drehzahlregelungeingestellt. RUN-LED • SchnellesBlinkenzeigtan: A - DerFrequenzumrichterhateinenAuf/Ab-BefehlvondenMFDI-KlemmenerhaltenundschaltetvonLOCAL-aufREMOTE- Betriebum. - DerFUhateinenAuf/Ab-BefehlvondendigitalenMultifunktionseingängenerhalten,währendersichimProgrammierbetrieb befindet. - DerFrequenzumrichterhateinenNotstopp-Befehlerhalten. - DieSicherheitsfunktionhatdenAusgangdesFrequenzumrichtersabgeschaltet. - Siehaben aufdemBedienteilgedrückt,währendsichderFrequenzumrichterimREMOTE-Betriebbefand. • Leuchtet,wennderFUeinenFehlererkennt. • Blinkt,wennderFUeinenderfolgendenZuständeerkennt: ALM-LED - Alarm B - Betriebsfehler - FehleroderAlarmwährenddesAutotunings • DieAnzeigeerlischtbeimNormalbetrieb.EsliegenkeineAlarmeoderFehlervor. C microSD-Kartenschacht DerSchachtfüreinemicroSD-Karte. Funktionstasten DasaufdemBedienteilangezeigteMenülegtdieTastenfunktionenfest. F1,F2,F3 DerNamejederFunktionerscheintamunterenRanddesDisplays. D Leuchtet:DerAuf/Ab-BefehlwirdvomBedienteilgesteuert(LOCAL-Betriebsart). AUS:DerAuf/Ab-BefehlwirdvonderSteuerkreisklemmeoderüberdieserielleDatenübertragunggesteuert(REMOTE-Betriebsart). LO/RE-LED Anmerkung: E •LOCAL:DerBetriebdesFrequenzumrichterserfolgtüberdasBedienteil.GebenSiemitdemBedienteilAuf/Ab-undStopp- BefehleeinundlegenSiedenDrehzahlsollwertfest. •REMOTE:VerwendenSiedieSteuerklemmenoderdieserielleDatenübertragung,umdenFrequenzumrichterzubetreiben.Ver- wendenSiedieDrehzahlsollwertwertquellevonb1-01[AuswahlDrehzahlsollwert1]unddieAuf/Ab-Befehlsquellevonb1-02 [AuswahlAuf/Ab-Befehl1]. SchaltetdieFU-SteuerungfürdenAuf/Ab-BefehlunddenDrehzahlsollwertzwischendemBedienteil(LOCAL)undeinerexternen Quelle(REMOTE)um. Anmerkung: LO/RE-Auswahltaste •DieLOCAL/REMOTE-AuswahltastebleibtauchnachdemStoppendesFrequenzumrichtersimSteuerbetriebaktiviert.Wenndie F AnwendungnichtvonREMOTEaufLOCALumschaltensoll,weildieseinennegativenEffektaufdieSystemleistunghätte,set- zenSieo2-01=0[LO/RE-TasteFunktionsauswahl=Deaktiviert],um zudeaktivieren. •DerFreqenzumrichterwirdnichtzwischenLOCALundREMOTEumschalten,wennereinenAuf/Ab-Befehlvoneinerexternen Quelleerhält. StopptdenFU-Betrieb. Anmerkung: TasteSTOP G DrückenSie ,umdenMotorzustoppen.Diesgiltauch,wenneinAuf/Ab-Befehl(REMOTE-Betrieb)aneinerexternen Auf/Ab-Befehlsquelleaktivist.UmdiePrioritätvon zudeaktivieren,setzenSieo2-02=0[STOP-TasteFunktionsauswahl =Deaktiviert]. TasteNach-links • BewegungdesCursorsnachlinks. • KehrtzumvorherigenBildschirmzurück. TastenNach-oben/Nach- • Bewegungnachobenbzw.nachunten,umdasnächstebzw.vorhergehendeElementanzuzeigen. unten • AuswahlvonParameternummern,undErhöhenbzw.ErniedrigenvonEinstellwerten. / H TasteNach-rechts(RESET) • BewegtdenCursornachrechts. • AnzeigedesnächstenBildschirms. • ZumRücksetzeneinesFehlersamFrequenzumrichter. TasteEINGABE • BestätigenvonParameterwertenundEinstellungen. • AuswahlvonMenüeinträgen,umzwischenBedienteilbildschirmenzuwechseln. • AuswahlvonBetriebsarten,ParameternundEinstellwerten. 54 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Symbol Name Funktion StartetdenFrequenzumrichterimLOCAL-Betrieb. TasteRUN StartetdenAutotuning-Betrieb. I Anmerkung: BevorSiedenMotormitdemBedienteilbetreiben,drückenSie aufdemBedienteil,umdenFrequenzumrichterauf LOCAL-Betriebzusetzen. J USB-Anschluss FürdiewerkseitigeEinstellung K RJ-45-Anschluss Z C u A m T5 A e) ns o c d h e l r u a ss m d B es ed F i r e e n q t u e e il n a z n u s m ch r l i u c s h s t . ersübereinRJ-45-Verlängerungskabel(8-polige,direkte,unabgeschirmteverdrillteDoppelleitung, EntfernenSiedieseAbdeckung,umdieUhrzeitbatterieeinzusetzenoderauszutauschen.

L A U b h d rz e e c i k tb u a n t g te d ri e e r A •S n i m e e m r ü k s u s n en g: dieUhrzeitbatterieselbstbereitstellen.SieistnichtimLieferumfangdesBedienteilsenthalten. •WeitereInformationenzurkorrektenBatterieundderenInstallationfindenSieimTechnischenHandbuch. ZeigtdieModellnummerdesBedienteildundandereInformationenan. M Typenschild A •R n E m V er g k i u b n td g i : eHardware-undSoftwareversiondesBedienteilsan. •FLASHidentifiziertdieVersiondesFlash-Speichers. ■ LED-Statusanzeige

Am LED-Statusring auf der FU-Abdeckung wird der Betriebszustand des Frequenzumrichters angezeigt.

A - ALM/ERR C - RUN B - READY

LED Status Beschreibung Leuchtet DerFrequenzumrichterhateinenFehlererkannt. DerFUerkennt: • Alarm • oPE-Parametereinstellfehler A ALM/ERR Blinkt*1 • Autotuning-Fehler Anmerkung: DieLEDleuchtet,wenneinFehlerundeinAlarmzurgleichenZeitvorliegen. AUS EsliegenkeineFehleroderAlarmevor. Leuchtet DerFUistinBetrieboderistbetriebsbereit. Blinkt*1 DerFrequenzumrichterbefindetsichimZustandSTo[SichererHalt(EDM)]. Blinktschnell*1 D Fr i e e q S u p e a n n z n u u m n r g ic d h e te r r L . eistungskreisversorgungistabgefallen,undnurdieexterne24V-VersorgungliefertSpannunganden B READY • DerFrequenzumrichterhateinenFehlererkannt. • EsliegtkeinFehlervorundderFUhateinenAuf/Ab-Befehlerhalten,kannihnabernichtausführen.Diespassiert AUS beispielsweiseimProgrammierbetrieboderwenn blinkt. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 55

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LED Status Beschreibung Leuchtet DerFUbefindetsichimNormalbetrieb. • DerFrequenzumrichterbefindetsichimTieflauf. Blinkt*1 • f D ü e r r N F u U lld h r a e t h e z i a n h e l n re A g u el f u /A ng b- e B in e g fe e h st l e m llt i . teinemDrehzahlsollwertvon0Hzerhalten,aberderFrequenzumrichteristnicht • DerFUhateinenBefehlzurGleichstrombremsungerhalten. • DerFrequenzumrichterhateinenAuf/Ab-BefehlvondenMFDI-KlemmenerhaltenundschaltetvonLOCAL-auf REMOTE-Betriebum. C RUN • DerFUhateinenAuf/Ab-BefehlvondendigitalenMultifunktionseingängenerhalten,währendersichimProgram- mierbetriebbefindet. Blinktschnell*1 • DerFrequenzumrichterhateinenNotstopp-Befehlerhalten. • DieSicherheitsfunktionhatdenFU-Ausgangausgeschaltet. • DerAnwenderhat aufdemBedienteilgedrückt,währendsichderFrequenzumrichterimREMOTE-Betrieb befand. AUS DerMotoristangehalten. *1 Den Unterschied zwischen Blinken und schnellem Blinken können Sie Abbildung 2.5 entnehmen. Abbildung 2.5 LED-Blinkzustände Abbildung 2.6 Beziehung zwischen RUN-LED und FU-Betrieb ■ Bedienteilbetriebsart und Menübildschirme Anmerkung: •Beim erstmaligen Einschalten des Frequenzumrichters oder nach dem Rücksetzen auf Werkseinstellungen wird der Einrichtungsbild- schirm angezeigt. Drücken Sie [Home], um den HOME-Bildschirm anzuzeigen. -Wählen Sie [Nein] bei der Einstellung [Ersteinrichtung anzeigen], damit der Ersteinrichungsbildschirm nicht angezeigt wird. •Drücken Sie auf dem Home-Bildschirm, um FU-Anzeigen darzustellen. •Drücken Sie , um d1-01 [Sollwert 1] zu setzen, wenn der Home-Bildschirm U1-01 [Drehzahlsollwert] in der LOCAL-Betriebsart zeigt. •Auf dem Bedienteil wird [Bereit] angezeigt, wenn sich der FU im Steuerbetrieb befindet. Der Frequenzumrichter ist bereit für einen Auf/Ab-Befehl. •Legen Sie b1-08 [Auswahl Auf/Ab währ. Program.] fest, um im Programmierbetrieb einen Auf/Ab-Befehl von einer externen Quelle zu akzeptieren oder zurückzuweisen. -Setzen Sie b1-08 = 0 [RUN währ. Program. ignor.], um im Programmierbetrieb einen Auf/Ab-Befehl von einer externen Quelle zurückzuweisen (Werkseinstellung). -Setzen Sie b1-08 = 1 [RUN währ. Program. akzep.], um im Programmierbetrieb einen Auf/Ab-Befehl von einer externen Quelle zu akzeptieren. -Setzen Sie b1-08 = 2 [Program. nur b. Stillst. zuläss.], um einen Wechsel von Steuerbetrieb auf Programmierbetrieb während des Betriebs zu verhindern. Tabelle 2.6 Betriebsarten, Menübildschirme und Funktionen Betriebsart Menübildschirm Funktion Benutzerdefin.Parameter AnzeigederBenutzerparameter Programmierbetrieb Parameter ÄndernvonParametereinstellungen GeänderteParameter/Fehlerprotokoll AnzeigedergeändertenParameterundderFehlerhistorie Steuerbetrieb Anzeigen Legtfest,welcheAnzeigendargestelltwerden. 56 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Abbildung 2.7 Verdrahtungsdiagramm gemäß CE-Niederspannungsrichtlinie *1 Verbinden Sie Peripherieoptionen mit den Klemmen -, +1, +2, B1 und B2.

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*3 Der Steuerkreis ist ein sicherer Niederspannungsstromkreis. Trennen Sie diesen Stromkreis von anderen Stromkreisen durch ver- stärkte Isolation. Stellen Sie sicher, dass der sichere Niederspannungsstromkreis wie angegeben verbunden wird. *4 Durch verstärkte Isolation werden die Ausgangsklemmen von anderen Stromkreisen getrennt. Anwender können auch Stromkreise verbinden, die keine sicheren Niederspannungsstromkreise sind, wenn der Frequenzumrichterausgang max. 250 VAC bei 1 A oder 30 VAC bei 1 A ist. ■ Steuerkreisklemmen Drahtquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente HINWEIS Lassen Sie die Leitungsabschirmungen nicht mit anderen Signalleitungen oder Geräten in Berührung kom- men. Isolieren Sie die Leitungsabschirmungen mit Isolierband oder Schrumpfschlauch. Wenn Sie die Leitungsabschirmungen nicht isolieren, kann dies zu einem Kurzschluss führen und den Frequenzumrichter beschädigen. Verwenden Sie abgeschirmte Kabel zum Verdrahten der Steuerkreisklemmen. Um den Verdrahtungsvorgang ein- facher und zuverlässiger zu machen, verwenden Sie Aderendhülsen an den Drahtenden. Tabelle 2.7 Drahtquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente BlankerDraht Aderendhülse Schrau- Anzugsmo- Klemmenleiste Klemme beng- ment Empfohlener Anwendbarer Empfohlener Anwendbarer röße N∙m(lbf∙in) Querschnitt Querschnitt Querschnitt Querschnitt mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) TB1 S1-S8,SN,SC,SP TB2-1 MA,MB,MC • Litze TB2-2 M1,M2,M5 0.2-1.0 0.75 (24-18) 0.5 0.25-0.5 TB2-3 M3,M4,M6 - - (18) • Volldraht (20) (24-20) 0.2-1.5 TB3 A +V M , , A A C C , , -V P , 1 A ,C 1, 1 A ,S 2 9 ,A3,FM, (24-16) TB4 D E( + G , ) D ,S -, N P , 2 H ,C C 2 , , H S 1 1 , 0 H2,PS,AC, 0.5-1.0 0.5-2 1.25 TB5 E(G) M3.5 - - (4.4-8.9) (20-14) (12) Aderendhülsen Verwenden Sie isolierte Aderendhülsen. Verwenden Sie das Crimpwerkzeug CRIMPFOX 6 von PHOENIX CONTACT.

Abbildung 2.8 Externe Abmessungen von Aderendhülsen Tabelle 2.8 Modelle und Größen von Aderendhülsen Drahtquerschnitt Modell L(mm) L1(mm) φd1(mm) φd2(mm) mm2(AWG) 0.25(24) AI0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0 0.34(22) AI0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0 AI0.5-8WH, 0.5(20) 14 8 1.1 2.5 AI0.5-8OG ◆ Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ■ Verfahren zur Einrichtung des Frequenzumrichters

Abbildung 2.9 zeigt die grundlegende Vorgehensweise zur Einrichtung. In diesem Abschnitt finden Sie weitere Informationen zu den Schritten, die Sie nach dem Einschalten des Frequenzumrichters durchführen müssen.

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Abbildung 2.9 Flussdiagramm für die grundlegende Einrichtung *1 Weitere Informationen zum Autotuning finden Sie im Technischen Handbuch. Anmerkung: Wenn Sie die MEMOBUS/Modbus-Kommunikation zur Einstellung von Parametern verwenden, stellen Sie H5-11 = 1 [Auswahl ENTER-Befehlsfunktion = ENTER-Befehl nicht notwendig] ein.

■ Prüfungen vor dem Einschalten des Frequenzumrichters Überprüfen Sie diese Punkte, bevor Sie den Frequenzumrichter einschalten: • Stellen Sie sicher, dass alle Drähte richtig angeschlossen sind. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Phasen des Motors in der richtigen Reihenfolge angeschlossen sind. • Stellen Sie sicher, dass sich keine Schrauben, losen Kabelenden oder Werkzeuge im Frequenzumrichter befinden.

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• Wenn Sie eine Geber-Optionskarte verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie den Geber richtig verdrahten und die Spannungsversorgung auf der Optionskarte entsprechend der Geber-Spezifikation einstellen. • Übertragen Sie die folgenden Informationen vom Motor-Typenschild in die folgende Tabelle.

Eigenschaft Wert Eigenschaft Wert Motornennleistung kW AnzahlderMotorpole AnzahlderMotorpole Motornennspannung V Motornenndrehzahl min-1(U/min)

Motornennstrom A AnzahlMotorgeberimpulsepro ppr Umdrehung Motornennfrequenz Hz MaximaleMotorfrequenz Hz ■ Einrichtungsassistent Der Einrichtungsassistent bereitet den Frequenzumrichter für den Betrieb vor, einschließlich der Einstellung der grundlegenden Parameter und des Autotunings. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Techni- schen Handbuch. Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters wird auf dem Bedienteil der Bildschirm für die Ersteinrichtung angezeigt. Wenn Sie bei den Einstellungen [Ersteinrichtung anzeigen] die Option [Nein] wählen, zeigt das Bedien- teil den HOME-Bildschirm und nicht die Ersteinrichtung an. Wenn Fehler oder Alarme auftreten, lesen Sie unter Fehlerbehebung auf Seite 71 nach. Anmerkung: •Wenn auf dem Bedienteil nicht der Bildschirm für die Ersteinrichtung angezeigt wird, drücken Sie [Menü], um den Menü-Bild- schirm anzuzeigen. Drücken Sie dann , um [Ersteinrichtung] auszuwählen. •Öffnen Sie die Batterieabdeckung und legen Sie eine Batterie ein, damit Sie die Uhrzeitfunktionen nutzen können. Verwenden Sie eine Mangandioxid-Lithiumbatterie vom Typ CR2016 mit einer Nennspannung von 3 V. ■ Auswahl Regelverfahren

Wenn Sie den Frequenzumrichter zum ersten Mal einschalten, wählen Sie eines der vier Regelverfahren aus, die für die jeweilige Anwendung geeignet sind. Für Vektorregelung mit Rückführung sind Geber-Rückführungskarten erforderlich. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Regelverfahren je nach Motortyp und die erforderliche Geber-Rückführungskarte.

Maschinentyp Regelverfahren EinstellungA1-02 Geber-Optionskarte U/f-Regelung 0 KeineKarteerforderlich AsynchronmotorohneGeber VektorregelungohneRückführung 2 KeineKarteerforderlich AsynchronmotormitInkrementalgeber VektorregelungmitRückführung 3 PG-B3/PG-X3 2 P . e 1 r / m 01 a , n E en n t D m a a t g 2 n . e 2 t / - 0 M 1 o o t d o e r r m E i n t D G a e t b 2 e . r 2 E /2 n 2 Dat V M e o k t t o o r r e r n egelungmitRückführungfürPM- 7 PG-F3 E Pe R r N m 1 a 3 n 8 en 7 tmagnet-MotormitGeber V M e o k t t o o r r e r n egelungmitRückführungfürPM- 7 PG-E3

Y In a k s r k e a m w e a n I ta P l M ge - b M er otormit V M e o k t t o o r r e r n egelungmitRückführungfürPM- 7 PG-X3 P In e k rm rem an e e n n t t a m lg a e g b n e e r t-Motormit V M e o k t t o o r r e r n egelungmitRückführungfürPM- 7 PG-B3/PG-X3

■ Einstellung der Motordrehrichtung

Je nach Systemkonfiguration des Aufzugs kann es erforderlich sein, die Motorrichtung zu ändern, damit der Auf- zug nach oben fährt, wenn der Frequenzumrichter einen Aufwärtsbefehl erhält. Wenn der Folgesteuerung einen Aufwärtsbefehl erhält, gibt er Spannung in der Phasenfolge U-V-Waus. • Prüfen Sie die Motordrehung mit dieser Phasenfolge (bei den meisten Motoren im Uhrzeigersinn, von der Wel- lenseite aus gesehen). • Wenn eine U-V-W-Sequenz zum Motor den Aufzug in Aufwärtsrichtung antreibt, stellen Sie b1-14 = 0 [Aus- wahl Phasenfolge = Werkseinstellung] ein. • Wenn eine U-V-W-Sequenz zum Motor den Aufzug in Abwärtsrichtung antreibt, stellen Sie b1-14 = 1 [Umge- kehrte Phasenfolge] ein. Anmerkung: Nehmen Sie die Einstellung der Motordrehrichtung immer vor der Einstellung der Geberdrehrichtung vor.

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Wenn diese Probleme während des Testlaufs auftreten, verwenden Sie zur Lösung die Funktion zur Fehlerbehe- bung für die Drehrichtung: • Es fließt zwar Strom, aber der Motor dreht sich nicht. • Der Frequenzumrichter erkennt die Fehler dv3 [Umkehr-Erkennung], dv4 [Umkehrschutz-Erkennung], oL2 [Umrichterüberlast] oder PGo [Drehzahlgeber Rückf. Ausfall]. • Der Motor dreht sich in eine andere Richtung als erwartet. Um die Fehlerbehebungsfunktion für die Drehrichtung zu verwenden, wählen Sie auf dem HOME-Bildschirm [Menü] > [Diagnose] > [Fehlerbehebung für die Drehrichtung]. Wählen Sie ein zu lösendes Problem und [Fehler- behebung durchführen], dann drücken Sie .

Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Technischen Handbuch. ■ Einstellung des Gebers (Impulsgeber)

Einrichtung der Geberauflösung Stellen Sie die Geberauflösung (Inkrementalsignal bei Absolutgebern mit Sin/Cos) in F1-01 [Geber 1 Impulse pro Umdrehung] ein. Einstellung der Drehrichtung des Gebers Führen Sie diese Schritte aus, um sicherzustellen, dass die Drehrichtung des Gebers im Frequenzumrichter korrekt eingestellt ist. • Wenn Informationen über die Signalfolge des Gebers verfügbar sind:

- Überprüfen Sie die Reihenfolge der Geberphasen A und B, wenn der Motor den Aufzug in Aufwärtsrichtung antreibt. - Wenn die Phase A des Gebers vor der Phase B liegt, setzen Sie F1-05 = 0 [Geber 1 Auswahl der Drehrichtung = Impuls A führt in Aufwärtsrichtung]. - Wenn die Phase B des Gebers vor der Phase A liegt, setzen Sie F1-05 = 1 [Impuls B führt in Aufwärtsrichtung]. • Wenn Informationen über die Signalfolge des Gebers nicht verfügbar sind: - Drehen Sie den Motor von Hand in die Aufwärtsrichtung des Aufzugs, während Sie den Wert von U1-05 [Drehzahlrückführung] prüfen. - Wenn der Wert von U1-05 positiv ist, ist die Geberrichtung korrekt.

- Wenn der Wert von U1-05 negativ ist, ändern Sie die Einstellung von F1-05. Anmerkung: Nehmen Sie die Einstellung der Motordrehrichtung immer vor der Einstellung der Geberdrehrichtung vor. Siehe Einstellung der Motor- drehrichtung auf Seite 62. ■ Bedienteil-Einheiten Auswahl

Sie können o1-03 [Auswahl Drehzahlanzeigeeinheit] verwenden, um zwischen verschiedenen Anzeigeeinheiten für drehzahlbezogene Parameter und Anzeigen, Hochlauf- und Tieflauframpen und Stoßglättungswerte zu wählen. Verwenden Sie die nachstehende Tabelle, um die richtige Einstellung von o1-03 für Ihre Anwendung zu ermitteln.

Anzeigeeinheit Einstellungo1-03 Drehzahlso A llw nz e e rt ig E e i n nstellungen/ Hoch-undTieflaufzeiten Stoßglättungswerte (d1-xx,U1-01,U1-02,...) (C1-xx) (C2-xx) 0[0.01Hz] 0.01Hz 1[0.01%(100%=E1-04)] 0.01%

2 m [ in U ) m ] drehungenproMinute(U/ 1U/min 0.01s 0.01s 3 o1 [ - B 1 e 1 n )] utzerdef.Einh.(o1-10und Benutzerdefiniert

4[Aufzugeinheit1-m/s,s,s] 0.01m/s 5[Aufzugeinheit2-m/(s,s^2,s^3)] 0.01m/s 0.01m/s2 0.01m/s3 6[Aufzugeinheit3-ft/(s,s^2,s^3)] 0.1ft/min 0.01ft/s2 0.01ft/s3 Wenn Sie die Einstellungen 4 bis 6 verwenden möchten, müssen Sie bestimmte mechanische Daten in den Fre- quenzumrichter programmieren, bevor Sie o1-03 ändern.

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1. Stellen Sie die Motordaten korrekt ein. Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen für E1-04 [Maximale Aus- gangsfrequenz] und E2-04 [Anzahl der Motorpole] oder E5-04 [PM-Motor Anzahl der Pole] korrekt sind. 2. Aufzugsmechanik einrichten: a. Verwenden Sie spezielle mechanische Daten: i. Stellen Sie den Treibscheibendurchmesser in Einheiten von mm für o1-20 [Treibscheibendur- chmesser] ein. ii. Stellen Sie das richtige Seilzugverhältnis für o1-21 [Seilzugverhältnis] ein.

iii. Wenn Sie eine Maschine mit Getriebe verwenden, stellen Sie das Übersetzungsverhältnis (nMotor/ nTreibscheibe) für o1-22 [Mechan. Übersetzungsverhältnis] ein. Wenn Sie eine getriebelose Maschine verwenden, stellen Sie o1-22 = 1.0 ein. iv. Stellen Sie o1-03 = 4, 5 oder 6 ein. Der Frequenzumrichter ändert automatisch die Einheit und die Einstellwerte der entsprechenden Parameter. b. Wenn Sie die mechanischen Daten nicht kennen, z. B. im Modernisierungsfall, können Sie das Drehzahl- verhältnis zur mechanischen Bestimmung verwenden: i. Stellen Sie die Geschwindigkeit der Aufzugskabine auf o1-18 [Geschwindigkeit der Aufzugska- bine]ein. ii. Stellen Sie die Drehzahl des Aufzugmotors auf o1-19 [Drehzahl des Aufzugsmotors]ein. Anmerkung: Bei Verwendung des Drehzahlverhältnisses ignoriert der Frequenzumrichter die speziellen mechanischen Parameter (o1-2x)

Weitere Informationen finden Sie unter FU-Parameter auf Seite 64. ■ FU-Parameter

Die folgende Tabelle beschreibt die wichtigsten Parameter und ihre Einstellungen. Anmerkung: •Parameter mit „RUN“ in der Spalte „Nr.“ lassen sich während des FU-Betriebs ändern. •Parameter mit „Experte“ in der „Nr.“- Spalte sind nur im Expertenmodus verfügbar. Setzen Sie A1-01 = 3 [Auswahl der Zugangssebene = Experten-Zugriffsebene], um am Bedienteil Experten-Parameter anzuzeigen und einzustellen. Nr. Name Beschreibung A1-00 Sprachauswahl(Language) LegtdieSprachefürdasLCD-Bedienteilfest. RUN 0:English,1:Japanese,2:German,3:French,4:Italian,5:Spanish,6:Portuguese,7:Chinese,8:Czech,9:Russian, 10:Turkish,11:Polish,12:Greek A1-02 AuswahlRegelverfahren LegtdasRegelverfahrenfürdieAnwendungunddenMotorfest. 0:U/f-Regelung,2:VektorregelungohneRückführung,3:VektorregelungmitRückführung, 7:VektorregelungPMmitRückf. A1-03 Parameterinitialisieren SetztdieParameteraufdieWerkseinstellung. 0:KeineInitialisierung,1110:InitialisierungAnwenderparam.,2220:2-Draht-Initialisierung b1-01 AuswahlDrehzahlsollwert1 LegtdieEingabemethodefürdenDrehzahlsollwertfest. 0:Bedienteil,1:Analogeingang,2:Memobus/Modbus-Kommunikation,3:Optionskarte b1-02 AuswahlAuf/Ab-Befehl1 LegtdieEingabemethodefürdenAuf/Ab-Befehlfest. 0:Bedienteil,1:Digitaleingang,2:Memobus/Modbus-Kommunikation,3:Optionskarte b1-03 AuswahldesStoppverfahrens LegtdasVerfahrenfest,mitdemderMotorangehaltenwird,nachdemeinAuf/Ab-BefehlentferntodereinStoppbe- fehlausgegebenwurde. 0:RampebiszumStillstand,1:FreilaufbiszumStillstand,4:AufzugNotstopp C1-01 Hochlauframpe1 LegtdieHochlauframpevonnullaufdiemaximaleAusgangsdrehzahlfest. RUN C1-02 Tieflauframpe1 LegtdieTieflauframpevondermaximalenAusgangsdrehzahlaufnullfest. RUN C2-01 StoßglättungamBeginndes LegtdieStoßglättungamBeginndesHochlaufsfest. Hochlaufs C2-02 StoßglättungamEndedes LegtdieStoßglättungamEndedesHochlaufsfest. Hochlaufs C2-03 StoßglättungamBeginndes LegtdieStoßglättungamBeginndesTieflaufsfest. Tieflaufs C2-04 StoßglättungamEndedes LegtdieStoßglättungamEndedesTieflaufsfest. Tieflaufs C2-05 Ruckenunterh.Nivellierdrehzahl ZumFestlegenderStoßglättung,dieverwendetwird,wennderDrehzahlsollwertniedrigeristalsdieeingestellte Nivellierdrehzahl. 64 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Nr. Name Beschreibung C5-01 ASR-Proportionalverstärkung1 LegtdieVerstärkungzumAnpassendesASR-VerhaltensbeihoherDrehzahlfest. RUN C5-02 ASR-Integrationszeit1 LegtdieASR-IntegrationszeitbeihoherDrehzahlfest. RUN C5-03 ASR-Proportionalverstärkung2 LegtdieVerstärkungzumAnpassendesASR-VerhaltensbeiniedrigerDrehzahlfest. RUN C5-04 ASR-Integrationszeit2 LegtdieASR-IntegrationszeitniedrigerDrehzahlfest. RUN C5-13 ASR-Proportionalverstärkung3 LegtdieVerstärkungzumAnpassendesASR-VerhaltensbeiNivellierdrehzahlfest.DieEinstellungistnurfürden RUN Tieflaufaktiv. C5-14 ASR-Integrationszeit3 LegtdieASR-IntegrationszeitbeiNivellierdrehzahlfest.DieEinstellungistnurfürdenTieflaufaktiv. RUN C6-03 Taktfrequenz LegtdieTaktfrequenzfest. d1-01-d1-08 Frequenzsollwert1bis8 LegtdenDrehzahlsollwertindenEinheitenvono1-03[AuswahlDrehzahlanzeigeeinheit]fest. RUN d1-18 DrehzahlsollwertAuswahlmodus LegtdenModusfürdieAuswahldesDrehzahlsollwertsüberDigitaleingängefest. 0:Mehrstufenmodus1(d1-01bis08),1:HoheDrehzahlhatPriorität,2:NivellierdrehzahlhatPriorität, 3:Mehrstufenmodus2(d1-02bis08),4:IntelligenterAustausch d1-19 Nenndrehzahl LegtdenNenndrehzahlsollwertfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=50[MFDIFunktionsauswahl=Nenn- RUN drehzahl]aktivist. d1-20 Zwischendrehzahl1 LegtdenZwischendrehzahlsollwertfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=51[MFDIFunktionsauswahl=Zwi- RUN schendrehzahl]aktivist. d1-21 Zwischendrehzahl2 LegtdenZwischendrehzahlsollwertfest,wenndieMFDI-KlemmenfürH1-xx=50,51und52[MFDIFunktionsaus- RUN wahl=Nenndrehzahl,ZwischendrehzahlundNeu-Nivellierungsdrehzahl]aktivsind. d1-22 Zwischendrehzahl3 LegtdenZwischendrehzahlsollwertfest,wenndieMFDI-KlemmenfürH1-xx=51und52[MFDIFunktionsauswahl RUN =ZwischendrehzahlundNeu-Nivellierungsdrehzahl]aktivsind. d1-23 Neu-NivellierungDrehzahl LegtdenNeu-Nivellierungsdrehzahlsollwertfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=52[MFDIFunktionsaus- RUN wahl=Neu-Nivellierdrehzahl]aktivist. d1-24 PrüfbetriebDrehzahl LegtdiePrüfbetriebsdrehzahlfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=54[MFDIFunktionsauswahl=Prüfbe- RUN trieb]aktivist. d1-25 RettungsbetriebDrehzahl LegtdenDrehzahlsollwertfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=55[MFDIFunktionsauswahl=Rettungsbe- RUN trieb]aktivist. d1-26 NivellierungDrehzahl LegtdenDrehzahlsollwertfest,wenneineMFDI-KlemmefürH1-xx=53[MFDIFunktionsauswahl=Nivellierdreh- RUN zahl]aktivist. d1-28 Nivellierdrehzahl LegtdenDrehzahlsollwertfest,beidemderFrequenzumrichterdieNivellierdrehzahlerkennt,wennd1-18=0oder3 Erkennungspegel [DrehzahlsollwertAuswahlmodus=Mehrstufenmodus1(d1-01bis08)oderMehrstufenmodus2(d1-02bis08)]. WenndergewählteDrehzahlsollwertniedrigeralsdieserParameterist,verwendetderFrequenzumrichterdieNivel- lierdrehzahlalsDrehzahlsollwert. d1-29 PrüfdrehzahlErkennungspegel LegtdenDrehzahlsollwertfest,beidemderFrequenzumrichterdiePrüfdrehzahlerkennt,wennd1-18=0oder3 [DrehzahlsollwertAuswahlmodus=Mehrstufenmodus1(d1-01bis08)oderMehrstufenmodus2(d1-02bis08)]. WenndergewählteDrehzahlsollwertzwischend1-28[Nivellierdrehzahl-Erkennungspegel]unddiesemParameter liegt,verwendetderFrequenzumrichterdiePrüfdrehzahlalsDrehzahlsollwertundaktiviertdie Prüfbetriebsfolgesteuerung. E1-01 Eingangsspannung LegtdieEingangsspannungdesFrequenzumrichtersfest. E1-04 MaximaleAusgangsfrequenz LegtdiemaximaleAusgangsfrequenzfürdieU/f-Kennliniefest. E1-05 MaximaleAusgangsspannung LegtdiemaximaleAusgangsspannungfürdieU/f-Kennlinievonfest. E1-06 Nennfrequenz LegtdieGrundfrequenzfürdieU/f-Kennliniefest. E1-07 MittlereAusgangsfrequenzA StellteinemittlereAusgangsfrequenzfürdieU/f-Kennlinieein. E1-08 MittlereAusgangsspannungA LegteinemittlereAusgangsspannungfürdieU/f-Kennliniefest. E1-09 MinimaleAusgangsfrequenz LegtdieminimaleAusgangsfrequenzfürdieU/f-Kennlinievonfest. E1-10 MinimaleAusgangsspannung LegtdieminimaleAusgangsspannungfürdieU/f-Kennlinievonfest. E1-13 Nennspannung StelltdieGrundspannungfürdieU/f-Kennlinieein. Experte E2-01 Motornennstrom LegtdenMotornennstrominAmperefest. E2-02 Motornennschlupf LegtdenMotornennschlupffest E2-03 Motorleerlaufstrom LegtdenLeerlaufstromdesMotorsbeiBetriebmitderNennfrequenzundderLeerlaufspannunginAmperefest. E2-04 AnzahlderMotorpole LegtdieAnzahlderMotorpolefest. E2-05 Motor-Klemmenwiderstand LegtdenKlemmenwiderstandfürdieStatorwicklungendesMotorsfest. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 65

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Nr. Name Beschreibung E2-06 Motorstreuinduktivität LegtdenSpannungsabfalldurchdieMotorstreuinduktivitätfest,wennderMotorbeiderNennfrequenzunddem Nennstrombetriebenwird.DieserWertisteinProzentsatzderMotornennspannung. E2-11 Motornennleistung LegtdieMotornennleistungindenEinheitenvono1-58[MotorleistungEinheitAuswahl]fest. F1-01 Geber1ImpulseproUmdrehung StelltdieAnzahlderAusgangsimpulsefürjedeMotorumdrehungein. F1-05 Geber1Auswahlder LegtdieAusgangsabfolgefürdieImpulseAundBvomGeberfest,unterderAnnahme,dassderMotorinAufwärts- Drehrichtung richtungbetriebenwird. 0:ImpulsAführtinAufwärtsrichtung,1:ImpulsBführtinAufwärtsrichtung F1-50 PG-F3-OptionAuswahldes StellenSiedenTypdesandiePG-F3OptionangeschlossenenGebersein. Drehg. 0:EnDatSin/Cos,1:EnDatNurSeriell,2:HIPERFACE F1-52 SeriellerGeberÜbertragungsrate StelltdieÜbertragungsratezwischenderPG-F3OptionunddemseriellenGeberein. Experte 0:1MBit/s/9600Bit/s,1:500kBit/s/19200Bit/s,2:1MBit/s/38400Bit/s H1-01-H1-10 KlemmenS1bisS10 LegtdieFunktionenderdigitalenMultifunktionseingängeS1bisS10fest. Funktionsauswahl H2-01 KlemmenM1-M2 LegtdieFunktionderdigitalenMultifunktionsausgängeM1-M2fest. Funktionsauswahl H2-02 KlemmenM3-M4 LegtdieFunktionderdigitalenMultifunktionsausgängeM3-M4fest. Funktionsauswahl H2-03 KlemmenM5-M6 LegtdieFunktionderdigitalenMultifunktionsausgängeM5-M6fest. Funktionsauswahl H2-04 KlemmeP1-C1 LegtdieFunktiondesdigitalenMultifunktionsausgangsP1-C1fest. Funktionsauswahl H2-05 KlemmeP2-C2 LegtdieFunktiondesdigitalenMultifunktionsausgangsP2-C2fest. Funktionsauswahl H3-01 KlemmeA1AuswahlSignalpegel LegtdenEingangssignalpegelfürdieanalogeMFAI-KlemmeA1fest. 0:0-10V(Unt.Grenzw.ist0),1:-10bis+10V(BipolarerSollwert) H3-02 KlemmeA1Funktionsauswahl LegtdieFunktiondesanalogenMultifunktionseingangsA1fest. H3-03 KlemmeA1Verstärkung LegtdieVerstärkungdesanalogenEingangssignalsanderMFAI-KlemmeA1fest. RUN H3-04 KlemmeA1Vorspannung LegtdieVorspannungdesanalogenEingangssignalsanderMFAI-KlemmeA1fest. RUN H3-05 KlemmeA3AuswahlSignalpegel LegtdenEingangssignalpegelfürdieanalogeMultifunktionsklemmeA3fest. 0:0-10V(Unt.Grenzw.ist0),1:-10bis+10V(BipolarerSollwert) H3-06 KlemmeA3Funktionsauswahl LegtdieFunktiondesanalogenMultifunktionseingangsA3fest. H3-07 KlemmeA3Verstärkung LegtdieVerstärkungdesanalogenEingangssignalsanderMultifunktionsklemmeA3fest. RUN H3-08 KlemmeA3Vorspannung LegtdieVorspannungdesanalogenEingangssignalsanderMultifunktionsklemmeA3fest. RUN H3-09 KlemmeA2AuswahlSignalpegel LegtdenEingangssignalpegelfürdieanalogeMFAI-KlemmeA2fest. 0:0-10V(Unt.Grenzw.ist0),1:-10bis+10V(BipolarerSollwert),2:4bis20mA,3:0bis20mA H3-10 KlemmeA2Funktionsauswahl LegtdieFunktiondesanalogenMultifunktionseingangsA2fest. H3-11 KlemmeA2Verstärkung LegtdieVerstärkungdesanalogenEingangssignalsanderMFAI-KlemmeA2fest. RUN H3-12 KlemmeA2Vorspannung LegtdieVorspannungdesanalogenEingangssignalsanderMFAI-KlemmeA2fest. RUN H3-13 Analogeingang LegtdieZeitkonstantefürdieFilterderanalogenMultifunktionseingängefest. Verzögerungszeitkonstante o1-03 AuswahlDrehzahlanzeigeeinheit LegtdieAnzeigeeinheitenfürdenDrehzahlsollwertunddieAusgangsdrehzahlfest. 0:0.01Hz,1:0.01%(100%=E1-04),2:min-1(U/min),3:Benutzerdef.Einh.(o1-10/o1-11), 4:Aufzugeinheit1-m/s,s,s,5:Aufzugeinheit2-m/(s,s^2,s^3),6:Aufzugeinheit3-ft/(min,s^2,s^3) o1-18 Geschwindigkeitder LegtdieKabinengeschwindigkeitfest,mitderderAufzugfährt(wieimVertragzwischenArchitektundAufzugs- Aufzugskabine bauerfestgelegt);normalerweiseNenngeschwindigkeit. o1-19 Aufzugmotordrehzahl StelltdieMotordrehzahlein,diedemino1-18[GeschwindigkeitderAufzugskabine]eingestelltenWertentspricht. o1-20 Treibscheibendurchmesser LegtdenTreibscheibendurchmesserfürBerechnungeninderAnzeigeeinheitfest. o1-21 Seilzugverhältnis LegtdasSeilzugverhältnisfest. 1:1:1,2:2:1,3:3:1,4:4:1 o1-22 Mechanisches LegtdasVerhältnisdesinstalliertenGetriebesfürBerechnungeninderAnzeigeeinheitfest. Übersetzungsverhältnis S1-01 NulldrehzahlpegelbeiStopp LegtdieDrehzahlfürdenBeginnderGleichstromeinspeisung(oderPositionssperre),wennb1-03=0[Auswahldes Stoppverfahrens=RampebiszumStillstand]alsProzentsatzvonE1-04[MaximaleAusgangsfrequenz]fest. S1-02 Gleichstromeinspeisungsstrom LegtdieStromstärkefürdieGleichstromeinspeisungbeimAnlaufalsProzentsatzdesNennstromsdesFrequenzum- beimAnlauf richtersfest. 66 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Nr. Name Beschreibung S1-03 Gleichstromeinspeisungsstrom LegtdieStromstärkefürdieGleichstromeinspeisungbeimStoppalsProzentsatzdesNennstromsdesFrequenzum- beiStopp richtersfest. S1-04 Gleichstromeinspeisung/Positi- LegtdieZeitdauerfest,inderderFrequenzumrichterdieGleichstromeinspeisungbeimAnlaufdurchführt.WennA1- onssperreZeitbeimAnlauf 02=3oder7[AuswahlRegelverfahren=Vekt.mitRückf.oderVekt.mitRückf./PM]ist,legtdieserParameterdie ZeitdauerderPositionssperredesFrequenzumrichtersbeimAnlauffest.DieserParameteristbeiderEinstellung0.00 sdeaktiviert. S1-05 Gleichstromeinspeisung/Positi- LegtdieZeitdauerfest,inderderFrequenzumrichterdieGleichstromeinspeisungbeimStoppdurchführt.WennA1- onssperreZeitbeiStopp 02=3oder7[AuswahlRegelverfahren=Vekt.mitRückf.oderVekt.mitRückf./PM]ist,legtdieserParameterdie ZeitdauerderPositionssperredesFrequenzumrichtersbeimStoppfest.DieserParameteristbeiderEinstellung0.00s deaktiviert. S1-06 BremselösenVerzögerungszeit LegtdieVerzögerungszeitzwischendemBeginnderGleichstromeinspeisung/PositionssperreundderAktivierung einerMFDO-Klemmefest,diefürH2-xx=50[MFDOFunktionsauswahl=Bremssteuerung]zumLösenderBremse zuBeginnderFahrteingestelltist. S1-07 Bremseanziehen LegtdieVerzögerungszeitzwischendemErreichenderinS1-01[NulldrehzahlpegelbeiStopp]eingestelltenNull- Verzögerungszeit drehzahlundderDeaktivierungeinerfürH2-xx=50[MFDOFunktionsauswahl=Bremssteuerung]eingestellten MFDO-KlemmezumAnziehenderBremseamEndederFahrtfest. S1-12 Ausgangsschützwährend LegtdieFunktionzurautomatischenAktivierungeinerMFDO-Klemmefest,diefürH2-xx=51[Ausgangsschütz Autotuning Steuerung]eingestelltist,wennderFrequenzumrichterdasAutotuningstartet. 0:Deaktiviert,1:Aktiviert,2:AktiviertwährendAutotuningundSTO S3-02 PositionssperreVerstärkung2bei StelltdieVerstärkungsstufe2fürdiePositionssperrfunktionein.DiePositionssperrebeimStartkompensiertdas RUN Start Motordrehmoment,umdiePositionderKabinezuhaltenundeinZurückrollenzuverhindern,wenndieBremsegelöst wird. S3-03 PositionssperreVerstärkungbei LegtdieVerstärkungderPositionssperrebeiStoppfest.DiePositionssperrebeiStoppkompensiertdasMotordrehmo- RUN Stopp ment,umdiePositionderKabinezuhalten,bisdieBremsevollständigangezogenist. ■ Auswahl des Drehzahlsollwerts und Auswahl des Auf/Ab-Befehls Auswahl des Drehzahlsollwerts Der Parameter b1-01 [Auswahl Drehzahlsollwert 1] legt die Drehzahlsollwertquelle fest. Einstellungb1-01 Sollwertquelle DrehzahlsollwertEingang 0(Werkseinstellung) Bedienteil DerFrequenzumrichtererhältdenDrehzahlsollwertüberdasBedienteil. 1 Analogeingang*1 D D e re r h F z r a e h q l u so en ll z w u e m rt r s ic m h i t t er ei v n e e r m we S n p d a e n t n d u ie ng M s- F o A d I e - r K S le tr m om m e e i n n A ga 1 ng o s d s e i r g A na 2 l. zurEingabeeinesanalogen 2 SerielleKommunikation*2 D D e re r h F z r a e h q l u so en ll z w u e m rt r s i . chterverwendetdieserielleKommunikationsschnittstelleRS-485zurEingabedes 3 Optionskarte*2 D an e g r e F sc re h q lo u s e s n e z n u e m K ri o c m ht m er u v n e ik rw at e io n n d s e o t p z t u io r n E s i k n a g r a t b e e od d e e r s E D i r n e g h a z n a g h s ls o o p l t l i w on e s rt k s a e rt i e n . eandenFrequenzumrichter *1 Wenn b1-01 = 1 [Analogeingang] ist, stellt der Frequenzumrichter automatisch d1-18 = 0 [Drehzahlsollwert Auswahlmodus = Mehr- stufenmodus1 (d1-01 bis 08)] ein. *2 Wenn d1-18 = 1 oder 2 [Hohe Drehzahl hat Priorität oder Nivellierdrehzahl hat Priorität] ist, hat der über die MFDI-Klemmen ein- gegebene Drehzahlsollwert Vorrang vor anderen Drehzahlsollwerten. Auswahl Auf/Ab-Befehl Der Parameter b1-02 [Auswahl Auf/Ab-Befehl 1] legt die Quelle für den Befehl Aufwärts/Abwärts fest. Einstellungb1-02 QuellefürdenAuf/Ab-Befehl EingangfürdenAuf/Ab-Befehl 0 Bedienteil DerFrequenzumrichtererhältdenAuf/Ab-BefehlüberdasBedienteil. 1(Werkseinstellung) Digitaleingang g D a e b r e F v r e e r q fa u h e r n e z n u f m ü r r ic d h e t n er A e u r f h / ä A lt b- d B en ef A eh u l f/ m A i b t - e B in e e f m ehl H ü 1 b - e x r x- d P ie ar S a t m eu e e te r r kr a e u i s s . klemmen.WählenSiedasEin- 2 SerielleKommunikation D D e re r h F z r a e h q l u so en ll z w u e m rt r s i . chterverwendetdieserielleKommunikationsschnittstelleRS-485zurEingabedes

3 Optionskarte D an e g r e F sc re h q lo u s e s n e z n u e m K ri o c m ht m er u v n e ik rw at e io n n d s e o t p z t u io r n E s i k n a g r a t b e e od d e e r s E D i r n e g h a z n a g h s ls o o p l t l i w on e s rt k s a e rt i e n . eandenFrequenzumrichter Fahrt-Start Um den Aufzug in die Auf- oder Abwärtsrichtung zu starten, müssen Sie folgende Schritte ausführen:

• Wählen Sie einen Drehzahlsollwert größer als null. • Schließen Sie die „Sicherer Halt“-Signale an den Klemmen H1 und H2. • Legen Sie ein Aufwärts- oder Abwärtssignal an der in b1-02 [Auswahl Auf/Ab-Befehl 1] festgelegten Quelle fest. Fahrt-Stopp Der Frequenzumrichter stoppt in diesen Fällen: • Sie löschen den Befehl Aufwärts oder Abwärts.

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• Sie stellen d1-18 = 1 oder 2 [Drehzahlsollwert Auswahlmodus = Hohe Drehzahl hat Priorität oder Nivellier- drehzahl hat Priorität] ein und löschen das Signal Auf/Ab oder Nivellierdrehzahl (H1-xx = 53). • Sie stellen d1-18 = 3 [Mehrstufenmodus2 (d1-02 bis 08)] ein und löschen alle Drehzahleingänge. • Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt. Für verschiedene Fehler und Parametereinstellungen gibt es unterschiedliche Stoppverfahren. • Die Eingänge „Sicherer Halt“ sind geöffnet oder ein Reglersperre-Signal liegt an. In jedem dieser Fälle wird die Bremse sofort angezogen und der Frequenzumrichterausgang wird abgeschaltet. ■ Bremsfolgesteuerung

Abbildung 2.10 zeigt die Folgesteuerung beim Bremsen und die für die Einstellung zu verwendenden Parameter.

Abbildung 2.10 Bremsfolgesteuerung ■ Funktion zur Überprüfung des Bremsmoments

Funktion zur Überprüfung des Bremsmoments überprüft das Haltemoment der Motorbremse. Der Frequenzumrichter empfängt das für Bremsmoment erforderlich (H1-xx = 5D) eingestellte MFDI-Signal und den Auf/Ab-Befehl von der SPS. Wenn der Auf/Ab-Befehl auf EIN (geschlossen) geschaltet wird, während das für Bremsmoment erforderlich eingestellte MFDI-Signal während der Nulldrehzahlerkennung auf EIN (geschlos- sen) steht, startet der Frequenzumrichter die Bremsmomentprüfung. Führen Sie die Überprüfung des Bremsmoments bei 0% Last und geschlossener Bremse durch. Wenn sich der Aufzug während der Prüfung bewegt, stellt der Frequenzumrichter fest, dass die Bremse beschädigt ist, erkennt einen Fehler brA [Bremsenverschleiß] und stoppt dann. Anmerkung: •Sie können diese Funktion nur verwenden, wenn A1-02 = 3 oder 7 [Auswahl Regelverfahren = Vekt. mit Rückf. oder Vekt. mit Rückf/ PM]. •Der Frequenzumrichter erkennt den Fehler PGo [Drehzahlgeber Rückf. Ausfall], SE2 [Anlaufstrom Fehler] oder SE4 [Bremsreaktion Fehler] während der Bremsmomentprüfung nicht. •Der Frequenzumrichter deaktiviert diese Funktion während des Rettungsbetriebs oder des Prüfbetriebs. Betriebsbedingungen für die Verwendung der Funktion zur Überprüfung des Bremsmoments • Bevor Sie beginnen, stellen Sie S5-32 [Aufbringen von Motormoment während Bremsmomentprüfung] als Refe- renzwert für die Bremsmomentprüfung ein. • Fügen Sie der Aufzugskabine kein zusätzliches Gewicht zu. • Verwenden Sie zum Betrieb des Frequenzumrichters den Befehl Aufwärts. • Positionieren Sie die Aufzugskabine in einem mittleren Stockwerk, um die Wirkung des Gewichts auf das Kabel zu verringern. Einstellwert von S5-32 Ziehen Sie vom erforderlichen Bremsmoment das Drehmoment ab, das vom Gegengewicht im Aufwärtsbetrieb bei 0% Last gezogen wird. Verwenden Sie diese Differenz als Wert für S5-32. • (Beispiel) Wenn das erforderliche Bremsmoment 150% und das vom Gegengewicht gezogene Drehmoment 100% beträgt: 150% - 100% = 50% S5-32 = 50%

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1. Wenn Sie zum Einstellen von S5-32 eine Antriebsanzeige verwenden, um das vom Gegengewicht gezogene Drehmoment zu überprüfen: Führen Sie Positionssperre (Aufwärtsbetrieb) bei geöffneter Bremse und 0% Last durch und überprüfen Sie den Wert von U1-09 [Drehmomentsollwert]. 2. Wenn Sie zum Einstellen von S5-32 das Bremsmoment berechnen: Da der Motor das Drehmoment in der gleichen Richtung wie das Lastmoment TL im Aufwärtsbetrieb mit 0% Last ausgibt, ist bei Stillstand des Motors das Bremsmoment Tb = Lastmoment TL × η. Das Bremsmoment zum Stoppen des Motors (zum Anhalten des Aufzugs) beträgt: Tb = Motordrehmoment Tm + TL × η Daher gilt: S5-32 (%) = (Tb - TL × η) / Motornennmoment Tm100 × 100 Anmerkung: •TL: Lastmoment (Drehmoment, das vom Gegengewicht gezogen wird) bei Aufwärtsbetrieb mit 0% Last •η: Wirkungsgrad der Maschine •Tb: Bremsmoment •Tm: Motordrehmoment •Tm100: Nenndrehmoment des Motors • (Beispiel) Bei einer Nennlast des Aufzugs von 600 kg, einer Geschwindigkeit von 45 m/min, einem erforderli- chen Bremsmoment von 31 N∙m, einem Maschinenwirkungsgrad von 0.6, einer Motornenndrehzahl von 1750 min-1 und einem Motornenndrehmoment von 20.19 N∙m: Erforderliche Leistung P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0.6) = 3.676 kW Lastmoment TL (N∙m) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750min-1) × 103 = 20.06 N∙m S5-32 = (31 N∙m - 20.06 N∙m × 0.6) / 20.19 N∙m × 100 = 147.4% Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments

Abbildung 2.11 Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments Anmerkung: •Die Bremsfolgesteuerung nach dem Einschalten des Auf/Ab-Befehls ist die gleiche wie zuvor, aber der Folgesteuerung löst die Bremse nicht. •Die Taktfrequenz ist auf 2 kHz und das PWM-Verfahren auf 3-Phasen-Modulation während der Bremsmomentprüfung festgelegt. •Die interne Drehmomentgrenze während der Bremsmomentprüfung ist der Wert, der in S5-32 [Aufbringen von Motormoment während Bremsmomentprüfung] eingestellt ist. •Wenn S5-32 größer als die Drehmomentgrenze des Geräts eingestellt wird, tritt oPE21 [Aufzug Parametereinstell. Fehler] auf. •Der Frequenzumrichter führt intern den Notstoppvorgang aus, wenn die Überprüfung des Bremsmoments abgeschlossen ist. •Wenn sich die Aufzugskabine mehr als der in S5-31 [Kabinenbewegung bei Bremsmomentprüfung] eingestellte Wert bewegt, erkennt der Frequenzumrichter den Fehler brA [Bremsenverschleiß]. Abbildung 2.11 ist in Zeitabschnitte unterteilt. Tabelle 2.9 erklärt die Folgesteuerung in jedem der Zeitabschnitte.

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Tabelle 2.9 Zeitabschnitte für die Folgesteuerung zur Überprüfung des Bremsmoments Zeitabschnitt Beschreibung SiemüssendieKlemmen„SichererHalt“H1-HCundH2-HCeinstellenunddieReglersperredeaktivieren(DigitaleingängeaufH1-xx=8oder9).

t1 W au e s n . nderBefehlBremsmomenterforderlich(H1-xx=5D)eingeschaltetwird,gibtdieMFDO-KlemmedasSignalBremsmomentprüfungaktiv(H2-xx=5D) DerBefehlAufwärtswirdausgegeben. DerFrequenzumrichterwartetaufdieAusgabedesSignalsMotorschützrückführungSchließer(H1-xx=56).

t2 WennderFrequenzumrichterdieRückmeldungdesMotorschützesnichtinnerhalbvont2erhältoderwenndasRückmeldesignalEINist,bevorderSchützsteu- erbefehlerteiltwurde,wirdeinFehlerSE1[MotorschützreaktionFehler]ausgelöst.WennSiekeinMotorschützrückmeldesignalverwenden,wartetderFre- quenzumrichter,bisdieinS1-10[VerzögerungszeitBefehlAuf/Ab]eingestellteVerzögerungszeitfürdenBetriebsstartabgelaufenist,bevorerzumnächsten Schrittübergeht. t3*1 NachAblaufderinS1-10eingestelltenVerzögerungszeitgibtderFrequenzumrichterStromandenMotorab.DiePositionssperrebeginnt. DerFrequenzumrichterbeginntmitdemHochlaufbeiderBremsmomentprüfdrehzahl(festauf3%). t4*2*3*4 DasDrehmomentsteigtaufdeninS5-32eingestelltenWertinderinS5-33[MotordrehmomentHochlaufzeit]eingestelltenZeit. t5*2*4 DerFrequenzumrichterprüftdasBremsmomentgemäßdenEinstellungeninS5-35[LaufzeitderBremsmomentprüfung]undS5-32. NachdemdieinS5-35eingestellteZeitabgelaufenist,sinktdasDrehmomentinderinS5-34[MotorMotordrehmomentTieflaufzeit]eingestelltenZeit,undder t6*4*5 FrequenzumrichterverlangsamtbiszumStopp.WenndasBremsmomentnormalist,gibtderFrequenzumrichterdasSignalBremsmomentprüfungabgeschlos- senaus(H2-xx=5E). DieMotordrehzahlerreichtdeninS1-01[NulldrehzahlpegelbeiStopp]eingestelltenWert. t7*5 DerFrequenzumrichtersetztdiePositionssperrefürdieunterS1-05[Gl.str.esp/Pos.sperrzeitb.Stop]eingestellteZeitfort. NachAblaufderunterS1-11[AusgangsschützÖffnen-Verzg.zeit]eingestelltenVerzögerungfürdasMagnetschützsetztderFrequenzumrichterdiefürAus- gangsschützSteuerung(H2-xx=51)eingestellteAusgangsklemmezurück.Siekönnennundie„SichererHalt“-EingängelöschenunddieReglersperre t8*5 aktivieren. WennderBefehlBremsmomenterforderlich(H1-xx=5D)deaktiviertwird,nachdemderBefehlAufwärtsausgeschaltetwurde,werdendasSignalBremsmo- mentprüfungaktiv(H2-xx=5D)unddasSignalBremsmomentprüfungabgeschlossen(H2-xx=5E)deaktiviert. *1 Während der Überprüfung des Bremsmoments wird Bremssteuerung (H2-xx = 50) nicht eingeschaltet, da der Frequenzumrichter die Positionssperre bei geschlossener Bremse durchführt. *2 Wenn der Bremsmomentprüfbetrieb des Frequenzumrichters aktiv ist, blinkt brTC [Bremsmomentprüfung aktiv] auf dem Bedienteil, um den Betrieb anzuzeigen. *3 Der Mehrstufen-Drehzahlsollwert ist während der Bremsmomentprüfung deaktiviert. *4 Der Drehzahlsollwert beträgt 3% der maximalen Ausgangsdrehzahl während der Bremsmomentprüfung. *5 Wenn die Bremsmomentprüfung erfolgreich abgeschlossen ist, blinkt „brEnd“ auf dem Bedienteil. Sie können den Frequenzumrichter nicht über das Bedienteil bedienen, wenn „brEnd“ angezeigt wird. ■ Prüfbetrieb Anlauf im Prüfbetrieb Der Frequenzumrichter führt den Prüfbetrieb durch, wenn er ein Aufwärts- oder Abwärtssignal empfängt und eine dieser Bedingungen erfüllt ist: • Parameter d1-18 = 0 oder 3 [Drehzahlsollwert Auswahlmodus = Mehrstufenmodus1 (d1-01 bis 08) oder Mehr- stufenmodus2 (d1-02 bis 08)] und die ausgewählte Drehzahl ist höher als d1-28 [Nivellierdrehzahl-Erkennungs- pegel], aber niedriger als d1-29 [Prüfdrehzahl-Erkennungspegel]. • Der d1-18 = 1 oder 2 [Hohe Drehzahl hat Priorität oder Nivellierdrehzahl hat Priorität] und ein für H1-xx = 54 [Prüfbetrieb] programmierter Digitaleingang ist aktiviert. Beim Prüfbetriebsanlauf werden die gleichen Hochlaufeigenschaften, die gleiche Bremsfolgesteuerung und die gleiche Schützfolge wie im Normalbetrieb verwendet. Die Taktfrequenz ist im Prüfbetrieb auf 2 kHz eingestellt, kann aber mit C6-21 [Taktfrequenz bei Prüfung] geändert werden. Stopp im Prüfbetrieb Um den Frequenzumrichter im Prüfbetrieb zu stoppen, entfernen Sie das Aufwärts- oder Abwärtssignal oder deak- tivieren Sie den Drehzahlsollwert für den Prüfbetrieb (die Bedingungen für den Anlauf im Prüfbetrieb müssen nicht mehr erfüllt sein). Der Prüfbetriebsstopp kann eine Tieflauframpe verwenden, abhängig von der Einstellung von C1-15 [Prüfbetrieb Tieflauframpe]. • Wenn C1-15 = 0 s, betätigt der Frequenzumrichter sofort die Bremse, schaltet den Frequenzumrichterausgang ab und öffnet das Motorschütz. • Wenn C1-15 > 0 s, verzögert der Frequenzumrichter bis zum Stopp, betätigt die Bremse, schaltet den Frequenz- umrichterausgang ab und öffnet das Motorschütz. 70 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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◆ Fehlerbehebung

Wenn der Frequenzumrichter oder der Motor nicht korrekt funktioniert, prüfen Sie die Fehler- und Alarminforma- tionen auf dem Bedienteil. • Bei FU-Fehlern: - Auf dem Bedienteil wird der Fehlercode angezeigt.

- und ALM/ERR am LED-Statusring leuchten dauerhaft.

- Der Ausgang des Frequenzumrichters wird ausgeschaltet der Fehlerrelaisausgang wird aktiviert. Es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt. • Bei FU-Alarmen: - Auf dem Bedienteil wird der Alarmcode angezeigt.

- und die Anzeige ALM/ERR am LED-Statusring blinken. - Normalerweise wird der Frequenzumrichter den Motor weiterhin antreiben. Bei bestimmten Alarmen können Sie ein Motor-Stoppverfahren auswählen. ■ Fehler zurücksetzen

1. Beheben Sie die Ursache für den Fehler oder Alarm. 2. Während das Bedienteil den Fehler oder Alarmcode anzeigt, drücken Sie (RESET) oder auf dem Bedienteil. In der nachfolgenden Tabelle sind die häufigsten Fehler und Alarme aufgeführt, zusammen mit möglichen Ursa- chen und Lösungen. Die vollständige Liste der Fehler und Alarme finden Sie im Technischen Handbuch.

Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung bb Reglersperre EinexternerReglersperrenbefehlwurdeübereine ÜberprüfenSiedenexternenProzessablaufunddieZeitsteuerung derMFDI-KlemmenSxeingegeben,undderFU- desBaseblock-Signals. Ausgangwurdeentsprechendgestoppt. CrST Zurücksetzennichtmöglich DerFrequenzumrichterhateinenBefehlzurFehler- SchaltenSiedenAuf/Ab-Befehlaus,undschaltenSiedannden rücksetzungerhalten,währendeinAuf/Ab-Befehl Frequenzumrichterausundwiederein. aktivwar. dEv Drehzahlabweichung DieLastistzugroß. VerringernSiedieMotorlast. Hochlauf-undTieflauframpensindzuschnell ErhöhenSiedieWerteinC1-01bisC1-08[Hochlauf-/ eingestellt. Tieflauframpen]. DerEinstellwertfürdendEv-Erkennungspegelist PassenSieF1-10[DrehzahlabweichungErkenn.pegel]undF1-11 fehlerhaft. [DrehzahlabweichungVerzög.zeit]an. DieLastistblockiert. UntersuchenSiedieMaschine. DieHaltebremsestopptdenMotor. LösenSiedieHaltebremse. dv3 Umkehr-Erkennung E5-11[DrehgeberZ-Impuls-Offset]istfalsch StellenSiedenWertfürΔθaufE5-11entsprechenddenAngaben eingestellt. aufdemMotor-Typenschildein. EswirdeinneuerGeberverwendetoderdieMotor- FührenSieeinGeber-Tuningdurch. drehrichtungwurdegeändert. EineexterneKraftaufderLastseitehatdenMotor • StellenSiesicher,dasssichderMotorinderkorrektenRich- gedreht. tungdreht. • SuchenundbehebenSieProblemeaufderLastseite,diedie Motordrehungverursachthaben. StörungenentlangdesGeberkabels. ErdenSiedieAbschirmungdesGeberkabelsordnungsgemäß. DasGeberkabelistgetrenntoderfehlerhaft UntersuchenSieaufVerdrahtungsfehleroderUnterbrechungenin verdrahtet. derGeberleitung,undbehebenSiedieProbleme. DieEinstellungvonF1-05[Geber1Auswahlder VerbindenSiedieMotorverdrahtungkorrektfürjedePhase(U,V, Drehrichtung]istdiezurMotordrehrichtungentge- W). gengesetzteDrehrichtung. DerFrequenzumrichterhatdiemagnetischePolpo- WennU6-57[Polpolar.abw.Wert]<819,erhöhenSien8-84 sitiondesMotorsfalscherkannt. [StromfürRotorlageerkennung].Informationenzudenmaxima- lenEinstellwertenerhaltenSiebeimMotorhersteller. DieEinstellungvonn8-84[StromfürRotorlageer- ErhöhenSien8-84gegenüberderWerkseinstellung.Informatio- kennung]istzuniedrig. nenzudenmaximalenEinstellwertenerhaltenSiebeim Motorhersteller. Rotorlageerkennungfehlgeschlagen WennSieeinenIPM-Motorverwenden,führenSieAutotuningfür Hochfrequenzeinspeisungdurch. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 71

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Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung DieRückführungsoptionoderderGeberaufder KorrigierenSiedieVerdrahtungundschaltenSiedenFrequenz- Motorseiteistbeschädigt. umrichterein;ersetzenSiedieRückführungsoptionskarteoder denGeber,wenndasProblemweiterhinbesteht. DerFrequenzumrichterhatdiemagnetischePolpo- WennU6-57[Polpolar.abw.Wert]<819,stellenSien8-84 sitiondesMotorsfalscherkannt. [StromfürRotorlageerkennung]>Werkseinstellungein. dv4 Umkehrschutz-Erkennung EineexterneKraftaufderLastseitehatdenMotor • StellenSiesicher,dasssichderMotorinderkorrektenRich- gedreht. tungdreht. • SuchenundbehebenSieProblemeaufderLastseite,diedie Motordrehungverursachthaben. • DeaktivierenSiedieErkennungdiesesFehlersbeiAnwendun- gen,beidenenderMotorvonderLastseiteherinderdem DrehzahlsollwertentgegengesetztenRichtunggedrehtwird. DerFrequenzumrichtererkenntdiesenFehlernicht,wennF1- 19=0[AuswahlAbweichungserkennung4=Deaktiviert]ist. E5-11[DrehgeberZ-Impuls-Offset]istfalsch StellenSiedenWertfürΔθaufE5-11ein,entsprechendden eingestellt. AngabenaufdemMotor-Typenschild. EswirdeinneuerGeberverwendetoderdieMotor- FührenSieeinGeber-Tuningdurch. drehrichtungwurdegeändert. StörungenentlangdesGeberkabels. ErdenSiedieAbschirmungdesGeberkabelsordnungsgemäß. DasGeberkabelistgetrenntoderfehlerhaft UntersuchenSieaufVerdrahtungsfehleroderUnterbrechungenin verdrahtet. derGeberleitung,undbehebenSiedieProbleme. DerFrequenzumrichterhatdiemagnetischePolpo- WennderWertvonU6-57[Polpolar.abw.Wert]geringeristals sitiondesMotorsfalscherkannt. 819,erhöhenSiedenWertvonn8-84[StromfürRotorlageerken- nung].InformationenzudenmaximalenEinstellwertenerhalten SiebeimMotorhersteller. DieEinstellungvonn8-84[StromfürRotorlageer- ErhöhenSiedieEinstellungvonn8-84gegenüberderWerksein- kennung]istzuniedrig. stellung.InformationenzudenmaximalenEinstellwertenerhalten SiebeimMotorhersteller. Rotorlageerkennungfehlgeschlagen WennSieeinenIPM-Motorverwenden,führenSieAutotuningfür Hochfrequenzeinspeisungdurch. DieRückführungsoptionskarteoderderGeberauf KorrigierenSiedieVerdrahtungundschaltenSiedenFrequenz- derMotorseiteistbeschädigt. umrichterein;ersetzenSiedieRückführungsoptionskarteoder denGeber,wenndasProblemweiterhinbesteht. dv6 Zuruckartig E5-11[DrehgeberZ-Impuls-Offset]istfalsch StellenSiedenWertfürΔθaufE5-11entsprechenddenAngaben eingestellt. aufdemMotor-Typenschildein. StörungenimGeberkabel ErdenSiedieAbschirmungdesGeberkabelsordnungsgemäß. DasGeberkabelistgetrenntoderfehlerhaft UntersuchenSieaufVerdrahtungsfehleroderUnterbrechungenin verdrahtet. derGeberleitung,undbehebenSiedieProbleme. DieRückführungsoptionskarteoderderGeberauf KorrigierenSiedieVerdrahtungundschaltenSiedenFrequenz- derMotorseiteistbeschädigt. umrichterein;ersetzenSiedieRückführungsoptionskarteoder denGeber,wenndasProblemweiterhinbesteht. WennA1-02=7[Vekt.mitRückf./PM]ist,sinddie StellenSieE5-xxanhandderInformationenaufdemTypenschild indenParameternE5-xx[EinstellungenfürPM- oderdemPrüfberichtdesMotorsein. Motor]eingestelltenMotordatenfalsch. dv8 PMRotorpositionserkenn.Fehler Motoreigenschaftenverändert. • FührenSiedenEinrichtungsvorgangerneutdurch. • FührenSieeinAutotuningohneMotordrehungodereinAuto- DieParameterfürdieanfänglichePolsuchesind tuningfürdieanfänglichePolsucheaus. falscheingestellt(Einrichtungmöglicherweise unvollständig). DieParameterfürdenMotorgebersindauffalsche Werteeingestellt(Einrichtungmöglicherweise unvollständig). DieBremsehatsichwährendderanfänglichenPol- • ÜberprüfenSiedieBremsfolgesteuerung. sucheoderbeiNetzausfallgelöst. • SiemüssendieBremsewährendderanfänglichenPolsuche undbeieinerUnterbrechungderStromversorgungangezogen halten. SiekönnenkeineanfänglichePolsucheamMotor VerwendenSieeineRückführungsoptionskarte,diesowohlmit durchführen. demFrequenzumrichteralsauchmiteinemAbsolutwertgeber kompatibelist. EF EingangsfehlerfürAuf/Ab-Befehl EinAufwärts-undeinAbwärtsbefehlwurdenzur ÜberprüfenSiedieAufwärts-undAbwärtsbefehlsfolgeundbehe- gleichenZeitlängerals0.5seingegeben. benSiedasProblem. EF3-EF10 ExternerFehler(KlemmeSx) DieMFDI-KlemmeSxhateinenexternenFehler • SuchenSiedasGerät,dasdenexternenFehlerverursachthat, übereinexternesGerätausgelöst. undbehebenSiedieUrsache. ExternerFehler[H1-xx=20bis2F]istaufdie • StellenSiedenMFDIkorrektein. MFDI-Klemmeeingestellt,aberdieKlemmewird nichtverwendet. FrL Drehzahlsollwertfehlt DerFrequenzumrichterhateinenAuf/Ab-Befehl • ÜberprüfenSiedieEinstellungenfürd1-18undH1-03bisH1- erhalten,wennd1-18=1[DrehzahlsollwertAus- 10[KlemmeS3bisS10Funktionsauswahl],umsicherzustel- wahlmodus=HoheDrehzahlhatPriorität],H1-xx len,dassdasgewählteDrehzahlwahlverfahrenmitderAuf- ≠53[MFDIFunktionsauswahl≠Nivellierdrehzahl] zugssteuerungsfolgeübereinstimmt. i w st u u rd n e d . beimAnlaufkeineDrehzahlausgewählt • s S c t h el l l o e s n se S n ie is s t i . cher,dassdieAufzugssteuerungrichtigange- • StellenSiesicher,dassdieAufzugssteuerungdieDrehzahl richtigeinstellt. 72 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung GF Erdschluss DerMotorwurdedurchÜbertemperaturbeschädigt MessenSiedenIsolationswiderstanddesMotorsundersetzenSie oderdieMotorisolierungistnichtausreichend. denMotorbeielektrischerLeitfähigkeitoderdefekterIsolierung. DieMotorleitunghatVerbindungzuErdpotential • ÜberprüfenSiedasMotor-LeistungskabelaufSchädenund undverursachteinenKurzschluss. behebenSieKurzschlüsse. • MessenSiedenWiderstandzwischendemMotor-Leistungs- teilkabelundderErdungsklemme.ErsetzenSiebeielektrischer LeitfähigkeitdasKabel. EineVergrößerungderStreukapazitätdesKabels • WenndieVerdrahtungslängemehrals100mbeträgt,verrin- undderErdungsklemmehatzueinemerhöhten gernSiedieTaktfrequenz. Leckstromgeführt. • VerringernSiedieStreukapazität. EinProblemmitderFU-Hardwareistaufgetreten. ErsetzenSiedieSteuerplatineoderdenFrequenzumrichter.Infor- mationenzumAustauschenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYas- kawaodereinemFachhändler. LF PhasenausfallAusgang DasMotor-Hauptstromkabelistgetrennt. SchließenSiedasMotor-Hauptstromkabelan.BeseitigenSieVer- drahtungsfehlerbeiderHauptspannungsversorgung. EsbestehteineUnterbrechunginder EineeineSpulegetrenntist,messenSiedenMotor-Klemmenwi- Motorwicklung. derstandundersetzenSiedenMotor. DieSchraubenandenAusgangsklemmendesFre- ZiehenSiedieKlemmenschraubenmitdemkorrektenAnzugsmo- quenzumrichterssindlose. mentfest. DerNennausgangsstromdesMotorsbeträgtweni- ÜberprüfenSiedasLeistungsvermögendesFrequenzumrichters gerals5%desNennstromsdesFrequenzumrichters. bzw.deserforderlichenAusgangsstroms. SieversucheneinenEinphasenmotoranzutreiben. DerFrequenzumrichterkannkeinenEinphasenmotoransteuern. DerAusgangstransistorimFrequenzumrichterist • SchaltenSiedenFrequenzumrichterein. defekt. • WennderFehlerweiterhinbesteht,ersetzensiedieSteuerpla- tineoderdenFrequenzumrichter.InformationenzumAustau- schenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYaskawaodereinem Fachhändler. oC Überstrom DieLastistzugroß. • MessenSiedenStromzumMotor. • ErsetzenSiedenFrequenzumrichterdurcheinModellmit höhererLeistung,wennderStromhöheristalsderFU- Nennstrom. • VerringernSiedieLastoderverwendenSieeinFU-Modellmit höhererLeistungsfähigkeit,umplötzlicheÄnderungendes Strompegelszuvermeiden. DieMotorleitunghatVerbindungzuErdpotential • ÜberprüfenSiedasMotor-LeistungskabelaufSchädenund undverursachteinenKurzschluss. behebenSieKurzschlüsse. • MessenSiedenWiderstandzwischendemMotor-Leistungs- teilkabelundderErdungsklemme.ErsetzenSiebeielektrischer LeitfähigkeitdasKabel. EinKurzschluss-oderErdschlussaufderFU-Aus- • StellenSiesicher,dassesanderKlemmeB1sowieanU/T1, gangsseitehatSchädenamAusgangstransistordes V/T2undW/T3keinenKurzschlussgibt.StellenSiesicher, Frequenzumrichtersverursacht. dassesanderKlemme-sowieanU/T1,V/T2undW/T3kei- nenKurzschlussgibt. • WenneinKurzschlussvorliegt,wendenSiesichanYaskawa odereinenFachhändler. DieHochlauframpeistzuschnell. • BerechnenSiedasbeimHochlauferforderlicheDrehmoment imVerhältniszurLastträgheitundzurfestgelegten Hochlauframpe. • ErhöhenSiedieEinstellwertevonC1-01,C1-03,C1-05oder C1-07[Hochlauframpen],umdasnotwendigeDrehmomentzu erreichen. • ErhöhenSiedieEinstellwertevonC2-01bisC2-04[Stoßglät- tungswerte],umdasnotwendigeDrehmomentzuerreichen. • ErsetzenSiedenFrequenzumrichterdurcheinModellmit höhererLeistung. DerFrequenzumrichterversuchteinenSpezialmotor • ÜberprüfenSiedasMotor-Typenschild,denMotorundden anzutreibenodereinenMotor,derzugroßistfür Frequenzumrichter,umsicherzustellen,dassderFU-Nenn- denmaximalenAusgangsstromdes stromgrößeristalsderMotornennstrom. Frequenzumrichters. • ErsetzenSiedenFrequenzumrichterdurcheinModellmit höhererLeistung. DieU/f-Kennlinieneinstellungistfehlerhaft. • ÜberprüfenSiedasVerhältnisvonFrequenzundSpannungin derU/f-Kennlinie.VerringernSiedieSpannung,wennsiezu hochistimVergleichzurFrequenz. • PassenSieE1-04bisE1-10[U/f-Kennlinienparameter]an. PassenSiefürdenMotor2dieWerteE3-04bisE3-10an. DieDrehmomentkompensationsverstärkungistzu VerringernSiedenWertvonC4-01[Drehmomentkomp.Verstär- hoch. kung],umsicherzustellen,dassderMotornichtabkippt. DerFrequenzumrichterhateinenAuf/Ab-Befehl ÜberprüfenSiedieFolgesteuerungundgebenSiedenAuf/Ab- erhalten,währendderMotorimFreilaufwar. Befehlein,nachdemderMotorzumStillstandgekommenist. oL1 MotorÜberlast DieLastistzugroß. VerringernSiedieMotorlast. Anmerkung: SetzenSieoL1zurück,wennU4-16[MotoroL1-Wert]<100. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 73

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Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung ÜberlastistbeiniedrigerDrehzahlaufgetreten. • VerringernSiedieLastbeiniedrigenDrehzahlen. • ErhöhenSiedieMotordrehzahl. • WennderMotorhäufigbeiniedrigenDrehzahlenbetrieben wird,ersetzenSiedenMotordurcheinenleistungsfähigeren Motor,oderverwendenSieeinenaufdenFrequenzumrichter abgestimmtenMotor. Anmerkung: BeiStandardmotorenkannÜberlastbeiniedrigenDrehzahlen auftreten,wennderBetriebunterhalbdesNennstromserfolgt. L1-01[Motor-Überlastschutz(oL1)]istfalsch StellenSieL1-01entsprechendderMotorkenndatenfüreinenauf eingestellt. FrequenzumrichterabgestimmtenMotorein. DieU/f-Kennlinieentsprichtnichtden • ÜberprüfenSiedasVerhältnisvonFrequenzundSpannungin Motorkenndaten. derU/f-Kennlinie.VerringernSiedieSpannung,wennsiezu hochistimVergleichzurFrequenz. • PassenSieE1-04bisE1-10[U/f-Kennlinienparameter]an. PassenSiefürdenMotor2dieWerteE3-04bisE3-10an.Ver- ringernSiedieWerteinE1-08[MittlereAusgangsspannungA] undE1-10[MinimaleAusgangsspannung]. Anmerkung: WenndieWerteinE1-08undE1-10zuniedrigeingestellt sind,verringertsichdieÜberlastverträglichkeitbeiniedrigen Drehzahlen. EinFrequenzumrichtertreibtmehralseinenMotor SetzenL1-01=0[Motor-Überlastschutz(oL1)=Deaktiviert] an. undschließenSieanjedemMotoreinTemperatur-Überlastrelais an,umMotorschädenzuverhindern. DerelektronischeTemperaturschutzwirdmiteinem SetzenSieE2-01[Motornennstrom(Volllast)]aufdenkorrekten falschenPegelbetrieben. Wert,wieaufdemMotor-Typenschildangegeben. oL2 Umrichterüberlast DieLastistzugroß. VerringernSiedieMotorlast. DieHochlauf-/TieflauframpenoderdieZykluszei- • ÜberprüfendieHochlauf-/TieflauframpenunddieStart/Stopp- tensindzuschnell. FrequenzendesMotors(Zykluszeiten). • ErhöhenSiedieWerteinC1-01bisC1-08[Hochlauf-/ Tieflauframpen]. DieLeistungsfähigkeitdesFrequenzumrichtersist ErsetzenSiedenFrequenzumrichterdurcheinModellmithöherer zugering. Leistung. ÜberlastistbeiniedrigerDrehzahlaufgetreten. • VerringernSiedieLastbeiniedrigenDrehzahlen. • ErsetzenSiedenFrequenzumrichterdurcheinModellmit höhererLeistung. ov Überspannung DieTieflauframpeistzuschnellundzuvielregene- • ErhöhenSiedieEinstellwertevonC1-02,C1-04,C1-06oder rativeEnergiefließtindenFrequenzumrichter C1-08[Tieflauframpen]. zurück. • SchließenSieeinedynamischeBremsoptionamFrequenzum- richteran. DieHochlauframpeistzuschnell. • StellenSiesicher,dassderFehlernichtdurchplötzliches HochlaufendesFrequenzumrichtersverursachtwird. • ErhöhenSiedieEinstellwertevonC1-01,C1-03,C1-05oder C1-07[Hochlauframpen]. • ErhöhenSiedenWertinC2-02[StoßglättungszeitamEnde desHochlaufs]. DieBremsbelastungistzuhoch. SchließenSieeinedynamischeBremsoptionamFrequenzumrich- teran. EsgibtStoßspannungeninder SchließenSieeineGleichstromdrosselamFrequenzumrichteran. Spannungsversorgung. Anmerkung: WennSiedieBlindstromkompensationsanlageein-undaus- schaltenundimgleichenSpannungsversorgungssystemThy- ristorwandlerverwenden,kanneszuStoßspannungen kommen,diedieEingangsspannungunregelmäßigerhöhen. DieVersorgungsspannungistzuhoch. VerringernSiedieVersorgungsspannungaufdieNennspannung desFrequenzumrichters. DasGeberkabelistgetrenntoderfehlerhaft UntersuchenSieaufVerdrahtungsfehleroderUnterbrechungenin verdrahtet. derGeberleitung,undbehebenSiedieProbleme. DerMotorpendelt. StellenSien2-02[Drehz.-Rückf.erkenn.Zeit1]undn2-03 [Drehz.-Rückf.erkenn.Zeit2]ein. DerFrequenzumrichtererkenntov[Überspan- ErhöhenSiedeninn2-03eingestelltenWertinSchrittenvon50 nung],wennA1-02=2[OLV]undwenn: ms. • DieHochlaufzeitabgeschlossenwird Anmerkung: • DieTieflaufzeitbeginnt StellenSiebeidieserParametereinstellungsicher,dassn2-02 • DieLastsichplötzlichändert ≤n2-03]. oS Überdrehzahl Überschwingungtrittauf. VerringernSieC5-01[ASRProportionalverstärkung1]underhö- henSieC5-02[ASRIntegrationszeit1]. DeroS-Erkennungspegelistfalscheingestellt. StellenSieF1-08[ÜberdrehzahlErkennungspegel]undF1-09 [Überdrehz.erkennungVerzög.zeit]ein. PF PhasenausfallEingang BeiderEingangsspannungdesFrequenzumrichters BehebenSiealleVerdrahtungsfehlerbeiderSpannungsversor- liegteinPhasenverlustvor. gungdesLeistungsteils. 74 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung LoseVerdrahtunganden ZiehenSiedieSchraubenmitdemkorrektenAnzugsmomentfest. Eingangsspannungsklemmen. DieEingangsspannungdesFrequenzumrichters • ÜberprüfenSiedieVersorgungsspannungaufProbleme. schwanktzustark. • SorgenSiefüreinestabileEingangsspannungam Frequenzumrichter. UnzureichendeSymmetriederSpannungsphasen. • ÜberprüfenSiedieVersorgungsspannungaufProbleme. • SorgenSiefüreinestabileEingangsspannungam Frequenzumrichter. • WenndieVersorgungsspannunginOrdnungist,überprüfenSie dasSchützaufderLeistungsteilseiteaufProbleme. DieLeistungsteilkondensatorensindunbrauchbar • ÜberprüfenSiedieKondensator-Lebenserwartunginder geworden. AnzeigeU4-05[Kondensator-Wartung]. • WennU4-05höherals90%ist,ersetzenSiedenKondensator. WeitereInformationenerhaltenSiebeiYaskawaodereinem Fachhändler. • ÜberprüfenSiedieVersorgungsspannungaufProbleme. • SchaltenSiedenFrequenzumrichterein. • WennderAlarmweiterhinbesteht,ersetzensiedieSchaltpla- tineoderdenFrequenzumrichter.WeitereInformationenerhal- tenSiebeiYaskawaodereinemFachhändler. PGo DrehzahlgeberRückf.Ausfall DasGeberkabelistgetrenntoderfehlerhaft UntersuchenSieaufVerdrahtungsfehleroderUnterbrechungenin verdrahtet. derGeberleitung,undbehebenSiedieProbleme. AmDrehzahlgeberliegtkeineSpannungan. ÜberprüfenSiedieSpannungsversorgungdesDrehzahlgebers. DieHaltebremsestopptdenMotor. LösenSiedieHaltebremse. rF FehlerBremswiderstand DerWiderstandderdynamischenBremsoption,die VerwendenSieeinedynamischeBremsoption,diezudemModell amFrequenzumrichterangeschlossenist,istzu unddemBeanspruchungsgraddesFrequenzumrichterspasst. gering. EinregenerativerKonverter,eineregenerativeEin- SetzenSieL8-55=0[Schutzintern.dyn.Bremstrans.= heitodereineBremseinheitistamFrequenzumrich- Deaktiviert]. terangeschlossen. rr FehlerDynam.Bremstransistor DerSteuerkreisdesFrequenzumrichtersist • SchaltenSiedenFrequenzumrichterein. beschädigt. • WennderFehlerweiterhinbesteht,ersetzensiedieSteuerpla- tineoderdenFrequenzumrichter.InformationenzumAustau- EsgibteineStörungbeiminternenBremstransistor schenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYaskawaodereinem desFrequenzumrichters. Fachhändler. SCF FehlerSicherheitsschaltung DerSicherheitsstromkreisistdefekt. ErsetzenSiedieSteuerplatineoderdenFrequenzumrichter.Infor- mationenzumAustauschenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYas- kawaodereinemFachhändler. SE1 MotorschützreaktionFehler EsbestehteinProblemmitdemMotorschützoder ÜberprüfenSiedasMotorschütz,dieHilfsschalterunddieVer- demHilfsschalter. drahtungdesSchützrückmeldesignals. SE2 AnlaufstromFehler DasMotorschützistgeöffnet. ÜberprüfenSiedasSchützaufeventuelleProbleme. SE3 AusgangsstromFehler DasMotorschützistgeöffnet. ÜberprüfenSiedasSchützaufeventuelleProbleme. SE4 BremsreaktionFehler DerRückmeldekontaktanderBremseistdefekt ÜberprüfenSiedenRückmeldekontaktderBremseunddie oderdieVerdrahtungistfalsch. Verdrahtung. DerBremsensteuerkreisfunktioniertnichtrichtig. StellenSiesicher,dassdieMotorbremsebeieinemBremssteuer- befehldesFrequenzumrichterskorrektfunktioniert. DasMotorschützoderdasRelaisfürdieBremseist • ÜberprüfenSiedasSchützaufeventuelleProbleme. geöffnet. • WennS6-07=1[BremsreaktionAnzeigefunktion=Aktiviert] ist,überprüfenSiedasMotorschützoderdasRelais.Wenn keineProblemevorliegen,setzenSieS6-08=1[SE4Fehlerre- set=Aktiviert],umdenFehlerzurückzusetzen. STo EDM(Sicherabgeschaltetes DieEingängefür„SichererHalt“H1-HCundH2- • StellenSiesicher,dassdasSignalfür„SichererHalt“voneiner Drehmoment) HCsindoffen. externenQuelleandieKlemmenH1-HCundH2-HCgesendet wird. • WenndieFunktion„SichererHalt“nichtverwendetwird,ver- bindenSiedieKlemmenH1-HCundH2-HC. Diezwei„SichererHalt“-Kanälesindintern ErsetzenSiediePlatineoderdenFrequenzumrichter.Informatio- beschädigt. nenzumAustauschenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYaskawa odereinemFachhändler. SToF EDM(Sicherabgeschaltetes EinederzweiKlemmenH1-HCoderH2-HChat • StellenSiesicher,dassdasSignalfür„SichererHalt“voneiner Drehmoment) dasEingangssignal„SichererHalt“empfangen. externenQuelleandieKlemmenH1-HCoderH2-HCgesendet wird. DasEingangssignal„SichererHalt“istfalsch • WenndieFunktion„SichererHalt“nichtverwendetwird,ver- verdrahtet. bindenSiedieKlemmenH1-HCundH2-HC. Einerder„SichererHalt“-Kanäleistintern ErsetzenSiediePlatineoderdenFrequenzumrichter.Informatio- beschädigt. nenzumAustauschenderSteuerplatineerhaltenSiebeiYaskawa odereinemFachhändler. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 75

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◆ Hinweise zur Entsorgung

Entsorgen Sie den Frequenzumrichter, das Verpackungsmaterial, die Batterie und die microSD-Karte gemäß allen für dieses Produkt anwendbaren Gesetzen und Bestimmungen Anmerkung: •Entfernen Sie die Batterie und die microSD-Karte aus dem Bedienteil, bevor Sie den Frequenzumrichter entsorgen. •Yaskawa empfiehlt, die microSD-Karte physisch in einem Schredder zu vernichten oder mit spezieller Datenvernichtungssoftware zu löschen. ■ WEEE-Richtlinie

Das Rolltonnensymbol auf diesem Produkt, seiner Anleitung oder seiner Verpackung zeigt an, dass das Produkt am Ende seiner Lebensdauer recycelt werden muss. Das Produkt muss an einer geeigneten Sammelstelle für Elektro- und Elektronikgeräte (EEE) entsorgt werden. Das Produkt darf nicht mit dem üblichen Abfall entsorgt werden.

◆ Europäische Normen

Abbildung 2.12 CE-Kennzeichnung Mit dem CE-Kennzeichen wird belegt, dass das Produkt die Umwelt- und Sicherheitsnormen der Europäischen Union erfüllt. Produkte, die in der Europäischen Union hergestellt, verkauft oder importiert werden, müssen das CE-Kennzeichen aufweisen. Die EU-Vorgaben umfassen Normen für elektrische Hausgeräte (Niederspannungsrichtlinie), für elektrische Stö- rungen (EMV-Richtlinie) und für Maschinen (Maschinenrichtlinie). Dieses Produkt besitzt die CE-Kennzeichnung gemäß der Niederspannungsrichtlinie, der EMV-Richtlinie und der Maschinenrichtlinie. Tabelle 2.10 Harmonisierte Normen EuropäischeRichtlinie HarmonisierteNormen

Niederspannungsrichtlinie EN61800-5-1*1 2014/35/EU EMV-Richtlinie EN61800-3*1 2014/30/EU • ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) Maschinenrichtlinie • IEC/ENIEC62061(maximalSIL3)*1 2006/42/EC • EN61800-5-2(SIL3)*1 BeschränkungderVerwendungbestimmtergefährlicherStoffe(RoHS) ENIEC63000*1 2011/65/EU *1 Siehe „EU-Konformitätserklärung“ für das Jahr der harmonisierten Normen. Der Kunde muss die CE-Kennzeichnung auf dem Endgerät, das dieses Produkt umfasst, anbringen. Kunden müs- sen überprüfen, dass das Endgerät mit den EU-Normen übereinstimmt. Tabelle 2.11 Andere anwendbare Normen EuropäischeRichtlinie AnwendbareNormen EU-ErP-Richtlinie DerFrequenzumrichtererfülltdieAnforderungenderEffizienzklasseIE2gemäßder 2009/125/EC europäischenVerordnung2019/1781. DieVerlusteunddieEffizienzklassewurdengemäßIEC61800-9-2ermittelt. 76 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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■ Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie Dieses Produkt wurde gemäß IEC/EN 61800-5-1 geprüft und entspricht der CE-Niederspannungsrichtlinie. Die folgenden Bedingungen müssen zutreffen, damit Maschinen und Geräte, die dieses Produkt umfassen, der CE-Niederspannungsrichtlinie entsprechen.

Einsatzort Installieren Sie dieses Produkt an einem Standort mit Überspannungskategorie III und einem Verschmutzungsgrad von 2 oder darunter, entsprechend IEC/CE 60664. Schutz gegen Fremdteilchen Wenn Sie IP20/UL-Frequenzumrichter vom offenen Typ (Modelle: 2xxxxB, 4xxxxB) installieren, verwenden Sie einen Schaltschrank, der vor dem Eindringen von Fremdteilchen auf der Ober- und Unterseite schützt. Erdung Der Frequenzumrichter ist für den Einsatz in T-N-Netzen (geerdeter Neutralpunkt) ausgelegt.

Wenn Sie den Frequenzumrichter in einem geerdeten System verwenden, in dem der Nullleiter der Spannungsver- sorgung und der Schutzleiter gemeinsam sind (TN-C), müssen Sie Überstromschutzeinrichtungen installieren. Wenn Sie den Frequenzumrichter in andere geerdete Systeme einbauen möchten, wenden Sie sich bitte an Yas- kawa oder Ihren Fachhändler, um Anweisungen zu erhalten. Auswahl von Leitungen Siehe Wire Selection auf Seite 363, um geeignete Drähte für die Verdrahtung des Leistungsteils auszuwählen.

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4. Erden Sie den Leitungsabschirmung auf der Frequenzumrichter- und der Motorseite.

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Abbildung 2.14 Symmetrische Erdung HINWEIS Schäden an Ausrüstung. Wenn Sie den Frequenzumrichters in einem hochohmigen, nicht geerdeten oder asymmetrisch geerdeten Netzwerk verwenden, setzen Sie die EMV-Filterschraube(n) in die OFF-Position, um den integrierten EMV-Filter zu deaktivieren. Wenn Sie den integrierten EMV-Filter nicht deaktivieren, wird der Frequenzumrichter beschädigt. Wenn Sie eine EMV-Filterschalterschraube verlieren, können Sie anhand von Tabelle 2.12 die passende Ersatz- schraube finden. Installieren Sie die neue Schraube mit dem korrekten Anzugsmoment. HINWEIS Verwenden Sie nur die in diesem Handbuch angegebenen Schrauben. Wenn Sie nicht zugelassene Schrau- ben verwenden, kann dies Schäden am Frequenzumrichter verursachen. Tabelle 2.12 Schraubengrößen und Anzugsmomente Anzugsmoment Modell Schraubengröße Nm 4012-4056 M4×20 1.0-1.3 ◆ Konformitätskennzeichnung für das Vereinigte Königreich

Abbildung 2.15 UKCA-Kennzeichen InformationenzumHersteller

YASKAWAELECTRICCORPORATION(Hersteller) 2-1Kurosaki-shiroishi,Yahatanishi-Ku,Kitakyushu806-0004Japan http://www.yaskawa.co.jp YASKAWAEUROPEGmbH(EU-Kontakt) Philipp-Reis-Str.6,65795HattersheimamMain,Deutschland http://www.yaskawa.eu.com/ YASKAWAELECTRIC(UK)LTD(KontaktimVereinigtenKönigreich) 1HuntHill,GlasgowG689LF,VereinigtesKönigreich https://www.yaskawa.co.uk/ Mit dem UKCA-Kennzeichen wird belegt, dass das Produkt die Umwelt- und Sicherheitsnormen des Vereinigten Königreichs (gesetzliche Vorschriften) erfüllt. In Großbritannien (England, Wales, and Scotland) hergestellte, verkaufte oder importierte Produkte müssen das UKCA-Kennzeichen tragen. Zu den Normen des Vereinigten Königreichs gehören die „Supply of Machinery (Safety) Regulations (Machi- nery)“ für Maschinenhersteller, die „Electrical Equipment (Safety) Regulations (Low voltage)“ für Elektronikher- steller und die „Electromagnetic Compatibility Regulations (EMC)“ zur Regulierung von Störungen. Dieses Produkt trägt das UKCA-Kennzeichen in Übereinstimmung mit der Maschinenrichtlinie, der Niederspan- nungsrichtlinie und der EMV-Richtlinie. Tabelle 2.13 Ausgewiesene Normen GesetzlicheVorschriften AusgewieseneNormen SupplyofMachinery(Safety)Regulations ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) S.I.2008Nr.1597 IEC/ENIEC62061(maximalSIL3)*1 EN61800-5-2(SIL3)*1 ElectricalEquipment(Safety)Regulations EN61800-5-1*1 S.I.2016Nr.1101

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GesetzlicheVorschriften AusgewieseneNormen ElectromagneticCompatibilityRegulations EN61800-3*1 S.I.2016Nr.1091 RestrictionoftheUseofCertainHazardousSubstancesinElectricalandElectronic ENIEC63000*1 EquipmentRegulations S.I.2012Nr.3032 *1 Das Jahr der benannten Normen finden Sie in der „UK-Konformitätserklärung“. Der Kunde muss die UKCA-Kennzeichnung auf dem Endgerät, das dieses Produkt umfasst, anbringen. Kunden müssen überprüfen, dass das Endgerät mit den UK-Normen übereinstimmt. Tabelle 2.14 Andere anwendbare Normen GesetzlicheVorschriften AnwendbareNormen EcodesignforEnergy-RelatedProductsandEnergyInformationRegulations DerFrequenzumrichtererfülltdieAnforderungenfürdieEffizienzklasseIE2gemäßS.I. S.I.2021Nr.745 2021No.745. DieVerlusteunddieEffizienzklassewurdengemäßdenAnforderungenvonIEC 61800-9-2ermittelt. ■ Allgemeine Anweisungen für UK-Import Bei diesem Produkt handelt es sich um ein industrielles Produkt, das nur von Fachleuten in Industrieanlagen ein- gebaut und verwendet werden darf. Dieses Produkt ist für den Einbau in Ausrüstung und Maschinen bestimmt, in die es eingebunden wird. Zur Ein- haltung der Gesetzgebung im Vereinigten Königreich kann es erforderlich sein, zusätzliche Sicherheitsvorkehrun- gen an Ausrüstung und Maschine zu treffen. Die Anweisungen zur Einhaltung der Rechtsvorschriften im Vereinigten Königreich entsprechen den Anweisungen der EU-Gesetzgebung. Beachten Sie die in den EU-Rechts- vorschriften beschriebenen Sicherheitshinweise. Die neuesten Handbücher und andere nützliche Informationen werden auf unserer Website veröffentlicht.

◆ Eingang „Sicherer Halt“

In diesem Abschnitt sind Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb des Eingangs „Sicherer Halt“ beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von Yaskawa. Tabelle 2.15 Angewandte Sicherheitsnormen und Einheitsnormen

Sicherheitsnormen Einheitsnormen IEC/EN61508(SIL3) FunktionaleSicherheit IEC/ENIEC62061(maximalSIL3) IEC/EN61800-5-2(SIL3) Maschinensicherheit ISO/ENISO13849-1:2015(Cat.3,PLe) EMC IEC/EN61000-6-7

Anmerkung: •SIL = Safety Integrity Level (Sicherheitsanforderungsstufe). •SILCL = SIL Claim Limit. ■ Spezifikationen für „Sicherer Halt“ Der Eingang „Sicherer Halt“ stellt die Stoppfunktion gemäß der Definition von „Safe Torque Off” in IEC/ EN61800-5-2 zur Verfügung. Der Eingang „Sicherer Halt“ erfüllt die Vorgaben von EN ISO 13849-1 und IEC/EN 61508. Außerdem verfügt er über eine Anzeige für den Sicherheitsstatus, um Fehler der Sicherheitsschaltung zu erkennen.

Tabelle 2.16 Spezifikationen für „Sicherer Halt“ Eigenschaft Beschreibung • Eingang:2 Eingang„SichererHalt“(H1,H2) Signal-EIN-Pegel:18VDCbis28VDC Eingang/Ausgang Signal-AUS-Pegel:-4VDCbis+4VDC • Ausgang:1 MFDO-SicherheitsanzeigeausgangfürexterneGeräteüberwachung(EDM) ReaktionszeitvomÖffnendesEingangsbiszumAbschaltendesFU-Ausgangs 3msoderweniger R ED ea M kt - i S on ig s n z a e l i s tvomÖffnenderKlemmeneingängeH1undH2biszumAktivierendes 20msoderweniger

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Eigenschaft Beschreibung Einsatzzeit*1 10Jahre 20Jahre

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Anmerkung: •Wenn Sie einen Frequenzumrichter mit integrierter Sicherheitsfunktion verwenden, müssen Sie ihn 10 Jahre nach der ersten Verwen- dung aufgrund der Alterung der elektronischen Komponenten ersetzen. •Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters in den Zustand „Sicherer Halt aktiv“. Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 3 ms ein. Der Frequenz- umrichter kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt” wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind. •Die Eingangsverdrahtung für „Sicherer Halt“ sollte 30 m (98 ft.) nicht überschreiten. ■ Verwenden der Funktion „Sicherer Halt“ Stromkreis „Sicherer Halt“ Der Stromkreis „Sicherer Halt“ hat zwei isolierte Kanäle (Klemmen H1 und H2), die die Ausgangstransistoren stoppen. Der Eingang kann die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters verwenden. Setzen Sie die EDM-Funktion auf eine der MFDO-Klemmen [H2-xx = 21 oder 121], um den Status der Funktion „Sicherer Halt“ anzuzeigen. Dies ist damit die Anzeigeausgangsfunktion von „Sicherer Halt“.

Abbildung 2.16 Verdrahtungsbeispiel für die Funktion „Sicherer Halt“ Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“) Abbildung 2.17 zeigt ein Beispiel dafür, wie der Frequenzumrichter vom Zustand „Sicherer Halt“ in den Normal- betrieb wechselt.

Abbildung 2.17 Betrieb von „Sicherer Halt“ Umschaltenvom Normalbetriebzu „SichererHalt“ Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS (geöffnet), um die Funktion „Sicherer Halt“ zu akti- vieren. Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ aktiviert wird, während der Motor in Betrieb ist, schaltet der

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Frequenzumrichter den Ausgang und damit das Motordrehmoment aus, und es findet ein Freilauf bis zum Still- stand statt. Die Einstellung b1-03 [Auswahl des Stoppverfahrens] hat keinen Einfluss auf das Stoppverfahren. Der Zustand „Sicherer Halt“ ist nur mit der Funktion „Sicherer Halt“ möglich. Löschen Sie den Auf/Ab-Befehl, um den Frequenzumrichter zu stoppen. Abschalten des FU-Ausgangs (Reglersperre) ≠ „Sicherer Halt“. Anmerkung: •Wenn der Motor durch Rampenlauf gestoppt werden muss, schalten Sie die Klemmen H1 und H2 erst aus, wenn der Motor zum Still- stand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Normalbetrieb ein Freilauf des Motors bis zum Stillstand stattfindet. •Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters in den Zustand „Sicherer Halt aktiv“. Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 3 ms ein. Der Frequenz- umrichter kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt” wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind. Übergang von„Sicherer Halt“zum Normalbetrieb Der Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Auf/Ab-Befehl anliegt. • Bei Stopp Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klem- men H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt“ zu deaktivieren. Geben Sie den Auf/Ab-Befehl ein, nachdem der Frequenzumrichter zum Stopp gekommen ist. • Bei Betrieb Wenn Sie die Funktion „Sicherer Halt“ während des Betriebs auslösen, löschen Sie den Auf/Ab-Befehl, und schließen Sie dann den Stromkreis zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt aktiv“ zu deaktivieren. Geben Sie den Stoppbefehl ein, und geben Sie dann den Auf/Ab-Befehl ein, wenn die Klemmen H1 und H2 aktiviert sind. Um den Zustand „Sicherer Halt aktiv“ freizugeben, aktivieren (schließen) Sie die Klemmen H1 und H2. Wenn Sie den Auf/Ab-Befehl eingeben, bevor die Klemmen H1 und H2 aktiviert sind, unterscheidet sich der Fre- quenzumrichterbetrieb für verschiedene Einstellungen von L8-88 [„Sicherer Halt“-Betriebsart]: • Wenn L8-88 = 0 [Modus 0 (Alarm-Ein, Bereit-Aus)] ist, müssen Sie den Auf/Ab-Befehl wiederholen, um den Motor anlaufen zu lassen. • Wenn L8-88 = 1 [Modus 1 (Alarm-Aus, Bereit-Ein)] (Werkseinstellung) ist, lässt der Frequenzumrichter den Motor sofort anlaufen, nachdem der „Sicherer Halt aktiv“-Zustand freigegeben wurde. Wenn L8-88 = 1 ist, können Sie S6-16 [Reglersperre (BB) Neustart Ausw.] verwenden, um einzustellen, wie sich der Frequenzumrichter verhält, wenn die Klemmen H1 und H2 aktiviert und deaktiviert werden, während der Auf/ Ab-Befehl aktiv bleibt. • Wenn S6-16 = 0 [Deaktiviert] (Werkseinstellung) ist, wird der Frequenzumrichter nicht neu gestartet und Sie müssen den Auf/Ab-Befehl wiederholen. • Wenn S6-16 = 1 [Aktiviert] ist, startet der Frequenzumrichter sofort neu, wenn die Klemmen H1 und H2 akti- viert werden. „Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige Tabelle 2.17 enthält Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalstatus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus. Tabelle 2.17 „Sicherer Halt“-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device Monitor) Eingang1(H1-HC) EIN sc (S h t l r ie o ß m e k n r ) eis EIN sc (S h t l r ie o ß m e k n r ) eis AUS(Geöffnet) AUS(Geöffnet) Eingangskanal-Status Eingang2(H2-HC) EIN sc (S h t l r ie o ß m e k n r ) eis AUS(Geöffnet) EIN sc (S h t l r ie o ß m e k n r ) eis AUS(Geöffnet) MFDO-Klemme AUS AUS AUS EIN MFDO-Klemme (H2-xx=21) (H2-xx=21) MFDO-Klemme EIN EIN EIN AUS (H2-xx=121) MFDO-Klemme AUS EIN EIN EIN MFDO-Klemme (H2-xx=58) (H2-xx=58) MFDO-Klemme EIN AUS AUS AUS (H2-xx=158) FU-Ausgangsstatus Baseblock(FUbereit) Sicherheitsstatus(STo) Sicherheitsstatus(STo) Sicherheitsstatus(STo) Bedienteilanzeige NormaleAnzeige SToF(Blinkt) SToF(Blinkt) STo(Blinkt) LED-Statusring Ready:Leuchtet ALM/ERR:Blinkt ALM/ERR:Blinkt Ready:Blinkt MEMOBUS-Register BitC:0 BitC:1 BitC:1 BitC:0 0020(Hex.) BitD:0 BitD:0 BitD:0 BitD:1 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 83

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Sicherheitsfunktion-Statusausgang Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunktion. Der Sicher- heitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen. Wenn der Stromkreis für „Sicherer Halt“ defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheitsrelais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Sta- tus „Sicherer Halt“ aufrechtzuerhalten. Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch. Sie können die MFDO-Funktionseinstellungen verwenden, um die Polarität des Sicherheitsmonitor-Ausgangssi- gnals zu ändern. Die entsprechenden Einstellungen können Sie Tabelle 2.17 entnehmen. Bedienteilanzeige Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, blinkt auf dem Bedienteil STO aktiv. Wenn der „Sicherer Halt“-Stromkreis oder der Frequenzumrichter beschädigt ist, blinkt am Bedienteil SToF [Feh- ler STO Eingang], wenn ein Eingangskanal AUS (geöffnet) ist und der andere EIN (Stromkreis schließen) ist. Wenn Sie den „Sicherer Halt“-Stromkreis korrekt verwenden, wird auf dem Bedienteil nicht SToF angezeigt. Wenn der Frequenzumrichter beschädigt ist, wird auf dem Bedienteil SCF [Fehler Sicherheitsschaltung] ange- zeigt, wenn der FU einen Fehler im „Sicherer Halt“-Stromkreis erkennt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel über Fehlerbehebung. Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“ Wenn Sie Teile ausgetauscht oder Wartungsmaßnahmen am Frequenzumrichter durchgeführt haben, nehmen Sie zuerst die erforderliche Verdrahtung zum Starten des Frequenzumrichters vor; testen Sie dann den Eingang „Siche- rer Halt“ wie im Folgenden beschrieben. Bewahren Sie diese Prüfergebnisse auf. Anmerkung: Diese Validierung sollte mindestens einmal alle drei Monate durchgeführt werden, um die Spezifikationswerte der Sicherheitsparameter zu gewährleisten. 1. Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am Bedienteil STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft. 2. Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass die MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben von Tabelle 2.17 funktioniert. Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status des MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt: • Fehlerhafte Parametereinstellungen • Problem mit einem externen Gerät • Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt. • Gerät ist beschädigt. Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt angezeigt wird. 3. Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend Tabelle 2.17 funktioniert.

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◆ Informations générales

Ne pas utiliser ce manuel à la place du manuel technique. Les produits et caractéristiques indiqués dans ce manuel ainsi que le contenu du manuel peuvent changer sans préavis afin d'améliorer le produit et le manuel. Veillez toujours à utiliser la dernière version de ce manuel. Utilisez ce manuel pour installer, raccorder, régler et utiliser correctement ce produit.

Les utilisateurs peuvent télécharger le manuel technique à partir du site Web de documentation de Yaskawa dont l’adresse figure sur la couverture arrière. ◆ Qualifications de l'utilisateur visé

Yaskawa a créé ce manuel à l'intention des électriciens spécialisés et des ingénieurs expérimentés dans l'installation, le réglage, la réparation, l'inspection et le remplacement de pièces de variateurs de vitesse CA Les personnes sans formation technique, les mineurs, les personnes handicapées physiquement ou mentalement, les personnes ayant des problèmes de perception ainsi que les personnes ayant un stimulateur cardiaque ne doivent pas utiliser ou faire fonctionner ce produit.

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◆ Sécurité

Lisez toutes les précautions de sécurité avant d’installer, de câbler ou d’utiliser le variateur. ■ Explication de la signalétique

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◆ Vérification du numéro de modèle et de la plaque signalétique

■ Lorsque vous recevez le variateur Veuillez examiner les éléments suivants après réception du variateur de vitesse :

• Vérifiez que le variateur n’est pas endommagé. Contactez immédiatement la société de livraison si le variateur de vitesse est endommagé. La garantie Yaskawa ne couvre pas les dommages causés par l'expédition.

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• Vérifiez le numéro du modèle du variateur de vitesse pour vous assurer que vous avez reçu le bon modèle. Vérifiez le numéro du modèle dans la section « MODEL » de la plaque signalétique du variateur, pour vous assurer que vous avez reçu le bon modèle. • Si vous n'avez pas reçu le bon produit ou s'est défectueux, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche. ■ Plaque signalétique

A - Révision du matériel G - Conception de protection B - Poids H - Numéro de série C - Version du logiciel du variateur I - Numéro de lot de vitesse J - Spécifications de sortie D - Adresse du siège social de K - Spécifications d'entrée Yaskawa Electric Corporation L - Modèle du variateur de vitesse E - Normes d'accréditation F - Température de l'air ambiant Figure 3.1 Exemple d'informations présentes sur une plaque signalétique ■ Courant de sortie nominal Tableau 3.1 et Tableau 3.2 donnent les valeurs du courant de sortie nominal. Remarque: •Ces valeurs du courant de sortie sont applicables aux variateurs qui fonctionnent selon des spécifications standard. •Réduisez le courant dans les applications qui augmentent la fréquence porteuse. Tableau 3.1 Classe 200 V CA triphasé Sortiemoteurapplicablemax Courantdesortienominalcontinu*1 50%decourantdesortieED*1 Modèle kW A A 2022 3.7 15.3 21.9 2031 5.5 21.9 31.3 2041 7.5 28.9 41.3 2059 11 41.1 58.8 2075 15 52.5 75.0 2094 18.5 65.6 93.8

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Sortiemoteurapplicablemax Courantdesortienominalcontinu*1 50%decourantdesortieED*1 Modèle kW A A 2110 22 77.0 110.0 2144 30 100.6 143.8 2181 37 126.9 181.3 2225 45 157.5 225.0 2269 55 188.1 268.8 2354 75 247.6 353.8 2432 90 302.4 432.0 2519 110 363.2 518.8

*1 Ces valeurs supposent qu’il n'y a pas de déclassement de la fréquence porteuse. Tableau 3.2 Classe 400 V CA triphasé Sortiemoteurapplicablemax. Courantdesortienominalcontinu*1 50%decourantdesortieED*1 Modèle kW A A 4012 4.0 8.1 11.5 4019 5.5 13.0 18.5 4023 7.5 15.8 22.5 4030 11 21.0 30.0 4039 15 27.1 38.8 4049 18.5 34.1 48.8 4056 22 39.4 56.3 4075 30 52.5 75.0

4094 37 65.6 93.8 4114 45 79.6 113.8 4140 55 98.0 140.0 4188 75 131.3 187.5 4225 90 157.5 225.0

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Les Figure 3.3 et Tableau 3.4 expliquent le sens de chaque pictogramme.

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Figure 3.3 Types de pictogrammes Tableau 3.4 Description de chaque pictogramme Pictogramme Description

■ Composants et fonctions de la console numérique

Figure 3.4 Console numérique

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Tableau 3.5 Composants et fonctions de la console numérique S bo ym le Nom Fonction

• S’allumepourmontrerquelevariateurdevitesseactionnelemoteur. • LaLEDs’éteintlorsquelevariateurdevitesses’arrête. • Clignotepourindiquerque: - Levariateurdevitesseestendécélérationjusqu’àl’arrêt. - LevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/Basavecuneréférencedevitessede0Hz,maislevariateurdevitessen’est pasréglépourunecommandedevitessenulle. LEDRUN • Clignoterapidementpourindiquerque: A - LevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/BasdesborniersMFDIetestpasséenmodeREMOTEtandisquelevariateur estenmodeLOCAL. - LevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/BasdesborniersMFDIalorsquelevariateurn’estpasenmodevariateurde vitesse. - Levariateurdevitesseareçuunecommanded’arrêtd’urgence. - Lafonctiondesécuritéarrêtelasortieduvariateurdevitesse. - Vousavezpressé surleclavieralorsquelevariateurdevitessefonctionneenmodeREMOTE. • S’allumelorsquelevariateurdevitessedétecteundéfaut. • Clignotelorsquelevariateurdevitessedétecte: LEDALM - Alarme B - Erreursdefonctionnement - Undéfautouunealarmependantl’auto-ajustement • Lalumières’éteintpendantlefonctionnementnormalduvariateurdevitesse.Iln’yanidéfautnialarme. C FentedecartemicroSD Lepointd’insertionpourunecartemicroSD. Touchesdefonction Lemenuaffichésurleclavierdéfinitlesfonctionsdestouchesdefonction. F1,F2,F3 Lenomdechaquefonctionapparaîtdanslapartieinférieuredel’écran. D Allumée:leclaviercontrôlelacommandeHaut/Bas(modeLOCAL). OFF:lebornierducircuitdecommandeouledispositifdetransmissionensériecontrôlelacommandeHaut/Bas(modeREMOTE). LEDLO/RE Remarque: E •LOCAL:Utilisezleclavierpourfairefonctionnerlevariateur.UtilisezleclavierpourentrerlescommandesHaut/BasetStop,et pourlacommandedelaréférencedefréquence. •REMOTE:Utilisezlesbornesducircuitdecommandeoulatransmissionensériepourfairefonctionnerlevariateur.Utilisezla sourcedelaréférencedevitesseentréedansb1-01[Sélect.Réf.deVitesse1]etlasourcedecommandeHaut/Bassélectionnée dansb1-02[SélectioncommandeHaut/Bas1]. CommutelacommandeduvariateurdevitessepourlacommandeHaut/Basetlaréférencedevitesseentreleclavier(LOCAL)etune sourceexterne(REMOTE). F TouchedesélectionLO/RE R •L em at a o r u q c u h e e : desélectionLOCAL/REMOTEresteenpermanenceactivéeaprèsl’arrêtduvariateurenmodeVariateur.Sil’application nedoitpaspasserdeREMOTEàLOCALparcequecelaaurauneffetnégatifsurlesperformancesdusystème,définiro2-01=0 [SélectionfonctiontoucheLO/RE=Désactivé]pourdésactiver . •LevariateurnebasculerapasentreLOCALetREMOTEs’ilreçoitunecommandeHaut/Basd’unesourceexterne. Arrêtelefonctionnementduvariateurdevitesse. Remarque: ToucheSTOP G Pressez pourarrêterlemoteur.Celas’appliqueégalementlorsqu’unecommandeHaut/Bas(modeREMOTE)estactivesur unesourcedecommandeHaut/Basexterne.Pourdésactiver priorité,réglero2-02=0[SélectionfonctiontoucheSTOP= Désactivé]. Flècheverslagauche • Déplacelecurseurd’uncranàgauche. • Ramèneàl’écranprécédent. Flècheverslehaut/versle • Faitdéfilerverslehautouverslebaspourafficherl’élémentsuivantoul’élémentprécédent. bas • Sélectionnelesnumérosdesparamètresetincrémenteoudécrémentelesvaleursderéglage. / H Flècheversladroite • Déplacelecurseurd’uncranàdroite. (RESET) • Continuesurl’écransuivant. • Réinitialiselevariateurpouréliminerunesituationdedéfaut. ToucheENTER • Entrelesvaleursetlesréglagesdesparamètres. • Sélectionnelesélémentsdemenupoursedéplacerparmilesaffichagesdelaconsolenumérique. • Sélectionnechaquemode,paramètreetvaleurdeconsigne. DémarrelevariateurenmodeLOCAL. ToucheRUN Lancelefonctionnementenmodeauto-ajustement. I Remarque: Avantd’utiliserleclavierpourfairefonctionnerlemoteur,appuyersur surleclavierpourréglerlevariateurdevitesseen modeLOCAL. 92 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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S bo ym le Nom Fonction

J BornierUSB Pourleréglaged’usine K ConnecteurRJ-45 Seconnecteauvariateuràl’aided’uncâbled’extensionUTPCAT5eRJ-45à8brochesoud’unconnecteurdeclavier. Retirezcecouverclepourinstallerouremplacerlapiledel’horloge. L Couve l r ’h c o le rl d o e ge pilede R •V em ou a s r d q e u v e e : zfournirlapiledel’horloge.Ellen’estpasincluseavecleclavier. •Pourdeplusamplesinformations,reportez-vousaumanueltechniqueconcernantlesbatteriesadéquatesetlaprocédure d’installation. Portelenumérodemodèleduclavierainsiqued’autresinformations M Plaquesignalétique R •« em R a E r V qu » e i : dentifielaversionmatérielleetlogicielleduclavier. •«FLASH»identifielaversiondelamémoireflash. ■ État de l’indicateur LED

L'anneau LED d'état sur le capot du variateur de vitesse indique l'état de fonctionnement du variateur.

A - ALM/ERR C - RUN B - READY

LED État Description Allumée Levariateurdevitessedétecteundéfaut. Levariateurdevitessedétecte: • Unealarme • UneerreurdeparamétrageoPE A ALM/ERR Clignote*1 • Uneerreurd’auto-ajustement Remarque: LaLEDs’allumerapouridentifierundéfautsilevariateurdevitessedétecteundéfautetunealarmeenmêmetemps. OFF Iln’yanidéfautduvariateurdevitessenialarme. Allumée Levariateurdevitesseestprêtàfonctionner. Clignote*1 LevariateurdevitesseestenconditionSTo[Arrêtcouplesûr(STO)]. Clignoterapidement*1 v L a a ri t a e t n e s u io r n de de vi l t ' e a s li s m e e fr n é t q at u i e o n n c d e u . circuitprincipalachutéetseulel'alimentationexterne24Vfournitlapuissanceau B READY • Levariateurdevitessedétecteundéfaut. • Iln'yapasdedéfautetlevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/Bas,maislevariateurnepeutpas OFF fonctionner.Parexemple,enmodeprogrammationoulorsque clignote. Allumée Levariateurdevitessefonctionnenormalement. • Levariateurdevitesseestendécélérationjusqu’àl’arrêt. Clignote*1 • L vi e te v s a s r e ia n t ’ e e u s r tp d a e s v r i é te g s l s é e p a ou re r ç u u n u e n c e om co m m a m nd an e d d e e H v a it u e t s / s B e a n s u a l v le e . cuneréférencedevitessede0Hz,maislevariateurde • Levariateurdevitesseareçuunecommandedefreinageparinjectiondecourantcontinu. • LevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/BasdesborniersMFDIetestpasséenmodeREMOTEtandisque C RUN levariateurestenmodeLOCAL. • LevariateurdevitesseareçuunecommandeHaut/BasdesborniersMFDIalorsquelevariateurn’estpasenmode variateurdevitesse. Clignoterapidement*1 • Levariateurdevitesseareçuunecommanded’arrêtd’urgence. • Lafonctiondesécuritéarrêtelasortieduvariateurdevitesse. • L’utilisateurapressé surleclavieralorsquelevariateurdevitessefonctionneenmodeREMOTE. OFF Lemoteurestarrêté. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 93

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*1 Reportez-vous à la Figure 3.5 pour les différences entre « clignote » et « clignote rapidement ».

Figure 3.5 États de clignotement de la LED

Figure 3.6 Relation entre la LED RUN et le fonctionnement du variateur de vitesse ■ Affichages des Modes et Menus de la console numérique.

Remarque: •Mettez le variateur de vitesse sous tension avec les paramètres d'usine par défaut pour afficher l'écran de configuration initiale. Pressez (Accueil) pour afficher l'écran HOME. -Sélectionnez [No] dans réglage [Afficher écran config initiale] pour ne pas afficher l’écran de configuration initiale. •Pressez depuis l'écran d'accueil pour voir les affichages du variateur de vitesse. •Pressez pour régler d1-01 [Référence 1] lorsque l'écran d'accueil affiche U1-01 [Référence de Vitesse] en mode LOCAL. •Le clavier affiche [Rdy] lorsque le variateur est en mode variateur de vitesse. Le variateur est prêt à accepter une commande Haut/Bas. •Réglez b1-08 [Sélect. commande Haut/Bas en mode PRG] pour accepter ou rejeter une commande Haut/Bas à partir d'une source externe, en mode programmation. -Réglez b1-08 = 0 [Ignorer RUN pdt programmation] pour rejeter la commande Haut/Bas à partir d'une source externe, en mode programmation (par défaut). -Réglez b1-08 = 1 [Accepter RUN pdt programmation] pour accepter la commande Haut/Bas à partir d'une source externe, en mode programmation. -Réglez b1-08 = 2 [N'autoriser Prog. qu'à l'Arrêt] pour empêcher des changements depuis le mode variateur de vitesse vers le mode programmation pendant que le variateur fonctionne. Tableau 3.6 Modes, écrans de menu et fonctions du variateur de vitesse Mode Écrandemenu Fonction Param.utilisateurperson. AffichelesParamètresutilisateur

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AVIS Ne pas laisser des objets non désirés, comme par exemple des copeaux de métal ou des chutes de fil, tomber dans le variateur de vitesse lors de l’installation du variateur. Placer un couvercle temporaire sur le variateur de vitesse lors de l’installation. Retirer le couvercle temporaire avant le démarrage. La présence d’objets indésirables à l’intérieur du variateur de vitesse peut endommager celui-ci. Remarque: •Installez les variateurs de vitesse comme spécifié par les lignes directrices CEM. Le non-respect des instructions CEM peut causer un mauvais fonctionnement et endommager les appareils électriques. •Ne pas placer de périphériques, transformateurs ou autres appareils électroniques à proximité du variateur de vitesse. Protégez le variateur contre les interférences électriques si des composants doivent se trouver à proximité du variateur de vitesse. Les interférences électriques peuvent entraîner un dysfonctionnement du variateur ou des périphériques à proximité de celui-ci. ■ Environnement d’installation L’environnement d’installation est important pour la durée de vie du produit et pour s’assurer que les performances du variateur sont correctes. Assurez-vous que l’environnement d’installation est conforme à ces spécifications. Environnement Conditions Zoned’utilisation Àl’intérieur Alimentationélectrique SurtensiondecatégorieIII

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Figure 3.7 Schéma de câblage pour la conformité à la directive Basse Tension de la CE *1 Connectez les options périphériques aux bornes -, +1, +2, B1 et B2.

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*3 Le circuit de commande est un circuit de sécurité à très basse tension. Séparez ce circuit des autres circuits avec isolation renforcée. Assurez-vous que le circuit de sécurité à très basse tension est connecté comme spécifié. *4 L’isolation renforcée sépare les bornes de sortie des autres circuits. Les utilisateurs peuvent également connecter des circuits qui ne sont pas des circuits de sécurité à très basse tension, si la sortie du variateur est de 250 VCA 1 A maximum ou 30 VCC 1 A maximum. ■ Borniers du circuit de commande Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage AVIS Ne laissez pas les blindages des fils toucher d’autres lignes de signaux ou équipements. Isolez les blindages des fils avec du tape pour câbles électriques ou de la gaine thermorétractable. Si vous n'isolez pas les blindages des fils, cela peut provoquer un court-circuit et endommager le variateur de vitesse. Utilisez un câble blindé pour raccorder le bloc bornier du circuit de commande. Utilisez des ferrules à sertir aux extrémités des fils pour faciliter la procédure de câblage et la rendre plus fiable. Tableau 3.7 Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage

Dimen Couplede Filnu Emboutsàsertir Blocbornier Bornier sions serrage Calibrerecomm. Calibreapplicable Calibrerecomm. Calibreapplicable desvis N∙m(lbf∙in) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) TB1 S1-S8,SN,SC,SP TB2-1 MA,MB,MC • Torons TB2-2 M1,M2,M5 0.2-1.0 0.75 (24-18) 0.5 0.25-0.5 TB2-3 M3,M4,M6 - - (18) • Filplein (20) (24-20) 0.2-1.5 TB3 A +V M , , A A C C , , -V P , 1 A ,C 1, 1 A ,S 2 9 ,A3,FM, (24-16) TB4 D E( + G , ) D ,S -, N P , 2 H ,C C 2 , , H S 1 1 , 0 H2,PS,AC, 0.5-1.0 0.5-2 1.25 TB5 E(G) M3.5 - - (4.4-8.9) (20-14) (12) Embouts à sertir Attachez un manchon isolant sur le fil lorsque vous utilisez des embouts à sertir. Utilisez l’outil de sertissage CRIMPFOX 6 de PHOENIX CONTACT.

Figure 3.8 Dimensions extérieures des embouts à sertir

Tableau 3.8 Dimensions et modèles des embouts à sertir Calibredefil Modèle L(mm) L1(mm) φd1(mm) φd2(mm) mm2(AWG) 0.25(24) AI0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0 0.34(22) AI0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0 AI0.5-8WH, 0.5(20) 14 8 1.1 2.5 AI0.5-8OG ◆ Démarrage du variateur de vitesse ■ Procédure de configuration du variateur La Figure 3.9 montre la procédure de configuration de base. Cette section donne plus d'informations sur les étapes à suivre après la mise sous tension du variateur.

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Figure 3.9 Organigramme de la procédure d'installation de base *1 Pour de plus amples informations sur l'auto-ajustement, reportez-vous au manuel technique. Remarque: Lorsque vous utilisez les communications MEMOBUS/Modbus pour définir les paramètres, réglez H5-11 = 1 [Mode de commande ENTER commun. = Commande ENTER non requise].

■ À vérifier avant la mise sous tension du variateur Examinez ces éléments avant de mettre le variateur sous tension : • Assurez-vous que tous les fils sont correctement connectés. Assurez-vous également que les phases du moteur sont connectées dans le bon ordre. • Assurez-vous qu'il n'y a pas de vis, de bouts de fils lâches ou d'outils dans le variateur.

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• Si vous utilisez une carte de codeur optionnelle, veillez à câbler correctement le codeur et à régler l'alimentation de la carte optionnelle en fonction des spécifications du codeur. • Consultez la plaque signalétique du moteur et enregistrez les informations dans le tableau suivant.

Fonction Valeur Fonction Valeur Puissancenominalemoteur kW Décomptedepôlesdumoteur Nombredepôlesdumoteur Tensionnominaledumoteur V Vitessederotationdebasedumoteur min-1(tr/min)

Courantnominalmoteur(FLA) A Nombred'impulsionsducodeurdu ppr moteur Fréquencenominaledumoteur Hz Fréq.maxmoteur Hz ■ Assistant de configuration L'assistant de configuration prépare le variateur à fonctionner, notamment en réglant les paramètres de base et en procédant à l’auto-ajustement. Pour de plus amples informations sur cette fonction, reportez-vous au manuel technique. Après avoir mis le variateur sous tension, le clavier affiche l'écran de configuration initiale. Lorsque vous sélectionnez [Non] dans les paramètres [Afficher l'écran de configuration initiale], le clavier affiche l'écran d’ACCUEIL sans afficher l'écran de configuration initiale. En cas d'anomalies, d'alarmes ou d'erreurs, reportez- vous à Dépannage à la page 108. Remarque: •Si le clavier n'affiche pas l'écran de configuration initiale, appuyez sur (Menu) pour afficher l’écran de menu puis appuyez sur pour sélectionner [Configuration initiale]. •Ouvrez le couvercle du support de pile de l’horloge et mettez-y une pile afin d’utiliser les fonctions de l’horloge. Utilisez une pile CR2016 au lithium-dioxyde de manganèse d’une tension nominale de 3 V. ■ Sélection de la méthode de commande

Lorsque vous mettez le variateur sous tension pour la première fois, sélectionnez l'une des quatre méthodes de commande en fonction de l'application. Les cartes de retour codeur sont nécessaires pour les méthodes de Commande vectorielle en boucle fermée. Ce tableau présente les méthodes de commande possibles en fonction du type de moteur et indique la carte de retour codeur nécessaire.

Typedemachine Méthodesdecommande RéglageA1-02 Cartecodeuroptionnelle CommandeU/f 0 Aucunecartenécessaire Moteuràinductionsanscodeur Commandevectorielleenboucleouverte 2 Aucunecartenécessaire i M nc o r t é e m ur e à nt i i n e d l uctionaveccodeur Commandevectorielleenbouclefermée 3 PG-B3/PG-X3 M E 22 n o D te a u t r 2 à .1 a /0 im 1, a E nt n p D e a r t m 2 a . n 2 e /0 n 1 ta o v u e E c n c D od a e t u 2 r .2/ C po o u m r m le a s n m de ot v e e u c r t s o P ri M elleenbouclefermée 7 PG-F3

M ER o N te 1 u 3 r 8 à 7 aimantpermanentaveccodeur C po o u m r m le a s n m de ot v e e u c r t s o P ri M elleenbouclefermée 7 PG-E3

M inc o r t é e m ur e Y nt a i s e k l awaIPMaveccodeur C po o u m r m le a s n m de ot v e e u c r t s o P ri M elleenbouclefermée 7 PG-X3 M inc o r t é e m ur e à nt a ie im l antpermanentaveccodeur C po o u m r m le a s n m de ot v e e u c r t s o P ri M elleenbouclefermée 7 PG-B3/PG-X3

■ Réglage du sens de rotation du moteur

En fonction de la configuration du système de l'ascenseur, il peut être nécessaire de modifier la direction du moteur pour que l'ascenseur se déplace vers le haut lorsque le variateur reçoit une commande Haut. Lorsque le variateur reçoit une commande Haut, il délivre la tension dans l'ordre des phases U-V-W. • Examinez la rotation du moteur dans l'ordre des phases (pour la plupart des moteurs, dans le sens horaire quand on est placé du côté de l'arbre). • Si une séquence U-V-W vers le moteur entraîne l'ascenseur vers le Haut, réglez b1-14 = 0 [Sélection ordre de phase = Standard]. • Si une séquence U-V-W vers le moteur entraîne l'ascenseur vers le Bas, réglez b1-14 = 1 [Permuter ordre de phase].

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Remarque: Effectuez toujours le réglage du sens de rotation du moteur avant de régler le sens de rotation du codeur. Si ces problèmes surviennent au cours de l'essai, utilisez la fonction de Dépannage du sens de rotation pour les résoudre : • Le courant circule, mais le moteur ne tourne pas. • Le variateur détecte un défaut dv3 [Détection inversion], dv4 [Détection prévention inversion], oL2 [Surcharge variateur], ou PGo [Perte retour codeur (PG)]. • Le moteur tourne dans un sens différent de celui prévu. Pour utiliser la fonction de Dépannage du sens de rotation, sélectionnez [Menu] > [Outils de diagnostic] > [Dépannage du sens de rotation] depuis l'écran d’accueil. Sélectionnez un problème à résoudre et [Exécuter

dépannage], puis appuyez sur . Pour de plus amples informations sur cette fonction, reportez-vous au manuel technique. ■ Réglage du codeur (Générateur d'impulsions)

Configuration de la résolution du codeur Réglez la résolution du codeur (signal incrémental pour les codeurs absolus avec pistes Sin/Cos) sur F1-01 [Nombre d'impulsion codeur 1(PPR)]. Configuration du sens de rotation du codeur Procédez comme suit pour vous assurer que le sens de rotation du codeur est correctement configuré dans le variateur. • Lorsque les informations sur la séquence du signal du codeur sont disponibles :

- Vérifiez la séquence des phases A et B du codeur lorsque le variateur entraîne l'ascenseur vers le haut. - Si la phase A du codeur précède la phase B, réglez F1-05 = 0 [Sélection rotation codeur 1 = Impulsion A démarre vers le haut]. - Si la phase B du codeur précède la phase A, réglez F1-05 = 1 [Impulsion B démarre vers le haut]. • Lorsque les informations sur la séquence du signal du codeur ne sont pas disponibles :

- Tournez manuellement le variateur dans le sens de la montée de l’ascenseur tout en vérifiant la valeur de U1- 05 [Retour vitesse]. - Si la valeur dans U1-05 est positive, la direction du codeur est correcte. - Si la valeur de U1-05 est négative, modifiez le réglage de F1-05.

Remarque: Effectuez toujours le réglage du sens de rotation du moteur avant de régler le sens de rotation du codeur. Référez-vous au Réglage du sens de rotation du moteur à la page 100. ■ Sélection de l’unité d’affichage de la console numérique Vous pouvez utiliser o1-03 [Sél. unité d’affichage de vit.] pour choisir entre différentes unités d'affichage pour les paramètres et les moniteurs liés à la vitesse, les rampes d'accélération et de décélération et les caractéristiques des secousses. Utilisez le tableau ci-dessous afin de déterminer le réglage correct de o1-03 pour votre application.

Unitéd'affichage Réglageo1-03 Réglagesde m la o ré n f i é te r u en rs cedevitesse/ Rampeaccél.etdécél. Caract.desecousse (d1-xx,U1-01,U1-02,...) (C1-xx) (C2-xx)

0[0.01Hz] 0.01Hz 1[0.01%(100%=E1-04)] 0.01% 2[Toursparminute(tr/min)] 1tr/min 0.01s 0.01s 3[Unitésutilis(o1-10eto1-11)] Définiparl'utilisateur 4[Unitéascenseur1-m/s,s,s] 0.01m/s

5 s^ [ 3 U )] nitéascenseur2-m/(s,s^2, 0.01m/s 0.01m/s2 0.01m/s3 6 s^ [ 3 U )] nitéascenseur3-pi/(min,s^2, 0.1pi/min 0.01pi/s2 0.01pi/s3

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Si vous souhaitez utiliser les réglages 4 à 6, vous devez programmer certaines données mécaniques sur le variateur avant de modifier o1-03. 1. Réglez correctement les données du moteur. Assurez-vous que les réglages de E1-04 [Fréquence de sortie max] et E2-04 [Décompte de pôles moteur] ou E5-04 [Décompte de pôles du moteur PM] sont corrects. 2. Configurez la mécanique de l'ascenseur : a. Utilisez des données mécaniques dédiées : i. Réglez le diamètre de la poulie de traction en mm sur o1-20 [Diamètre de poulie].

ii. Réglez la corde correcte à o1-21 [Ratio de corde]. iii. Lorsque vous utilisez une machine à transmission, réglez le rapport de démultiplication (nMoteur/ nPouliedetraction) à o1-22 [Rapport de transmission mécanique]. Si vous utilisez une machine sans transmission, réglez o1-22 = 1,0. iv. Réglez o1-03 = 4, 5 ou 6. Le variateur changera automatiquement l'unité et les valeurs de réglage des paramètres associés. b. Si vous ne connaissez pas les données mécaniques, par exemple dans le cas d'une modernisation, vous pouvez utiliser le rapport de vitesse pour déterminer la mécanique : i. Réglez la vitesse de la cabine de l'ascenseur en o1-18 [Vitesse de la cabine de l'ascenseur].

ii. Réglez la vitesse du moteur de l'ascenseur en o1-19 [Vitesse du moteur de l'ascenseur]. Remarque: Lorsque vous utilisez le rapport de vitesse, le variateur ignore les paramètres mécaniques dédiés (o1-2x). Voir Paramètres du variateur de vitesse à la page 102 pour de plus amples informations.

■ Paramètres du variateur de vitesse Reportez-vous au tableau suivant pour configurer les paramètres les plus importants.

Remarque: •Vous pouvez modifier les paramètres qui ont RUN dans la colonne N° pendant le fonctionnement du variateur. •Les paramètres qui ont Expert dans la colonne N° ne sont disponibles qu'en mode Expert. Réglez A1-01 = 3 [Sélection niveau d'accès = Niveau Expert] pour afficher et définir les paramètres du mode Expert sur la console numérique. No Nom Description A1-00 Sélectiondelalangue DéfinitlalanguepourleclavierLCD. RUN 0:Anglais,1:Japonais,2:Allemand,3:Français,4:Italien,5:Espagnol,6:Portugais,7:ChineseChinois,8:Tchèque, 9:Russe,10:Turc,11:Polonais,12:Grec A1-02 Sélectionméthodedecommande Définitlaméthodedecommandepourl’applicationduvariateurdevitesseetlemoteur. 0:CommandeU/f,2:Vectorielleboucleouverte,3:Vectoriellebouclefermée,7:VectorielleboucleferméePM A1-03 Initialisezlesparamètres Définitlesparamètresauxvaleurspardéfaut. 0:Pasd’initialisation,1110:Initialisationutilisateur,2220:Initialisation2fils b1-01 SélectiondelaRéférencede Définitlaméthoded’entréepourlaréférencedevitesse. vitesse1 0:Consolenumérique,1:Entréesanalogiques,2:CommunicationsMemobus/Modbus,3:OptionPCB b1-02 SélectiondelacommandeHaut/ Définitlaméthoded’entréepourlacommandeHaut/Bas. Bas1 0:Consolenumérique,1:Entréenumérique,2:CommunicationsMemobus/Modbus,3:OptionPCB b1-03 Sélectionméthoded’arrêt Définitlaméthoded’arrêtdumoteuraprèsavoirretiréunecommandeHaut/Basouenentrantunecommanded’arrêt. 0:RampejusqueArrêt,1:RouelibrejusqueArrêt,4:Arrêtd'urgencedel’ascenseur C1-01 Ramped'accélération1 Définitlaramped’accélérationdepuislavitessenullejusqu’àlavitessedesortiemaximale. RUN C1-02 Rampededécélération1 Définitlarampededécélérationdepuislavitessedesortiemaximalejusqu'àzéro. RUN C2-01 Secousseaudébutd’acc. Définitlasecousseaudébutdel'accélération. C2-02 Secousseenfind’acc. Définitlasecousseàlafindel’accélération. C2-03 Secousseaudébutdedéc. Définitlasecousseaudébutdeladécélération. C2-04 Secousseenfindedéc. Définitlasecousseàlafindeladécélération. C2-05 Secoussesouslavitessedemiseà Définitlasecousselorsquelaréférencedevitesseestinférieureauréglagedelavitessedemiseàniveau. niveau C5-01 GainproportionnelASR1 Définitlegainpourajusterlaréponsedel'ASRàgrandevitesse. RUN C5-02 TempsintégralASR1 Définitletempsintégraldel'ASRàgrandevitesse. RUN 102 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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No Nom Description C5-03 GainproportionnelASR2 Définitlegainpourajusterlaréponsedel'ASRàfaiblevitesse. RUN C5-04 TempsintégralASR2 Définitletempsintégraldel'ASRàlavitesseàbassevitesse. RUN C5-13 GainproportionnelASR3 Définitlegainpourajusterlaréponsedel'ASRàlavitessedemiseànive.Leréglagen'estactifquepourla RUN décélération. C5-14 TempsintégralASR3 Définitletempsintégraldel'ASRàlavitessedemiseàniveau.Leréglagen'estactifquepourladécélération. RUN C6-03 Fréquenceporteuse Définitlafréquenceporteuse. d1-01-d1-08 Référence1à8 Définitlaréférencedevitessedanscetteunitédepuiso1-03[Sél.unitéd’affichagedevit]. RUN d1-18 Modeséldelaréfdevitesse Définitlemodedesélectiondelaréférencedevitesseparlesentréesnumériques. 0:Modemultivitesse1(d1-01à08),1:Prioritéàlavitesseélevée,2:Prioritéàlavitessedemiseàniveau, 3:Modemultivitesse2(d1-02à08),4:Remplacementintelligent d1-19 Vitessenominale Définitlaréférencedevitessenominalelorsqu’uneborneMFDIdéfiniepourH1-xx=50[Sélectiondelafonction RUN MFDI=Vitessenominale]estactive. d1-20 Vitesseintermédiaire1 DéfinitlaréférencedevitesseintermédiairelorsquelaborneMFDIdéfiniepourH1-xx=51[Sélectiondelafonction RUN MFDI=Vitesseintermédiaire]estactive. d1-21 Vitesseintermédiaire2 DéfinitlaréférencedevitesseintermédiairelorsquelesbornesMFDIdéfiniespourH1-xx=50,51et52[Sélectionde RUN lafonctionMFDI=Vitessenormale,VitesseintermédiaireetVitessederemiseàniveau]sontactives. d1-22 Vitesseintermédiaire3 DéfinitlaréférencedevitesseintermédiairelorsquelesbornesMFDIdéfiniespourH1-xx=51et52[Sélectiondela RUN fonctionMFDI=VitesseintermédiaireetVitessederemiseàniveau]sontactives. d1-23 Vitessederemiseàniveau Définitlaréférencedevitessederemiseàniveaulorsqu’uneborneMFDIdéfiniepourH1-xx=52[Sélectiondela RUN fonctionMFDI=Vitessederemiseàniveau]estactive. d1-24 Vitessedel'opérationd'inspection Définitlavitessedel’opérationd’inspectionlorsqu’uneborneMFDIdéfiniepourH1-xx=54[Sélectiondelafonction RUN MFDI=Opérationd'inspection]estactive. d1-25 Vitessed’opérationdesecours Définitlaréférencedevitessenominalelorsqu’uneborneMFDIdéfiniepourH1-xx=55[Sélectiondelafonction RUN MFDI=opérationdesecours]estactive. d1-26 Vitessedemiseàniveau Définitlaréférencedevitessenominalelorsqu’uneborneMFDIdéfiniepourH1-xx=53[Sélectiondelafonction RUN MFDI=Vitessedemiseàniveau]estactive. d1-28 Niveaudedétectiondelavitesse Définitleniveaudelaréférencedevitesseauquellevariateurdétectelavitessedemiseàniveaulorsqued1-18=0ou demiseàniveau 3[Modeséldelaréfdevitesse=Modemultivitesse1(d1-01à08)ouModemultivitesse2(d1-02à08)].Sila référencedevitessesélectionnéeestinférieureàceparamètre,levariateurutiliselavitessedemiseàniveaucomme référencedevitesse. d1-29 Niveaudedétectiondelavitesse Définitleniveaudelaréférencedevitesseauquellevariateurdétectelavitessed'inspectionlorsqued1-18=0ou3 d'inspection [Modeséldelaréfdevitesse=Modemultivitesse1(d1-01à08)ouModemultivitesse2(d1-02à08)].Sila référencedevitessesélectionnéeestcompriseentred1-28[NiveaudedétVitessedemiseàniveau]etceparamètre,le variateurutiliselavitessed'inspectioncommeréférencedevitesseetactivelaséquencedel’opérationd'inspection. E1-01 TensionalimentationentréeCA Définitlatensiond’entréeduvariateurdevitesse. E1-04 Fréquencedesortiemax DéfinitlafréquencedesortiemaximalepourlemodèleU/f. E1-05 Tensiondesortiemax DéfinitlatensiondesortiemaximalepourlemodèleU/f. E1-06 Fréquencedebase DéfinitlafréquencedebasepourlemodèleU/f. E1-07 FréquencevaleurmoyenneA DéfinitunefréquencedesortiemoyennepourlemodèleU/f. E1-08 TensionvaleurmoyenneA DéfinitunetensiondesortiemoyennepourlemodèleU/f. E1-09 Fréquencedesortiemin DéfinitlafréquencedesortieminpourlemodèleU/f. E1-10 Tensiondesortiemin DéfinitlatensiondesortieminpourlemodèleU/f. E1-13 Tensiondebase DéfinitlatensiondebasepourlemodèleU/f. Expert E2-01 Courantnominalmoteur(FLA) Définitlecourantnominaldumoteurenampères. E2-02 Glissementnominaldumoteur Définitleglissementnominaldumoteur. E2-03 Couranthorschargemoteur Définitlecourantàvidedumoteurenampèreslorsqu'ilfonctionneàlafréquencenominaleetàlatensionàvide. E2-04 Décomptedepôlesdumoteur Définitlenombredepôlesdumoteur. E2-05 Résistanceligneàlignemoteur Définitlarésistanceligneàlignepourlesbobinagesdustatordumoteur. E2-06 Inductancedefuitemoteur Définitlachutedetensiondueàl'inductancedefuitedumoteurlorsquelemoteurfonctionneàlafréquenceetau courantnominaux.Cettevaleurestunpourcentagedelatensionnominaledumoteur. E2-11 Puissancenominalemoteur Définitlapuissancenominaledesortiedumoteurdanslesunitésdeo1-58[Sélectionunitéalimmoteur]. F1-01 Nombred'impulsioncodeur1 Définitlenombred'impulsionsdesortiepourchaquerévolutiondumoteur. (PPR) YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 103

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No Nom Description F1-05 Sélectionrotationcodeur1 DéfinitlaséquencedesortiedesimpulsionsAetBducodeur,ensupposantquelemoteurfonctionnedanslesensde lamontée. 0:L'impulsionAestdirigéeversleHaut,1:L'impulsionBestdirigéeversleHaut F1-50 TypedecodeuroptionPG-F3 Définitletypedecodeurconnectéàl'optionPG-F3. 0:EnDatSin/Cos,1:EnDatsérieuniquement,2:HIPERFACE F1-52 Vitessecommunic.codeursérie Définitlavitessedecommunicationentrel'optionPG-F3etlecodeursérie. Expert 0:1M/9600bit/s,1:500k/19200bit/s,2:1M/38400bit/s H1-01-H1-10 SélectionfonctionbornesS1à DéfinitlesfonctionsdesborniersMFDIS1àS10. S10 H2-01 SélectionfonctionborneM1-M2 DéfinitlafonctionpourlebornierM1-M2MFDO. H2-02 SélectionfonctionborneM3-M4 DéfinitlafonctionpourlebornierM3-M4MFDO. H2-03 SélectionfonctionborneM5-M6 DéfinitlafonctionpourlebornierM5-M6MFDO. H2-04 SélectiondefonctionborneP1- DéfinitlafonctionpourlebornierP1-C1MFDO. C1 H2-05 SélectiondefonctionborneP2- DéfinitlafonctionpourlebornierP2-C2MFDO. C2 H3-01 Sélect.niv.signalborneA1 Définitleniveaudusignald’entréepourlebornierA1MFAI. 0:0-10V(Limitebasseà0),1:-10Và+10V(réf.bipolaire) H3-02 SélectionfonctionborneA1 DéfinitlafonctionpourlebornierA1MFAI. H3-03 RéglagegainborneA1 Définitlegaindusignaldel’entréeanalogiqueaubornierA1MFAI. RUN H3-04 RéglageécartborneA1 Définitl’écartdusignaldel’entréeanalogiqueaubornierA1MFAI. RUN H3-05 Sélect.niv.signalborneA3 Définitleniveaudusignald’entréepourlebornierA3MFAI. 0:0-10V(Limitebasseà0),1:-10Và+10V(réf.bipolaire) H3-06 SélectionfonctionborneA3 DéfinitlafonctionpourlebornierA3MFAI. H3-07 RéglagegainborneA3 Définitlegaindusignaldel'entréeanalogiqueaubornierA3MFAI. RUN H3-08 RéglageécartborneA3 Définitl'écartdusignaldel'entréeanalogiqueaubornierA3MFAI. RUN H3-09 Sélect.niv.signalborneA2 Définitleniveaudusignald'entréepourlebornierA2MFAI. 0:0-10V(Limitebasseà0),1:-10Và+10V(réf.bipolaire),2:4à20mA,3:0à20mA H3-10 SélectionfonctionborneA2 DéfinitlafonctionpourlebornierA2MFAI. H3-11 RéglagegainborneA2 Définitlegaindusignaldel’entréeanalogiqueaubornierA2MFAI. RUN H3-12 RéglageécartborneA2 Définitl’écartdusignaldel’entréeanalogiqueaubornierA2MFAI. RUN H3-13 Const.Tempsfiltreentréeanalog DéfinitlaconstantedetempspourlesfiltresdedélaiprimairesauxlesbornesMFAI. o1-03 Sél.unitéd’affichagedevit Définitlesunitésd'affichagedelaréférencedevitesseetdelavitessedesortie. 0:0.01Hz,1:0.01%(100%=E1-04),2:min-1unités(tr/min),3:Unitésutilis(o1-10eto1-11), 4:Unitéascenseur1-m/s,s,s,5:Unitéascenseur2-m/(s,s^2,s^3),6:Unitéascenseur3-pi/(min,s^2,s^3) o1-18 Vitessedelacabinedel'ascenseur Règlelavitessedelacabineàlaquellel'ascenseursedéplacera(conformémentauxdispositionsducontratétablientre l'architecteetlefabricantdel'ascenseur);ils'agitleplussouventdelavitessenominale. o1-19 Vitessedumoteurdel’ascenseur Règlelavitessedumoteurquicorrespondàlavaleurrégléeeno1-18[Vitessedelacabinedel'ascenseur]. o1-20 Diamètredelapoulie Définitlediamètredelapouliedetractionpourlescalculsdel'unitéd'affichage. o1-21 Ratiodecorde Définitleratiodecorde. 1:1:1,2:2:1,3:3:1,4:4:1 o1-22 Ratiodetransmissionmécanique Définitleratiodelatransmissioninstalléepourlescalculsdel'unitéd'affichage. S1-01 NiveaudeVitessenulleàl’arrêt Définitlavitesseàlaquellecommencel’injectiondecourantcontinu(ouleblocagedeposition)lorsqueb1-03=0 [Sélectionméthoded'arrêt=RampejusqueArrêt]enpourcentagedeE1-04[Fréquencedesortiemax]. S1-02 Courantd'injectiondeCCau Définitlaquantitédecourantàutiliserpourl’injectiondeCCaudémarrageenpourcentageducourantnominaldu démarrage variateur. S1-03 Courantd'injectiondeCCàl’arrêt Définitlaquantitédecourantàutiliserpourl’injectiondeCCàl’arrêtenpourcentageducourantnominaldu variateur. S1-04 TempsInjCC/BlocdePosau Définitladuréependantlaquellelevariateureffectuerauneinjectiondecourantcontinuaudémarrage.LorsqueA1-02 démarrage =3ou7[Sélectionméthodedecommande=CLVouCLV/PM],ceparamètredéfinitladuréependantlaquellele variateurverrouillelapositionaudémarrage.Ceparamètreestdésactivélorsqu’ilestréglésur0.00s. S1-05 TempsInjCC/BlocdePosà Définitladuréependantlaquellelevariateureffectuerauneinjectiondecourantcontinuàl’arrêt.LorsqueA1-02=3 l’arrêt ou7[Sélectionméthodedecommande=CLVouCLV/PM],ceparamètredéfinitladuréependantlaquellelevariateur verrouillelapositionàl'arrêt.Ceparamètreestdésactivélorsqu’ilestréglésur0.00s. 104 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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No Nom Description S1-06 Délaidedéblocagedufrein Définitledélaientreledébutdel’injectiondecourantcontinu/duverrouillagedelapositionetl’activationd’unjeude bornesMFDOpourH2-xx=50[SélFonctionMFDO=Commandedefrein]pourdesserrerlefreinaudébutdela course. S1-07 Délaidefermeturedufrein Définitledélaientrelemomentoùlavitessezéronulleestatteinte,réglédansS1-01[NiveaudeVitessenulleà l’arrêt],etladésactivationd’unterminalMFDOdéfinipourH2-xx=50[SélFonctionMFDO=Commandedefrein] pourappliquerlefreinàlafindelacourse. S1-12 Contacteurdesortiependant Définitlafonctiond’activationautomatiqued’uneborneMFDOdéfiniepourH2-xx=51[CommandeContactde l’auto-ajustement Sortie]lorsquelevariateurdémarrel’auto-ajustement. 0:Désactivé,1:Activé,2:Activépendantl’auto-ajustementetleSTO S3-02 Gaindeverrouillagedela Définitleniveaudegain2pourlafonctiondeverrouillagedelaposition.Leverrouillagedelapositionaudémarrage RUN position2audémarrage compenselecoupledumoteurpouréviterleretourarrièreduchariotlorsquelefreinestrelâché. S3-03 Gaindeverrouillagedela Définitlegaindeverrouillagedelapositionàl’arrêt.Leverrouillagedelapositionàl’arrêtcompenselecoupledu RUN positionàl’arrêt moteurpourmaintenirlapositionduchariotjusqu’àcequelefreinsoitcomplètementserré. ■ Sélection de la référence de vitesse et sélection de la commande vers le haut/bas Sélection de la référence de vitesse Le paramètre b1-01 [Sél de la réf de vitesse 1] définit la source de la référence de vitesse. Réglagedeb1-01 Sourcederéférence Entréedelaréférencedevitesse 0(pardéfaut) Consolenumérique Levariateurutiliseleclavierpourentrerlaréférencedevitesse. 1 Entréeanalogique*1 L av e e v c a u ri n at s e ig u n r a u l ti d li ’e se nt l r e é s e b d o e rn te ie n r s s io M n F o A u I d 1 e , c A ou e r t a A nt 2 . pourentreruneréférencedefréquenceanalogique

2 Communicationensérie*2 LevariateurutiliseleportdecommunicationensérieRS-485pourentrerlaréférencedevitesse. 3 Carteoptionnelle*2 L au e v v a a r r i i a a t t e e u u r r p u o ti u li r s e e n u t n re e r c la ar r t é e f d ér ’o e p n t c i e on de de vi c te o s m se m . unicationouunecarted’entréeoptionnelleconnectée *1 Lorsque b1-01 = 1 [Entrée analogique], le variateur règle automatiquement d1-18 = 0 [Mode sél de la réf de vitesse = Mode multivitesse1 (d1-01 à 08)]. *2 Lorsque d1-18 = 1 ou 2 [Priorité à la vitesse élevée ou Priorité à la vitesse de mise à niveau], la référence de vitesse entrée depuis les terminaux MFDI aura la priorité sur les autres références de vitesse. Sélection de la commande vers le haut/bas Le paramètre b1-02 [Sélection commande vers le haut/bas 1] définit la source de la commande vers le haut/bas.

Réglagedeb1-02 Sourcedelacommandeverslehaut/bas Entréedelacommandeverslehaut/bas 0 Consolenumérique Levariateurutiliseleclavierpourentrerlacommandeverslehaut/bas. 1(pardéfaut) Entréesnumériques L Sé e le v c a t r i i o a n te n u e r z u l t a il m is é e t l h e o s d b e o d rn ’e e n s tr d é u e c p i o rc u u r i l t a d c e o c m o m m a m n a d n e d v e e p rs ou le r h en au tr t e /b r a la sa c v o e m c m u a n n p d a e ra v m er è s t l r e e h H a 1 u - t x /b x. as.

2 Communicationensérie LevariateurutiliseleportdecommunicationensérieRS-485pourentrerlaréférencedevitesse. 3 Carteoptionnelle L co e n v n a e r c i t a é t e eu a r u u v ti a l r i i s a e te u u n r e p c o a u rt r e e d n ’ t o re p r ti l o a n r s é d fé e re c n o c m e m d u e n v i i c t a e t s i s o e n . ouunecarted’entréesoptionnelles

Début du voyage Pour démarrer l’ascenseur vers le Haut ou vers le Bas, veillez à effectuer les opérations suivantes : • Sélectionnez une référence de vitesse supérieure à zéro. • Fermez les signaux de désactivation de la sécurité aux bornes H1 et H2. • Définissez un signal de montée ou de descente à la source spécifiée dans b1-02 [Sélection de la commande Haut/Bas 1].

Arrêt du voyage Le variateur s’arrête lorsque : • Vous retirez la commande Haut/Bas. • Vous réglez d1-18 = 1 ou 2 [Mode sél de la réf de vitesse = Priorité à la vitesse élevée ou Priorité à la vitesse de mise à niveau] et supprimez le signal Haut/Bas ou Vitesse de mise à niveau (H1-xx = 53). • Vous réglez d1-18 = 3 [Mode multivitesse2 (d1-02 à 08)] et effacez toutes les entrées de vitesse. • Le variateur de vitesse détecte un défaut. Il existe différentes méthodes d’arrêt en fonction des défauts et des paramètres. • Les Entrées de mise en sécurité sont ouvertes ou un signal de Mise en sécurité est entré. Lorsque l’une de ces situations se produit, le frein est appliqué immédiatement et la sortie du variateur s’arrête.

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■ Séquence de freinage Figure 3.10 indique la séquence de freinage et les paramètres à utiliser pour le réglage.

Figure 3.10 Séquence de freinage ■ Fonction Vérifier le couple de freinage

La fonction Vérifier le couple de freinage vérifie le couple de maintien du frein moteur. Le variateur reçoit le signal du MFDI défini pour Req Cple Frein (H1-xx = 5D) et la commande Haut/Bas du PLC. Lorsque la commande Haut/Bas est en position ON (fermée) alors que le signal du MFDI défini pour Req Cple Frein est en position ON (fermé) pendant la détection de la vitesse nulle, le variateur démarre la vérification du couple de freinage. Effectuez la vérification du couple de freinage avec une charge de 0 % et le frein fermé. Si l'ascenseur bouge pendant la vérification, le variateur juge que le frein s'est détérioré, détecte un défaut brA [Détérioration du Fein], puis s'arrête. Remarque: •Vous ne pouvez utiliser cette fonction que lorsque A1-02 = 3 ou 7 [Sélection méthode de commande = CLVou CLV/PM]. •Le variateur ne détecte pas le défaut PGo [Perte retourcodeur (PG)], SE2 [Erreur Courant de démarrage] ou SE4 [Erreur Réponse du frein] pendant la vérification du couple de freinage. •Le variateur désactive cette fonction pendant l’opération de secours ou d'inspection. Conditions de fonctionnement de la fonction Vérifier le couple de freinage • Avant de commencer, réglez S5-32 [Appliquer Cple Moteur pdt VCF] comme valeur de référence de vérification du couple de freinage. • N’ajoutez pas de poids au chariot de l'ascenseur. • Utilisez la commande Haut pour faire fonctionner le variateur. • Placez l’ascenseur à un étage intermédiaire pour réduire l'effet du poids sur le câble. Valeur de réglage de S5-32 Soustrayez le couple tiré par le contrepoids en montée avec une charge de 0 % du couple de freinage requis. Utilisez cette différence comme valeur pour S5-32. • (Exemple) Lorsque le couple de freinage requis est de 150 % et que le couple tiré par le contrepoids est de 100 % : 150 % - 100 % = 50 % S5-32 = 50 % 1. Lorsque vous utilisez un moniteur du variateur pour vérifier le couple tiré par le contrepoids pour définirS5-32 : Effectuez le verrouillage de position (fonctionnement vers le haut) avec le frein ouvert et à 0 % de charge, et vérifiez la valeur de U1-09 [Référence du couple]. 2. Lorsque vous calculez le couple de freinage pour définir S5-32 : Étant donné que le moteur produit le couple dans la même direction que le couple de charge TL en fonctionnement vers le haut avec une charge de 0 %, lorsque le moteur est arrêté, le couple de freinage Tb = couple de charge TL × η. Le couple de freinage pour arrêter le moteur (pour arrêter l'ascenseur) est le suivant :

106 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Tb = couple moteur Tm + TL × η Par conséquent, S5-32 (%) = (Tb - TL × η) / couple nominal du moteur Tm100 × 100 Remarque: •TL : couple de charge (couple tiré par le contrepoids) pour un fonctionnement vers le haut avec une charge de 0 % •η : efficacité de la machine •Tb : couple de freinage •Tm : couple du moteur •Tm100: couple nominal du moteur • (Exemple) Lorsque la charge nominale de l’ascenseur est de 600 kg, à une vitesse de 45 m/min, le couple de freinage requis est de 31 N∙m, l'efficacité de la machine est de 0,6, la vitesse nominale du moteur est de 1750 min-1, et le couple nominal du moteur est de 20,19 N∙m : Puissance requise P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0,6) = 3,676 kW Couple de charge TL (N∙m) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750 min-1) × 103 = 20,06 N∙m S5-32 = (31 N∙m - 20,06 N∙m × 0,6) / 20,19 N∙m × 100 = 147,4 % Séquence Vérifier le couple de freinage

Figure 3.11 Séquence Vérifier le couple de freinage Remarque: •La séquence de freinage après l'activation de la commande Haut/Bas est la même que précédemment, mais le variateur ne desserre pas le frein. •La fréquence porteuse est fixée à 2 kHz et la méthode PWM est fixée à une modulation triphasée pendant la vérification du couple de freinage. •La limite de couple interne pendant la vérification du couple de freinage est la valeur définie dans S5-32 [Appliquer Cple Moteur pdt VCF]. •Si S5-32 est réglé sur une valeur supérieure à la limite de couple de l’unité, une erreur oPE21 [Err Déf Param Ascenceur] se produira. •Le variateur effectue en interne l'opération d'arrêt d'urgence lorsque la vérification du couple de freinage est terminée. •Si l'ascenseur se déplace au-delà de la valeur définie dans S5-31 [Mvmt chariot pdt VCF], le variateur détecte un défaut brA [Détérioration du Frein]. Figure 3.11 est divisé en plages de temps. Tableau 3.9 explique la séquence dans chaque plage de temps.

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Tableau 3.9 Plages de temps pour la séquence Vérifier le couple de freinnage P t l e a m ge p d s e Description

VousdevezconfigurerlesbornesH1-HCetH2-HCArrêtdesécuritéetvousdevezdésactiverMiseensécurité(entréesnumériquesconfiguréessurH1-xx=8 ou9). t1 LorsquelacommandeReqCpleFrein(H1-xx=5D)estactivée,leterminalMFDOémetlesignalPendantVérifierlecoupledefreinage(H2-xx=5D). LacommandeHautesttransmise. Levariateurattendl'émissiondusignalRetourContacteurMoteurN.O.(H1-xx=56). t2 Silevariateurnereçoitpasderetourd'informationducontacteurdumoteurdansledélait2,ousilesignalderetourestactivéavantquelacommandede contrôleducontacteurn'aitétéémise,undéfautSE1[Erreurréponseducontacteurmoteur]estdéclenché.Sivousn'utilisezpasdesignalderetourdu contacteurdumoteur,levariateurattendquelatemporisationdedébutd'opérationdéfiniedansS1-10[DélaiCommandeHaut/Bas]soitécouléeavantdepasser àl'étapesuivante. t3*1 UnefoislatemporisationrégléesurS1-10écoulée,levariateurdélivrelecourantaumoteur.Leverrouillagedelapositioncommence. Levariateurcommenceàaccéléreràlavitessedevérificationducoupledefreinage(fixéeà3%). t4*2*3*4 Lecoupleaugmentejusqu’àlavaleurdéfiniedansS5-32durantletempsdéfinidansS5-33[TempsMontéeRampeCpleMoteur]. t5*2*4 LevariateurfonctionneselonlesréglagesdeS5-35[DuréedefonctionnementVCF]etS5-32pourvérifierlecoupledefreinage. t6*4*5 v U a n r e ia f t o eu is r q d u é e cé l l e è t r e e m ju p s s q d u é ’à fi l n ’a i r d r a ê n t. s L S o 5 r - s 3 q 5 ue s’ l e e st c é o c u o p u le lé d , e le fr c e o i u n p a l g e e d e i s m t i n n o u r e m p a e l, n l d e a v n a t r l i e at t e e u m r p é s m d e é t fi l n e i s d ig a n n a s l S V 5 é -3 ri 4 fC [T p e l m e p F s re D in e a sc g e e n T te er R m a i m né pe (H C 2 p - l x e x M = o 5 te E u ) r . ],etle LavitessedumoteuratteintleniveaudevitessenulledéfinidansS1-01[Niveaudevitessenulleàl'arrêt]. t7*5 LevariateurmaintientleverrouillagedepositionpendantladuréedéfiniedansS1-05[TempsInjCC/PosVerràl’arrêt]. AprèsledélaiducontacteurmagnétiquedéfinidansS1-11[Délaid'ouvertureduContactdesortie],levariateurréinitialiselabornedesortiedéfiniepour CommandeContactdesortie(H2-xx=51).VouspouvezmaintenantsupprimerlesEntréesdemiseensécuritéetactiverlaMiseensécurité. t8*5 LorsquelacommandeReqCpleFrein(H1-xx=5D)estmisesurOFFaprèsladésactivationdelacommandeHaut,lesignalPendantVérifCpleFrein(H2-xx= 5D)etlesignalVérifCpleFreinageTerminé(H2-xx=5E)sontdésactivés. *1 Pendant la vérification du couple de freinage, la Commande de frein (H2-xx = 50) n’est pas activée car le variateur effectue le verrouillage de position avec le frein fermé. *2 Pendant que le variateur fonctionne en mode de vérification du couple de freinage, brTC [Pendant Vérif Cple Frein] clignote sur le clavier pour indiquer qu’il est en fonctionnement. *3 La référence de vitesse à plusieurs niveaux est désactivée pendant la vérification du couple de freinage. *4 La référence de vitesse sera fixée à 3 % de la vitesse de sortie maximale pendant la vérification du couple de freinage. *5 Lorsque la vérification du couple de freinage se termine avec succès, « brEnd » clignote sur le clavier. Vous ne pouvez pas faire fonctionner le variateur à partir du clavier lorsque « brEnd » est affiché. ■ Opération d'inspection Démarrage en mode inspection Le variateur effectue l'opération d’inspection lorsqu'il reçoit un Haut ou Bas alors que l'une de ces conditions est remplie : • Paramètre d1-18 = 0 ou 3 [Mode sél de la réf de vitesse = Mode multivitesse1 (d1-01 à 08) ou Mode multivitesse2 (d1-02 à 08)] et vitesse sélectionnée supérieure à d1-28 [Niveau de dét Vitesse de mise à niveau], mais inférieure à d1-29 [Niveau de dét Vitesse d'inspection]. • Le paramètre d1-18 = 1 ou 2 [Priorité à la vitesse élevée ou Priorité à la vitesse de mise à niveau] et une entrée numérique programmée pour H1-xx = 54 [Opération d'inspection] sont activés. Le démarrage de l'inspection utilise les mêmes caractéristiques d'accélération, la même séquence de freinage et la même séquence de contacteurs qu'en fonctionnement normal. La fréquence porteuse est réglée sur 2 kHz pendant l'opération d'inspection, mais vous pouvez utiliser C6-21 [Fréq porteuse pdt Inspection] pour la modifier. Arrêt en mode Inspection Pour arrêter le variateur en mode Inspection, supprimez le signal Haut ou Bas, ou désactivez la référence de vitesse de l'opération d'inspection (les conditions énumérées pour le démarrage en mode Inspection doivent devenir fausses). L’arrêt de l’inspection peut utiliser une rampe de décélération, en fonction du réglage de C1-15 [Rampe de déc d'inspection]. • Si C1-15 = 0 s, le variateur applique immédiatement le frein, coupe la sortie du variateur et ouvre le contacteur du moteur. • Si C1-15 > 0 s, le variateur décélère jusqu’à l’arrêt, applique le frein, coupe la sortie du variateur et ouvre le contacteur du moteur. ◆ Dépannage Si le variateur de vitesse ou le moteur ne fonctionnent pas correctement, regardez la console numérique pour y trouver les informations sur les défauts et alarmes. 108 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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• Pour les défauts du variateur de vitesse : - La console affiche le code du défaut.

- et ALM/ERR sur la LED reg d’état s’allument en continu.

- Le variateur de vitesse coupe la sortie et le relais de défaut est activé. Le moteur s’arrête en roues libres • Pour les alarmes du variateur de vitesse : - La console affiche le code de l’alarme.

- et ALM/ERR sur la LED reg d'état clignotent.

- Généralement, le variateur de vitesse continuera de faire fonctionner le moteur. Certaines alarmes vous permettent de sélectionner une méthode d’arrêt du moteur. ■ Annulation de défaut

1. Retirez la cause du défaut ou de l'alarme. 2. Pendant que la console numérique affiche le code d’erreur ou d’alarme, appuyez sur (REMISE À ZÉRO) ou sur le clavier. Ce tableau répertorie les défauts et alarmes les plus fréquents, ainsi que les causes et mesures correctives possibles. Vous trouverez la liste complète des défauts et alarmes dans le manuel technique.

Code Nom Cause Mesurecorrective bb Miseensécurité UnecommandedeblocageIGBTexterneaété Examinerlaséquenceexterneetlasynchronisationdel’entréede introduitevial’unedesbornesMFDISxetlasortie lacommandedeblocageIGBT. variateurs’estarrêtéecommeindiquéparune commandeblocageIGBTexterne. CrST Remiseàzéroimpossible Levariateurareçuunecommandederemiseàzéro DésactivezlacommandeHaut/Bas,puisdésactivezetrallumezle d’undéfautpendantqu’unecommandeHaut/Bas variateurdevitesse. étaitactive. dEv Écartdevitesse Lachargeesttropimportante. Réduisezlacharge. Lesrampesd'accélérationetdedécélérationsont AugmentezlavaleurdéfiniepourC1-01àC1-08[Ramped’acc/ troprapides. déc]. LesréglagesduniveaudedétectiondedEvsont RéglezF1-10[Niv.détect.écartdevitesse]etF1-11[Délai incorrects. détect.écartdevitesse]. Lachargeestbloquée. Examinezlamachine. Lefreind’arrêtstoppelemoteur. Relâchezlefreind’arrêt. dv3 Détectioninversion E5-11[DécalageimpulsionZcodeur]estmalréglé. RéglezcorrectementlavaleurdeΔθàE5-11enfonctiondes valeursindiquéessurlaplaquesignalétiquedumoteur. Ilyaunnouveaucodeuroulesensderotationdu Réalisezunajustementducodeur. moteurachangé. Uneforceexterneducôtédelachargeafaittourner • Assurez-vousquelemoteurtournedanslebonsens. lemoteur. • Identifiezetrésolvezlesproblèmesducôtédelachargequi fontensortequelemoteurtourneducôtédelacharge. Bruitd’interférencelelongducâbleducodeur. Connectezcorrectementlefilblindéducâbleducodeuràlaterre. Lecâbleducodeurestdéconnectéoumalcâblé. Recherchezleserreursdecâblageoulescâblesdéconnectésdans lecâblageducodeuretréparezleséventuelsproblèmes. LeréglagedeF1-05[Sélectionrotationcodeur1] Raccordezcorrectementlecâblagedumoteurpourchaquephase estopposéausensderotationdumoteur. (U,V,W). Levariateuramaldétectélapositiondupôle LorsqueU6-57[Valdétpoldupôle]<819,augmentezn8-84 magnétiquedumoteur. [Courantdedétectiondepolarité].Consultezlefabricantdu moteurpourobtenirdesinformationssurlesvaleursmaximales deréglage. n8-84[Courantdedétectiondelapolarité]esttrop Augmentezn8-84parrapportàlavaleurpardéfaut.Consultezle faible. fabricantdumoteurpourobtenirdesinformationssurlesvaleurs maximalesderéglage. Échecdedétectiondelapositiondupôle SivousutilisezunmoteurIPM,procédezàunauto-ajustementde l'injectionhautefréquence. L'optionPGoulecodeurcôtémoteurest Réparezlecâblageetremettezlevariateursoustension,puis endommagé. remplacezlacartePGoptionnelleoulaPGsileproblème persiste. Levariateuramaldétectélapositiondupôle LorsqueU6-57[Valdétpoldupôle]<819,réglezn8-84 magnétiquedumoteur. [Courantdedétectiondepolarité]>réglagepardéfaut. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 109

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Code Nom Cause Mesurecorrective dv4 Détectionpréventioninversion Uneforceexterneducôtédelachargeafaittourner • Assurez-vousquelemoteurtournedanslebonsens. lemoteur. • Identifiezetrésolvezlesproblèmesducôtédelachargequi fontensortequelemoteurtourneducôtédelacharge. • Désactivezladétectiondecedéfautpourlesapplicationsqui fonttournerlemoteurducôtédelachargedanslesensopposé àlaréférencedevitesse.Levariateurnedétecterapasce défautsiF1-19=0[Sélectiondétect.déviation4= désactivée]. E5-11[DécalageimpulsionZcodeur]estmalréglé. RéglezcorrectementlavaleurdeΔθàE5-11enfonctiondes valeursindiquéessurlaplaquesignalétiquedumoteur. Ilyaunnouveaucodeuroulesensderotationdu Réalisezunajustementducodeur. moteurachangé. Bruitd’interférencelelongducâbleducodeur. Connectezcorrectementlefilblindéducâbleducodeuràlaterre. Lecâbleducodeurestdéconnectéoumalcâblé. Recherchezleserreursdecâblageoulescâblesdéconnectésdans lecâblageducodeuretréparezleséventuelsproblèmes. Levariateuramaldétectélapositiondupôle SilavaleurdeU6-57[Valdétpoldupôle]estinférieureà819, magnétiquedumoteur. augmentezlavaleurdéfiniedansn8-84[Courantdedétectionde polarité].Consultezlefabricantdumoteurpourobtenirdes informationssurlesvaleursmaximalesderéglage. Leréglageden8-84[Courantdedétectionde Augmentezleparamètren8-84parrapportàlavaleurpardéfaut. polarité]esttropbas. Consultezlefabricantdumoteurpourobtenirdesinformations surlesvaleursmaximalesderéglage. Échecdedétectiondelapositiondupôle SivousutilisezunmoteurIPM,procédezàunauto-ajustementde l'injectionhautefréquence. LacartePGoptionnelleoul’encodeurcôtémoteur Réparezlecâblageetremettezlevariateursoustension,puis estendommagé. remplacezlacartePGoptionnelleoulaPGsileproblème persiste. dv6 Sur-secousse E5-11[DécalageimpulsionZcodeur]estmalréglé. RéglezcorrectementlavaleurdeΔθàE5-11enfonctiondes valeursindiquéessurlaplaquesignalétiquedumoteur. Bruitparasitedanslecâbleducodeur. Connectezcorrectementlefilblindéducâbleducodeuràlaterre. Lecâbleducodeurestdéconnectéoumalcâblé. Recherchezleserreursdecâblageoulescâblesdéconnectésdans lecâblageducodeuretréparezleséventuelsproblèmes. LacartePGoptionnelleoul’encodeurcôtémoteur Réparezlecâblageetremettezlevariateursoustension,puis estendommagé. remplacezlacartePGoptionnelleoulaPGsileproblème persiste. LorsqueA1-02=7[CLV/PM],lesdonnéesdu Reportez-vousàlaplaquesignalétiqueouaurapportdetestdu moteurdéfiniesdanslesparamètresE5-xx moteuretréglezE5-xx]commeilsedoit. [RéglagesmoteurPM]sontincorrectes. dv8 Erreurdedétectiondelapositiondu Lescaractéristiquesdumoteurontétémodifiées. • Recommencezlaprocéduredeconfiguration. rotorduPM • Effectuezl’auto-ajustementstationnaireoul’auto-ajustement Lesparamètresquicontrôlentlarechercheinitiale derecherchedepôleinitial. depôlessontmalréglés(laconfigurationestpeut- êtreincomplète). Lesparamètresducodeurdumoteursontrégléssur desvaleurserronées(laconfigurationestpeut-être incomplète). Lefreins’estdesserrépendantlarecherchedepôle • Examinezlaséquencedefreinage. initialoupendantlapertedepuissance. • Vousdevezmaintenirlefreinserrépendantlarecherchede pôleinitialetencasd’interruptiondel’alimentationélectrique. Vousnepouvezpaseffectuerderecherchedepôle UtilisezunecartePGoptionnellecompatibleaveclevariateuret initialsurlemoteur. uncodeurabsolu. EF Erreurd'entréedelacommande UnecommandeHautetunecommandeBasontété ExaminezlaséquencedecommandesHautetBasetcorrigezle Haut/Bas introduitesenmêmetempspendantplusde0,5s. problème. EF3-EF10 Défautextérieur(BorneSx) LeterminalMFDISxacauséundéfautexternepar • Trouvezl’appareilquiacauséledéfautexterneetsupprimezla lebiaisd’undispositifexterne. cause. Défautexterne[H1-xx=20à2F]estréglésurla • DéfinissezcorrectementleMFDI. borneMFDI,maislabornen’estpasutilisée. FrL Référencedevitessemanquante LevariateurareçuunecommandeHaut/Bas • Examinezlesréglagesded1-18etH1-03àH1-10[Sélection lorsqued1-18=1[Modeséldelaréfdevitesse= delafonctiondesbornesS3àS10]pourvousassurerquela PrioritéàlaPrioritéàlavitesseélevée],H1-xx≠ méthodedesélectiondelavitessechoisies’alignesurla 53[SélectiondelafonctionMFDI≠Vitessedemise séquenceducontrôleurdel’ascenseur. à dé n m iv a e r a ra u g ] e , . etqu’aucunevitessen’estsélectionnéeau • A co s n s n u e re c z té -v . ousquelecontrôleurdel’ascenseurestcorrectement • Assurez-vousquelecontrôleurdel’ascenseursélectionne correctementlavitesse. GF Défautdemasse Lasurchauffeaendommagélemoteuroul’isolation Mesurezlarésistancedel’isolationdumoteuretremplacezle dumoteurn’estpassatisfaisante. moteurencasdeconductionélectriqueoud’isolationinutilisable. Lecâbleducircuitprincipaldumoteuresten • Examinezlecâbleducircuitprincipaldumoteuràlarecherche contactlaterre,créantuncourt-circuit. dedommagesetréparerlescourts-circuits. • Mesurezlarésistanceentrelecâbleducircuitprincipaldu moteuretlabornedeterre.Encasdeconductionélectrique, remplacezlecâble. 110 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Code Nom Cause Mesurecorrective Uneaugmentationdelacapacitanceparasitedu • Silalongueurdecâblageducâbleestsupérieureà100m, câbleetdelabornedeterreaprovoquéune diminuerlafréquenceporteuse. augmentationducourantdefuite. • Diminuerlacapacitanceparasite. Ilyavaitunproblèmeaveclematérielduvariateur Remplacerlacartedecommandeoulevariateurdevitesse.Pour devitesse. deplusamplesinformationssurleremplacementdelacartede commande,contactezYaskawaouvotrerevendeurleplusproche. LF Pertephasesortie Lecâbleducircuitprincipaldumoteurest Connectezlecâblageducircuitprincipaldumoteur.Corrigezles déconnecté. erreursdecâblagedansl’alimentationentrantdanslecircuit principalduvariateur. Ilyaunedéconnexiondansl’enroulementdela Siunebobineestdéconnectée,mesurezlarésistanceligneàligne bobinedumoteur. dumoteuretremplacezlemoteur. Lesvisdesborniersdesortieduvariateursont Serrezlesvisdesborniersaucoupledeserrageadéquat. desserrées. Lecourantdesortienominaldumoteurestinférieur Examinezlacapacitéduvariateuroulapuissancedumoteurà à5%ducourantnominalduvariateur. appliquer. Vousessayezd’utiliserunmoteurmonophasé. Levariateurnepeutpasfairefonctionnerunmoteurmonophasé. Letransistordesortieduvariateurestendommagé. • Redémarrezlevariateur. • Siledéfautreste,remplacezlacartedecommandeoule variateurdevitesse.Pourdeplusamplesinformationssurle remplacementdelacartedecommande,contactezYaskawaou votrerevendeurleplusproche. oC Surintensité Lachargeesttropimportante. • Mesurezlecourantcirculantdanslemoteur. • Remplacezlevariateurparunmodèledeplusgrandecapacité silavaleuractuelleestsupérieureaucourantnominaldu variateur. • Diminuezlachargeouremplacezlevariateurdevitesseparun plusgrosafind’évitertoutemodificationsoudaineduniveau decourant. Lecâbleducircuitprincipaldumoteuresten • Examinezlecâbleducircuitprincipaldumoteuràlarecherche contactlaterre,créantuncourt-circuit. dedommagesetréparerlescourts-circuits. • Mesurezlarésistanceentrelecâbleducircuitprincipaldu moteuretlabornedeterre.Encasdeconductionélectrique, remplacezlecâble. Uncourt-circuitouunefuitedeterreàlasortiedu • Vérifiezqu’iln’yapasdecourt-circuitdanslebornierB1et variateurdevitesseaendommagéletransistorde lesborniersU/T1,V/T2etW/T3.Vérifiezqu’iln’yapasde sortieduvariateur. court-circuitdanslesbornes-etlesborniersU/T1,V/T2etW/ T3. • Encasdecourt-circuit,contactezYaskawaouvotrerevendeur leplusproche. Laramped’accélérationesttroprapide. • Calculezlecouplenécessairependantl'accélérationen fonctiondel’inertiedelachargeetdelaramped’accélération spécifiée. • AugmentezlesvaleursdéfiniesdansC1-01,C1-03,C1-05,ou C1-07[Rampesd’accélération]pourobtenirlecouple nécessaire • AugmentezlesvaleursdéfiniesdansC2-01àC2-04 [CaractéristiquesSecousse]pourobtenirlecouplenécessaire. • Remplacezlevariateurparunmodèledeplusgrandecapacité. Levariateuressaiedefairefonctionnerunmoteur • Examinezlaplaquesignalétiquedumoteur,lemoteuretle spécialiséouunmoteursupérieuràlasortie variateurpourvousassurerquelecourantnominaldu applicablemaximaledumoteur. variateurestsupérieuraucourantnominaldumoteur. • Remplacezlevariateurparunmodèledeplusgrandecapacité. LesvaleursdelacaractéristiqueU/fsont • ExaminezlesrapportsentrelafréquencedumodèleU/fetla incorrectes. tension.Diminuezlatensionsielleesttropélevéeparrapport àlafréquence. • AjustezE1-04àE1-10[ParamètresmodèleU/f].Pourle moteur2,réglezE3-04àE3-10. Legaindecompensationdecoupleesttrop RéduisezlavaleurdéfiniedansC4-01[Gaincompensationdu important. couple]pourvousassurerquelemoteurnecalepas. LevariateurareçuunecommandeHaut/Basalors ExaminezlaséquenceetentrerlacommandeHaut/Basunefoisle quelemoteurétaitenrouelibre. moteurcomplètementàl’arrêt. oL1 Surchargemoteur Lachargeesttropimportante. Réduisezlacharge. Remarque: RéinitialisezoL1quandU4-16[NiveauoL1moteur]<100. Unesurcharges’estproduitelorsd’un • Diminuezlachargelorsd’unfonctionnementàbassevitesse. fonctionnementàbassevitesse. • Augmentezlavitessedumoteur. • Silemoteurtournefréquemmentàbassevitesse,leremplacer parunmoteurpluspuissantouutiliserunmoteurdédiéà l’entraînement. Remarque: Pourlesmoteursàusagegénéral,unesurchargepeutsurvenir lorsdufonctionnementàbassevitessequandilfonctionneà uncourantnominalinférieur. L1-01(Protectionsurchargemoteur(oL1)]estmal RéglezL1-01commespécifiéparlesqualitésdumoteurpourun réglé. moteurdédiéàl’entraînement. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 111

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Code Nom Cause Mesurecorrective LesvaleursdumodèleU/fnecorrespondentpas • ExaminezlesrapportsentrelafréquencedumodèleU/fetla auxqualitésdumoteur. tension.Diminuezlatensionsielleesttropélevéeparrapport àlafréquence. • AjustezE1-04àE1-10[ParamètresmodèleU/f].Pourle moteur2,réglezE3-04àE3-10.Réduisezlavaleurdéfinie dansE1-08[TensionvaleurmoyenneA]etE1-10[Tensionde sortiemin]. Remarque: SilesvaleursdéfiniesdansE1-08etE1-10sonttropbasses,la tolérancedesurchargediminueraàbassevitesse. Unvariateurdevitesseutiliseplusieursmoteurs. RéglezL1-01=0[Protectionsurchargemoteur(oL1)= Désactivé],connectezlerelaisthermiqueàchaquemoteurpour éviterd’endommagerlemoteur. Laprotectionthermiqueélectroniquefonctionneà RéglezE2-01[Courantnominalmoteur(FLA)]correctementaux unniveauincorrect. valeursspécifiéessurlaplaquesignalétiquedumoteur. oL2 Surchargevariateurdefréquence Lachargeesttropélevée. Réduisezlacharge. Lesrampesd’accélération/décélérationoulestemps • Vérifiezlesrampesd’accélération/décélérationetles decyclesonttroprapides. fréquencesdemarche/arrêtdumoteur(tempsdecycle). • AugmentezlavaleurdéfiniepourC1-01àC1-08[Rampe d’acc/déc]. Lacapacitéduvariateurdevitesseesttropfaible. Remplacezlevariateurparunmodèledeplusgrandecapacité. Unesurcharges’estproduitelorsd’un • Diminuezlachargelorsd’unfonctionnementàbassevitesse. fonctionnementàbassevitesse. • Remplacezlevariateurparunmodèledeplusgrandecapacité. ov Surtension Larampededécélérationesttroprapideetl’énergie • AugmentezlesvaleursdéfiniesdansC1-02,C1-04,C1-06et régénérativerenvoyéedanslevariateuresttrop C1-08[Rampesdedécélération]. importante. • Connectezuneoptiondefreinagedynamiqueauvariateurde vitesse. Laramped’accélérationesttroprapide. • Vérifiezquel’accélérationsoudaineduvariateurdevitessene causepasleproblème. • AugmentezlesvaleursdéfiniesdansC1-01,C1-03,C1-05,or C1-07[Rampesd’accélération]. • AugmentezlavaleurdéfiniedansC2-02[TempsSecousseen find’accél.]. Lachargedufreinageesttropélevée. Connectezuneoptiondefreinagedynamiqueauvariateurde vitesse. Ilyadessurtensionsdansl’alimentationd’entrée. ConnectezuneréactanceCCauvariateur. Remarque: Sivousallumezetéteignezlescondensateursd’avancement dephaseetquevousutilisezdesconvertisseursàthyristors danslemêmesystèmed’alimentation,ilpeutyavoirdes surtensionsquiaugmententdefaçonirrégulièrelatension d’entrée. Latensiond’alimentationesttropélevée. Diminuezlatensiond’alimentationpourcorrespondreàlatension nominaleduvariateur. Lecâbleducodeurestdéconnectéoumalcâblé. Recherchezleserreursdecâblageoulescâblesdéconnectésdans lecâblageducodeuretréparezleséventuelsproblèmes. Ilyauneoscillationdumoteur. Ajustezlesparamètresn2-02[Temps1duréguldefréqauto]et n2-03[Temps2duréguldefréqauto]. Levariateurdétecteov[Surtension]quandA1-02= Augmentezlavaleurrégléepourn2-03parincrémentsde50ms. 2[OLV]etquand: Remarque: • L’accélérationsetermine Vérifiezqueleréglagedeceparamètreest:n2-02≤n2-03. • Ladécélérationcommence • Lachargechangesoudainement oS Survitesse Ilyaunesurchauffe. DiminuezC5-01[GainproportionnelASR1]etaugmentezC5-02 [TempsintégralASR1]. LeniveaudedétectiondeoSestmalréglé. RéglezF1-08[Niveaudedétectionsurvitesse]etF1-09[Délaide détectionsurvitesse]. PF Pertephaseentrée Ilyaunepertedephasedanslapuissanced’entrée Corrigeztoutesleserreursdecâblagedansl’alimentation duvariateur. électriqueduvariateurducircuitprincipal. Pertesdanslecâblagedesbornesdepuissance Serrezlesvisaucoupledeserrageadéquat. d’entrée. Latensiond’alimentationduvariateurchangetrop. • Examinezlatensiond’alimentationàlarecherchede problèmes. • Stabilisezl’alimentationd’entréeduvariateurdevitesse. Équilibreinsatisfaisantentrelesphasesdetension. • Examinezlatensiond’alimentationàlarecherchede problèmes. • Stabilisezl’alimentationd’entréeduvariateurdevitesse. • Silatensiond’alimentationestbonne,examinezlecontacteur magnétiqueducôtéducircuitprincipalpourdétecter d’éventuelsproblèmes. 112 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Code Nom Cause Mesurecorrective Lescondensateursducircuitprincipalontété • VérifiezletempsdemaintenanceducondensateurU4-05 rendusinutilisables. [MaintenanceCondensateur]. • SiU4-05estsupérieurà90%,remplacezlecondensateur. ContactezYaskawaouvotrerevendeurleplusprochepourde plusamplesinformations. • Examinezlatensiond’alimentationàlarecherchede problèmes. • Redémarrezlevariateur. • Sil’alarmepersiste,remplacezlecircuitimpriméoule variateur.ContactezYaskawaouvotrerevendeurleplus prochepourdeplusamplesinformations. PGo Perteretourcodeur(PG) Lecâbleducodeurestdéconnectéoumalcâblé. Recherchezleserreursdecâblageoulescâblesdéconnectésdans lecâblageducodeuretréparezleséventuelsproblèmes. Lecodeurn’estpasalimenté. Examinezl’alimentationélectriqueducodeur. Lefreind’arrêtstoppelemoteur. Relâchezlefreind’arrêt. rF Défautrésistancedefreinage Larésistancedel’optiondefreinagedynamique Utilisezuneoptiondefreinagedynamiqueadaptéeaumodèleetà connectéeauvariateuresttropfaible. lacapacitédechargeduvariateur. Unconvertisseurrégénératif,uneunitérégénérative RéglezL8-55=0[ProtectiontransistorDBinterne= ouuneunitédefreinageestconnectéeauvariateur. Désactivée]. rr Défauttransis.frein.dynamique Lecircuitdecommandeduvariateurest • Redémarrezlevariateur. endommagé. • Siledéfautreste,remplacezlacartedecommandeoule variateurdevitesse.Pourdeplusamplesinformationssurle Letransistordefreinageinterneduvariateur remplacementdelacartedecommande,contactezYaskawaou présenteundysfonctionnement. votrerevendeurleplusproche. SCF Défautcircuitdesécurité Lecircuitdesécuritéestcoupé. Remplacezlacartedecommandeoulevariateurdevitesse.Pour deplusamplesinformationssurleremplacementdelacartede commande,contactezYaskawaouvotrerevendeurleplusproche. SE1 ErreurRéponseducontacteurdu Ilyaunproblèmeaveclecontacteurdumoteurou Examinezlecontacteurdumoteur,lesinterrupteursauxiliaireset moteur l’interrupteurauxiliaire. lecâblagedusignalderetourducontacteur. SE2 ErreurCourantdedémarrage Lecontacteurdumoteurestouvert. Vérifiezquelecontacteurneprésenteaucunproblème. SE3 ErreurCourantdesortie Lecontacteurdumoteurestouvert. Vérifiezquelecontacteurneprésenteaucunproblème. SE4 Erreurderéponsedufrein Lecontactderetourdufreinestdéfectueuxoule Vérifiezlecontactderetourdufreinetlecâblage. câblageestincorrect. Lecircuitdecommandedesfreinsnefonctionne Assurez-vousquelefreinmoteurfonctionnecorrectementavec pascorrectement. unecommandedecontrôledufreinageprovenantduvariateur. Lecontacteurdumoteuroulerelaisdufreinest • Vérifiezquelecontacteurneprésenteaucunproblème. ouvert. • LorsqueS6-07=1[FonctionAffichagedelaréponsedes freins=Activée],vérifiezlecontacteuroulerelaisdumoteur. Enl’absencedeproblème,réglezS6-08=1[SE4Annulation dedéfaut=Activé]pourréinitialiserledéfaut. STo Coupledesécuritédésactivé LesentréesdemiseensécuritéH1-HCetH2-HC • Assurez-vousquelesignaldemiseensécuritéesttransmispar sontouvertes. unesourceexterneauxbornesH1-HCetH2-HC. • Lorsquelafonctiondemiseensécuritén’estpasutilisée, connectezlesbornesH1-HCetH2-HC. Lesdeuxcanauxdemiseensécuritésont Remplacezlacarteoulevariateurdevitesse.Pourdeplusamples endommagés. informationssurleremplacementdelacartedecommande, contactezYaskawaouvotrerevendeurleplusproche. SToF Coupledesécuritédésactivé L’undesdeuxterminauxH1-HCouH2-HCareçu • Assurez-vousquelesignaldemiseensécuritéesttransmispar lesignald’entréed’arrêtdesécurité. unesourceexterneauxbornesH1-HCouH2-HC. • Lorsquelafonctiondemiseensécuritén’estpasutilisée, Lesignald’entréed’arrêtdesécuritéestmal connectezlesbornesH1-HCetH2-HC. raccordé. Uncanaldemiseensécuritéasubidesdommages Remplacezlacarteoulevariateurdevitesse.Pourdeplusamples internes. informationssurleremplacementdelacartedecommande, contactezYaskawaouvotrerevendeurleplusproche. ◆ Instructions de traitement Éliminez le variateur de vitesse, le matériel d’emballage, la pile et la carte microSD conformément aux les lois et réglementations régionales, locales et municipales pour ce produit. Remarque: •Retirez la pile et la carte microSD de la console numérique avant d’éliminer le variateur de vitesse. •Yaskawa recommande que les clients détruisent physiquement la carte microSD dans un broyeur ou d’utiliser un logiciel de nettoyage des données pour vider entièrement la carte. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 113

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■ Directive DEEE

Apposé sur ce produit, son manuel ou son emballage, le symbole représentant une poubelle à roulettes indique qu’il vous faudra le recycler à la fin de sa durée de vie. Vous devrez alors évacuer ce produit dans un centre de collecte pour le recyclage des appareils électriques et électroniques (EEE). Ne jetez pas le produit avec les déchets usuels.

◆ Normes européennes

Figure 3.12 Marquage CE Le marquage CE indique que le produit est conforme aux normes environnementales et de sécurité en vigueur dans l’Union Européenne. Les produits fabriqués, vendus ou importés en Union européenne doivent porter le marquage CE. Les normes de l’Union européenne incluent des normes pour les appareils électriques (directive Basse Tension), des normes pour le bruit électrique (directive CEM) et des normes pour les machines (directive Machines).

Ce produit porte le marquage CE conformément à la directive Basse Tension, à la directive CEM et à la directive Machines. Tableau 3.10 Normes harmonisées Directiveeuropéenne Normesharmonisées Directivebassetension EN61800-5-1*1 2014/35/EU DirectiveCEM EN61800-3*1 2014/30/EU • ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) Directivemachine • CEI/EN62061(SIL3maximum)*1 2006/42/EC • EN61800-5-2(SIL3)*1 Limitationdel'utilisationdecertainessubstancesdangereuses(RoHS) ENCEI63000*1 2011/65/EU *1 Reportez-vous à la Déclaration de conformité de l’UE pour connaître l’année des normes harmonisées. Le client doit afficher le marquage CE sur l’appareil final contenant ce produit. Les clients doivent vérifier que le dispositif final est conforme aux normes de l’UE. Tableau 3.11 Autres normes applicables Directiveeuropéenne Normesapplicables DirectiveErPdel’UE Levariateurdevitesserépondauxexigencesd’efficacitéIE2selonlerèglement 2009/125/CE européen2019/1781. Lespertesetlaclassed’efficacitéontétédéterminéesconformémentàlanorme CEI61800-9-2. ■ Conformité à la directive basse tension CE Ce produit a été testé conformément à la norme CEI/EN 61800-5-1 et respecte la directive CE relative aux basses tensions. Les conditions suivantes doivent être remplies pour que les machines et appareils incorporant ce produit soient conformes à la directive CE basse tension. Zone d’utilisation Installez ce produit dans un endroit ayant une catégorie de surtension III et un degré de pollution de 2 ou moins, comme spécifié dans la norme CEI/CE 60664. 114 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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Protéger des débris Lorsque vous installez des variateurs de type ouvert IP20/UL (modèles : 2xxxxB, 4xxxxB), utilisez un boîtier qui ne laisse aucun matériel indésirable pénétrer dans le variateur, ni par le haut ni par le bas. Mise à la terre Le variateur est conçu pour être utilisé dans des réseaux T-N (point neutre mis à la terre). Lorsque vous utilisez le variateur dans un système mis à la terre où le neutre de l’alimentation et le conducteur de protection sont communs (TN-C), installez des dispositifs de protection contre les surintensités. Lorsque vous installez le variateur dans d’autres types de systèmes mis à la terre, contactez Yaskawa ou votre représentant commercial le plus proche pour obtenir des instructions.

2. Câblez le variateur et le moteur. 3. Activez le filtre CEM interne 4. Mettez à la terre le blindage des fils du côté du variateur et du côté du moteur.

A - Variateur de vitesse D - Conduit métallique B - 10 m (32.8 ft) maximum E - Câble de mise à la terre C - Moteur Figure 3.13 Câblage du variateur et du moteur

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Figure 3.14 Terre symétrique AVIS Dommages à l’équipement. Lorsque vous utilisez le variateur avec un réseau sans mise à la terre, avec une mise à la terre à haute résistance ou asymétrique, mettez la ou les vis du filtre CEM en position OFF pour désactiver le filtre CEM intégré. Si vous ne désactivez pas le filtre CEM intégré, cela risque d’endommager le variateur de vitesse. Si vous perdez une vis du commutateur de filtre CEM, utilisez Tableau 3.12 pour trouver la vis de remplacement appropriée et fixez la nouvelle vis au couple de serrage correct. AVIS N’utilisez que les vis spécifiées dans ce manuel. Si vous utilisez des vis qui ne sont pas approuvées, cela peut endommager le variateur de vitesse.

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Tableau 3.12 Dimensions des vis et couples de serrage Coupledeserrage Modèle Dimensionsdesvis N•m 4012-4056 M4×20 1.0-1.3 ◆ Marquage de conformité du Royaume-Uni

Figure 3.15 Marquage UKCA

Informationsconcernantlefabricant YASKAWAELECTRICCORPORATION(fabricant) 2-1Kurosaki-shiroishi,Yahatanishi-Ku,Kitakyushu806-0004Japon http://www.yaskawa.co.jp YASKAWAEUROPEGmbH(contactUE) Philipp-Reis-Str.6,65795HattersheimamMain,Allemagne http://www.yaskawa.eu.com/ YASKAWAELECTRIC(UK)LTD(contactR.-U.) 1HuntHill,GlasgowG689LF,Royaume-Uni https://www.yaskawa.co.uk/ Le marquage UKCA indique que le produit est conforme aux normes environnementales et de sécurité en vigueur au Royaume-Uni (Instruments statutaires). Les produits fabriqués, vendus ou importés en Grande-Bretagne (Angleterre, Pays de Galles et Écosse) doivent porter le marquage UKCA. Les normes britanniques incluent la fourniture des Réglementations (Sécurité) des machines (Équipement) pour les fabricants de machines, des Réglementations sur la sécurité des équipements électriques (basse tension) pour les fabricants d’électronique et des réglementations sur la compatibilité électromagnétique (EMC) pour le contrôle du bruit. Ce produit porte la marque UKCA conformément à la Directive sur les machines, à la Directive sur les basses tensions et à la Directive sur la compatibilité électromagnétique. Tableau 3.13 Normes désignées Instrumentsstatutaires Normesdésignées Réglementationssurlafournituredemachines(Sécurité) ENISO13849-1:2015(PLe(Cat.3)) S.I.2008No.1597 CEI/EN62061(SIL3maximum)*1 EN61800-5-2(SIL3)*1 Réglementationssurlematérielélectrique(Sécurité) EN61800-5-1*1 S.I.2016No.1101 Réglementationssurlacompatibilitéélectromagnétique EN61800-3*1 S.I.2016No.1091 Réglementationssurlalimitationdel'utilisationdecertainessubstancesdangereuses ENCEI63000*1 dansleséquipementsélectriquesetélectroniques S.I.2012No.3032 *1 Reportez-vous à la Déclaration de conformité du R-U. pour connaître l’année des normes désignées. Le client doit afficher le marquage UKCA sur l’appareil final contenant ce produit. Les clients doivent vérifier que le dispositif final est conforme aux normes du R-U. Tableau 3.14 Autres normes applicables Instrumentsstatutaires Normesapplicables Réglementationssurl’Écoconceptiondesproduitsliésàl'énergieetrelativesà Levariateurdevitesserépondauxexigencesd’efficacitéIE2selonlaS.I.2021No.745. l’Informationsurl’énergie Lespertesetlaclassed’efficacitéontétédéterminéesconformémentauxexigencesde S.I.2021No.745 lanormeCEI61800-9-2.

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■ Instructions générales pour l'importation au Royaume-Uni Ce produit est un produit industriel destiné à être incorporé et utilisé dans des équipements industriels uniquement par des professionnels. Il est conçu pour être intégré aux équipements et aux machines dans lesquels il est incorporé. Pour être conforme à la législation française, il peut s’avérer nécessaire de prendre des précautions supplémentaires pour l'équipement et la machine. Les instructions relatives à la conformité aux législations britanniques sont les mêmes que celles de la législation de l’UE. Reportez-vous aux précautions décrites dans la législation de l'UE. Les manuels les plus récents et autres informations utiles sont publiés sur notre site web.

◆ Entrée de mise en sécurité

Cette section présente les précautions nécessaires à l’utilisation de l’entrée de mise en sécurité. Contacter Yaskawa pour de plus amples informations. Tableau 3.15 Normes de sécurité et normes unifiées appliquées

Normesdesécurité Normesunifiées IEC/EN61508(SIL3) Sécuritéfonctionnelle CEI/EN62061(SIL3maximum) IEC/EN61800-5-2(SIL3) Sécuritémachine ISO/ENISO13849-1:2015(Cat.3,PLe)

EMC IEC/EN61000-6-7 Remarque: •SIL = Safety Integrity Level (niveau d’intégrité de la sécurité). •SILCL = Limite de réclamation SIL. ■ Spécifications de mise en sécurité

L’entrée de mise en sécurité fournit la fonction d’arrêt conforme à l'Arrêt couple sûr tel que spécifié par la norme CEI/EN 61800-5-2. L’entrée de mise en sécurité répond aux exigences des normes EN ISO 13849-1 et CEI/ EN 61508. De plus, un affichage d’état de sécurité détecte les erreurs du circuit de sécurité. Tableau 3.16 Spécifications de mise en sécurité Fonction Description • Entrée:2 Entréedemiseensécurité(H1,H2) NiveaudusignalON:de18à28VCC Entrée/Sortie NiveaudusignalOFF:de-4à+4VCC • Sortie:1 Sortiedel'affichagedesécuritéMFDOpourl'affichagedudispositifexterne(EDM) T vi e t m es p s s e deréponseentrel’ouverturedel’entréeetl’arrêtdelasortieduvariateurde 3msoumoins T fo e n m c p ti s on d n e e r m ép e o n n t s d e u d s e i p g u n i a s l l d ’o e u l v ’E e D rtu M redesentréesdesbornesH1etH2jusqu’au 20msoumoins Tempsdemission*1 10ans 20ans M mo o i d n e s d fr e é d q e u m en a t ndedefonctionnement PFD=9.00E-6 PFD=1.79E-5 Probabilitédedéfaillance M fré o q d u e en d t e o d u em m a o n d d e e c d o e nt f i o n n u ctionnement PFH=1.07E-9 PFH=1.07E-9 Niveaudeperformance e HFT(toléranceauxpannesmatérielles) N=1

Typedesous-système TypeB MTTFD Haute(2681ans) DCavg Moyenne(90.53%) *1 Paramètre utilisé pour le calcul statistique requis par les normes de sécurité fonctionnelle et qui n’est pas lié à la période de garantie. Remarque: EDM = Surveillance des dispositifs externes PFD = Probabilité de défaillance à la demande PFH = Probabilité de défaillance dangereuse par heure

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Figure 3.16 Exemple de câblage de la fonction de désactivation de sécurité Activation et désactivation de la sortie variateur (« Arrêt couple sûr (STO) ») Reportez-vous à Figure 3.17 pour un exemple de fonctionnement du variateur lorsque le variateur passe de l’état « Arrêt couple sûr » au fonctionnement normal.

Figure 3.17 Fonctionnement de mise en sécurité Passage du fonctionnementhabituelà « Arrêtcouplesûr » Désactivez (OFF = ouvrir) la borne d’entrée de sécurité H1 ou H2 pour activer la fonction de mise en sécurité. Lorsque la fonction de mise en sécurité est activée alors que le moteur fonctionne, la sortie variateur et le couple moteur sont désactivés et le moteur s’arrête toujours en roues libres. Le réglage b1-03 [Sélection méthode d’arrêt] n’a pas d’effet sur la méthode d’arrêt. L’état d’« Arrêt couple sûr » n’est possible qu’avec la fonction Mise en sécurité. Désactivez la commande Haut/ Bas pour arrêter le variateur. La désactivation de la sortie variateur (une condition de mise en sécurité) ≠ « Arrêt Arrêt couple sûr ». Remarque: •Lorsqu’une Rampe jusque arrêt est nécessaire pour arrêter le moteur, ne coupez pas les bornes H1 et H2 avant que le moteur ne soit complètement arrêté. Cela empêchera au moteur de tourner en roue libre pendant le fonctionnement normal. •Un maximum de 3 ms s’écoulera entre la coupure aux bornes H1 ou H2 et le passage du variateur de vitesse à l’état « Arrêt couple sûr ». Définissez le statut OFF pour les bornes H1 et H2 pendant au moins 3 ms. Il est possible que le variateur ne puisse pas passer à l’état « Arrêt couple sûr » si les bornes H1 et H2 sont ouvertes pendant moins de 3 ms. Passage de « Arrêtcouplesûr » au fonctionnementhabituel L’entrée de sécurité ne sera libérée que s’il n’y a pas de commande Haut/Bas. • Pendant l’arrêt

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Lorsque la fonction de mise en sécurité est déclenchée pendant l’arrêt, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l’« Arrêt couple sûr ». Entrez la commande Haut/Bas après l’arrêt correct du variateur. • En cours de fonctionnement Si vous déclenchez la fonction de mise en sécurité pendant le fonctionnement, effacez la commande Haut/Bas, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l’« Arrêt couple sûr ». Entrez la commande Stop, puis entrez la commande Haut/Bas lorsque les bornes H1 et H2 sont activées. Pour libérer l’état « Arrêt couple sûr », activez (fermez) les bornes H1 et H2. Lorsque vous entrez la commande Haut/Bas avant que les bornes H1 et H2 ne soient activées, le fonctionnement du variateur est différent pour les différents réglages de L8-88 [Mode Fonctionnement de mise en sécurité] : • Lorsque L8-88 = 0 [Mode 0 (Alarme-On, Prêt-Off)], vous devez faire défiler la commande Haut/Bas pour démarrer le moteur. • Lorsque L8-88 = 1 [Mode 1 (Alarme-Off, Prêt-On)] (par défaut), le variateur démarre le moteur immédiatement après la libération de l’état « Arrêt couple sûr ». Lorsque L8-88 = 1, vous pouvez utiliser S6-16 [Sél Redémarrer Mise en sécurité (BB)] pour définir le comportement du variateur lorsque les bornes H1 et H2 sont activées et désactivées alors que la commande Haut/ Bas reste active. • Lorsque S6-16 = 0 [Désactivé] (par défaut), le variateur ne redémarre pas et vous devez exécuter la commande Haut/Bas. • Lorsque S6-16 = 1 [Activé], le variateur redémarre immédiatement lorsque les bornes H1 et H2 sont activées. Fonction de sortie du moniteur de mise en sécurité et affichage de la console numérique Reportez-vous à Tableau 3.17 pour plus d’informations sur la relation entre l’état du canal d’entrée, l’état de la sortie affichage de sécurité et l’état de sortie du variateur. Tableau 3.17 État du terminal de l’entrée d’arrêt de sécurité et du suivi des dispositifs externes (EDM)

Sortie1(H1-HC) ON(Fermelecircuit) ON(Fermelecircuit) OFF(Ouvert) OFF(Ouvert) Étatducanald’entrée Entrée2(H2-HC) ON(Fermelecircuit) OFF(Ouvert) ON(Fermelecircuit) OFF(Ouvert) BornierMFDO OFF OFF OFF ON BornierMFDO (H2-xx=21) (H2-xx=21) BornierMFDO ON ON ON OFF (H2-xx=121) BornierMFDO OFF ON ON ON BornierMFDO (H2-xx=58) (H2-xx=58) BornierMFDO ON OFF OFF OFF (H2-xx=158) Étatdelasortieduvariateur Miseenséc p u r r ê i t t ) é(Variateur Étatdesécurité(STo) Étatdesécurité(STo) Étatdesécurité(STo) Affichageconsnumérique Normalementaffiché SToF(Clignotant) SToF(Clignotant) STo(Clignotant) LEDregd’état Ready:allumé ALM/ERR:clignotant ALM/ERR:clignotant Ready:clignotant RegistreMODBUS bitC:0 bitC:1 bitC:1 bitC:0 0020(Hex.) bitD:0 bitD:0 bitD:0 bitD:1 Moniteurd’état de la fonctionde sécurité La sortie affichage de sécurité du variateur envoie un signal de retour concernant l’état de la fonction de sécurité. La sortie affichage de sécurité est l’un des réglages possibles disponibles pour la borne MFDO. En cas d’endommagement du circuit de mise en sécurité, un contrôleur (PLC ou relais de sécurité) doit lire ce signal comme signal d’entrée pour maintenir l’état de « Désactivation sûre du couple ». Cela aidera à vérifier l’état du circuit de sécurité. Reportez-vous au manuel du dispositif de sécurité pour de plus amples informations sur la fonction de sécurité. Vous pouvez utiliser les paramètres de la fonction MFDO pour changer la polarité du signal de sortie de l’affichage de sécurité. Reportez-vous à Tableau 3.17 pour les instructions de réglage. Affichagecons numérique Si les deux canaux d’entrée sont sur OFF (ouvert), la console numérique fera clignoter STo [Arrêt couple sûr (STO)]. Si le circuit de mise en sécurité ou le variateur est endommagé, la console numérique fera clignoter SToF [Défaut arrêt couple sûr matériel] lorsqu’un canal d’entrée est OFF (ouvert) et que l’autre est ON (circuit fermé). Lorsque vous utilisez le circuit de mise en sécurité correctement, la console numérique n’affiche pas SToF. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 121

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Si le variateur est endommagé, la console numérique affiche SCF [Défaut circuit de sécurité] lorsque le variateur détecte une défaillance dans le circuit de mise en sécurité. Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre sur le dépannage. Validation de la fonction de mise en sécurité Après avoir remplacé des pièces ou effectué des opérations de maintenance sur le variateur, connectez tous les câblages nécessaires pour démarrer le variateur de variateur de vitesse, puis testez l’entrée de mise en sécurité en suivant les étapes suivantes. Gardez une trace des résultats du test. Remarque: Cette validation doit être effectuée au moins une fois tous les trois mois afin de garantir les valeurs de spécification des paramètres de sécurité. 1. Lorsque les deux canaux d’entrée sont sur OFF (ouvert), assurez-vous que STo [Arrêt couple sûr] clignote sur la console numérique et que le moteur ne fonctionne pas. 2. Vérifiez l’état ON/OFF des canaux d’entrée et assurez-vous que le MFDO réglé sur la fonction EDM fonctionne comme indiqué dans Tableau 3.17. Si un ou plusieurs de ces éléments sont vrais, le statut ON/OFF du MFDO peut ne pas s’afficher correctement sur la console numérique : • Réglage de paramètre incorrect. • Un problème avec un périphérique externe. • Le câblage externe présente un court-circuit ou est déconnecté. • L’appareil est endommagé. Trouvez la cause et réparez le problème pour afficher correctement le statut. 3. Assurez-vous que le signal EDM fonctionne pendant le fonctionnement normal, comme indiqué dans Tableau 3.17.

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◆ Informazioni generiche

Non utilizzare il presente manuale in alternativa al Manuale tecnico. Prodotti e specifiche descritti nel presente manuale e i contenuti del manuale possono cambiare senza preavviso, per migliorare il prodotto e il manuale stesso. Verificare di avere sempre a disposizione la versione più recente del presente manuale. Utilizzare questo manuale per installare, cablare, impostare e utilizzare correttamente il prodotto. Il Manuale tecnico può essere scaricato dal sito di documentazione di Yaskawa, stampato sul retro della copertina.

◆ Qualifiche per l'utente

Yaskawa ha redatto il presente manuale per elettricisti specializzati e ingegneri elettronici con esperienza nelle operazioni di installazione, regolazione, riparazione, ispezione e sostituzione di parti di inverter CA. Le persone prive di formazione tecnica, i minorenni, i disabili o le persone con problemi mentali, le persone con problemi di percezione e i portatori di pacemaker non devono utilizzare o azionare il prodotto.

◆ Sicurezza

Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l'inverter. ■ Descrizione dei segnali di avvertimento

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AVVISO Utilizzare un motore per uso inverter con isolamento rinforzato e avvolgimenti applicabili per l'uso con un inverter in CA. Se il motore non ha un'adeguata classe di isolamento, può causare un cortocircuito o un guasto di terra dovuto al deterioramento dell'isolamento. Nota: •Non utilizzare cavi non schermati per il cablaggio di controllo. Utilizzare doppini intrecciati schermati e mettere a terra la schermatura sul morsetto di terra dell'inverter. Un cavo non schermato può causare interferenze elettriche e prestazioni del sistema scadenti. •Non collocare in prossimità dell'inverter dispositivi che irradiano forti onde elettromagnetiche, ad esempio trasmettitori radio. Se si utilizzano questi dispositivi vicino all'inverter, questo può funzionare in modo errato. ■ Uso previsto L'inverter è un'apparecchiatura elettrica per uso commerciale che controlla la velocità e la direzione di rotazione di un motore. Non utilizzare l'inverter per qualsiasi altro scopo. 1. Leggere attentamente il Manuale tecnico. 2. Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l'inverter. 3. Quando si installa l'inverter, cablarlo e eseguire la messa a terra secondo tutte le norme e le precauzioni di sicurezza applicabili. 4. Verificare di aver installato correttamente tutti i componenti e i coperchi di protezione. 5. Assicurarsi di utilizzare l'inverter nelle condizioni ambientali specificate. Nota: Questo prodotto non è progettato e fabbricato per l'uso in macchine o sistemi di supporto alle funzioni vitali.

◆ Controllo del numero di modello e della targhetta identificativa

■ Ricezione dell'inverter Alla ricezione dell'inverter, esaminare gli elementi seguenti:

• Controllare la presenza di danni sull'inverter. Contattare immediatamente lo spedizioniere se l'inverter è danneggiato. La garanzia Yaskawa non copre danni dovuti alla spedizione. • Esaminare il numero del modello di inverter, controllando di avere ricevuto il modello corretto. Esaminare il numero del modello nella sezione "MODEL" della targhetta identificativa dell'inverter, controllando di aver ricevuto il modello corretto. • In caso di ricezione di un prodotto errato o difettoso, contattare Yaskawa o il rappresentante commerciale più vicino.

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■ Targhetta identificativa

A - Revisione hardware G - Grado di protezione B - Peso H - Numero di serie C - Versione software dell'inverter I - Numero lotto D - Indirizzo della sede centrale di J - Specifiche uscita Yaskawa Electric Corporation K - Specifiche ingresso E - Standard di accreditamento L - Modello di inverter F - Temperatura dell'aria circostante Figura 4.1 Esempio informazioni targhetta identificativa ■ Corrente nominale d'uscita

Tabella 4.1 e Tabella 4.2 forniscono i valori della corrente nominale d'uscita. Nota: •Questi valori della corrente d'uscita sono applicabili agli inverter funzionanti alle specifiche standard. •Ridurre la corrente in applicazioni che aumentano la frequenza portante. Tabella 4.1 Classe 200 V CATrifase

Modello Uscitamass m im o a to a r p e plicabiledel Correntenominal * e 1 d'uscitacontinua 50%corrented'uscitaED*1 kW A A 2022 3.7 15.3 21.9 2031 5.5 21.9 31.3 2041 7.5 28.9 41.3 2059 11 41.1 58.8 2075 15 52.5 75.0

2094 18.5 65.6 93.8 2110 22 77.0 110.0 2144 30 100.6 143.8 2181 37 126.9 181.3 2225 45 157.5 225.0

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Modello Uscitamass m im o a to a r p e plicabiledel Correntenominal * e 1 d'uscitacontinua 50%corrented'uscitaED*1 kW A A 2269 55 188.1 268.8 2354 75 247.6 353.8 2432 90 302.4 432.0 2519 110 363.2 518.8 *1 Questi valori presuppongono che non vi sia riduzione della frequenza portante.

Tabella 4.2 Classe 400 V CATrifase

Modello Uscitamass m im o a to a r p e plicabiledel Correntenominal * e 1 d'uscitacontinua 50%corrented'uscitaED*1 kW A A 4012 4.0 8.1 11.5 4019 5.5 13.0 18.5 4023 7.5 15.8 22.5 4030 11 21.0 30.0 4039 15 27.1 38.8 4049 18.5 34.1 48.8 4056 22 39.4 56.3

4075 30 52.5 75.0 4094 37 65.6 93.8 4114 45 79.6 113.8 4140 55 98.0 140.0 4188 75 131.3 187.5

4225 90 157.5 225.0 4270 110 189.0 270.0 4325 132 227.5 325.0 4380 160 266.0 380.0 *1 Questi valori presuppongono che non vi sia riduzione della frequenza portante.

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Figura 4.3 e Tabella 4.4 spiegano il significato di ogni pittogramma.

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Figura 4.3 Tipo di pittogramma Tabella 4.4 Descrizione di ogni pittogramma Pittogramma Descrizione

■ Componenti e funzioni del tastierino

Figura 4.4 Tastierino

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Tabella 4.5 Componenti e funzioni del tastierino

b S o im lo Nome Funzione • Siaccendeaindicarechel'inverterstaazionandoilmotore. • IlLEDsispegnequandol'invertersiferma. • Lampeggiapermostrareche: - L'inverterstadecelerandoperfermarsi. - L'inverterharicevutouncomandoSu/Giùconriferimentovelocitàa0Hz,mal'inverternonèimpostatoperilcontrollovelocità zero. LEDRUN A • Lampeggiavelocementepermostrareche: - L'inverterharicevutouncomandoSu/GiùdaimorsettiMFDIestapassandoinmodoREMOTOmentreoraèinmodoLOCALE. - L'inverterharicevutouncomandoSu/GiùdaimorsettiMFDImentrenonerainModoinverter. - L'inverterharicevutouncomandodiarrestod'emergenza. - Lafunzionedisicurezzadisattival'uscitadell'inverter. - Èstatopremuto sultastierinomentrel'inverterstaoperandoinmodoREMOTO. • Siaccendequandol'inverterrilevaun'anomalia. • Lampeggiaquandol'inverterrileva: LEDALM - Allarme B - Erroridifunzionamento - Un'anomaliaounallarmedurantel'Auto-Tuning • Laspiasispegneduranteilfunzionamentoregolaredell'inverter.Nonsonostatirilevatiallarmioanomalie. C SlotschedamicroSD PuntodiinserimentoperunaschedamicroSD. Tastifunzione Ilmenuvisualizzatosultastierinoimpostalefunzioniperitastifunzione. F1,F2,F3 Ilnomediognifunzionesitrovanellametàinferioredellafinestradeldisplay. D Acceso:iltastierinocontrollailcomandoSu/Giù(modoLOCALE). OFF(spento):ilmorsettodelcircuitodicontrollooildispositivoditrasmissioneserialecontrollailcomandoSu/Giù(modoREMOTO). LEDLO/RE Nota: E •LOCALE:utilizzareiltastierinoperfarfunzionarel'inverter.UtilizzareiltastierinopertrasmettereicomandiSu/GiùeStopeil comandodiriferimentodivelocità. •REMOTO:utilizzareimorsetticircuitodicontrolloolatrasmissioneserialeperfarfunzionarel'inverter.Utilizzarelasorgentedel riferimentodivelocitàinseritainb1-01[Selezioneriferimentovelocità1]elasorgentedelcomandoSu/Giùselezionatainb1-02 [SelezionecomandoSu/Giù1]. Commutailcontrollodell'inverterperilcomandoSu/Giùeilriferimentodivelocitàtratastierino(LOCALE)esorgenteesterna (REMOTO). F TastodiselezioneLO/RE N •I o l t T a a : stoSelezioneLOCALE/REMOTOcontinuaarimanereabilitatodopochel'invertersièarrestatoinModoinverter.Sesirende necessarioimpedirechel'applicazionepassidaREMOTOaLOCALE,perchéavrebberipercussioninegativesulleprestazionidi sistema,impostareo2-01=0[SelezionefunzionetastoLO/RE=Disabilitato]perdisabilitare . •L'inverternoncommutatraLOCALEeREMOTOquandoriceveilcomandoSu/Giùdaunasorgenteesterna. Interrompeilfunzionamentodell'inverter. Nota: TastoSTOP G Premere perarrestareilmotore.CiòvaleanchequandoèattivouncomandoSu/Giù(modoREMOTO)daunasorgente comandoSu/Giùesterna.Perdisabilitarelaprioritàdel ,impostareo2-02=0[SelezionefunzionetastoSTOP= Disabilitato]. Tastofrecciasinistra • Spostailcursoreasinistra. • Ritornaallaschermataprecedente. Tastofrecciasu/Tasto • Scorresuogiùpermostrarelavocesuccessivaolavoceprecedente. frecciagiù • Selezionainumeridelparametroeaumentaoriduceivaloridiimpostazione. / H Tastofrecciadestra • Spostailcursoreadestra. (RESET) • Pasalaschermatasuccessiva. • Resettal'inverterperresettareun'anomalia. TastoENTER • Inseriscevalorieimpostazionidelparametro. • Selezionalevocidimenuperlospostamentotraleschermatedeltastierino. • Selezionaognimodo,parametroevaloreimpostato. Avvial'inverterinmodoLOCALE. TastoRUN AvviailfunzionamentoinmodoAuto-Tuning. I Nota: Primadiutilizzareiltastierinoperazionareilmotore,premere sultastierinoperimpostarel'inverterinmodoLOCALE. J MorsettoUSB Perregolazionidifabbrica 130 YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction

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b S o im lo Nome Funzione K ConnettoreRJ-45 Sicollegaall'inverterutilizzandounconnettoreRJ-45a8pindrittotramitecavodiprolungaUTPCAT5eoilconnettoredeltastierino. Rimuoverequestocoperchioperinserireosostituirelebatteriedell'orologio. L Cop t e e r g m c e h p n i o e o r r i a d z t e z o l a r la z e i b d o a i n t e teria N •F o o ta rn : irelabatteriadelgeneratoreditemporizzatore.Nonècompresaneltastierino. •Perulterioriinformazionisultipocorrettodibatteriaesullaproceduradiinstallazione,consultareilManualetecnico. Mostrailnumerodimodellodeltastierinoeulterioriinformazioni M Targhettaidentificativa N •" o R ta E : V"identificalaversionehardwareesoftwaredeltastierino. •"FLASH"identificalaversionedellaflashmemory.

■ Indicatore LED di stato L'anello di stato LED sul coperchio dell'inverter visualizza lo stato operativo dell'inverter.

A - ALM/ERR C - RUN B - READY LED Stato Descrizione Illuminato L'inverterrilevaun'anomalia.

L'inverterrileva: • Unallarme • UnerrorediimpostazionedelparametrooPE A ALM/ERR Lampeggiante*1 • UnerrorediAuto-Tuning Nota: IlLEDsiaccendeidentificandoun'anomaliasel'inverterrilevaun'anomaliaeunallarmecontemporaneamente. OFF Nonsonopresentianomalieoallarmidell'inverter. Illuminato L'inverterèinfunzioneoèprontoperl'uso. Lampeggiante*1 L'inverterèinmodoSTo[CoppiasicuraOFF]. Lampeggianteveloce Latensionedell'alimentazionedelcircuitoprincipaleècadutael'inverterèalimentatosolodall'alimentazioneesternada *1 24V. B READY • L'inverterrilevaun'anomalia. • Nonsonopresentianomalieel'inverterharicevutouncomandoSu/Giù,manonpuòfunzionare.Peresempioin OFF modoProgrammazioneoquando lampeggia. Illuminato L'inverterfunzionaregolarmente. • L'inverterstadecelerandoperfermarsi. Lampeggiante*1 • c L o 'i n n t v ro er ll t o er v h e a lo r c ic it e à v z u e to ro u . ncomandoSu/Giùconriferimentovelocitàa0Hz,mal'inverternonèimpostatoperil • L'inverterharicevutounComandofrenatainiezioneCC. • L'inverterharicevutouncomandoSu/GiùdaimorsettiMFDIestapassandoinmodoREMOTOmentreoraèin C RUN modoLOCALE. • L'inverterharicevutouncomandoSu/GiùdaimorsettiMFDImentrenonerainModoinverter. Lampeggi * a 1 nteveloce • L'inverterharicevutouncomandoArrestod'emergenza. • Lafunzionedisicurezzadisattival'uscitainverter. • L'utentehapremuto sultastierinomentrel'inverterstaoperandoinmodoREMOTO. OFF Motorefermo. *1 Per la differenza tra "lampeggiamento" e "lampeggiamento veloce", fare riferimento a Figura 4.5. YASKAWA TOMPC7106172DB LA700 Series Installation and Operation Instruction 131

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Figura 4.5 Stati di lampeggiamento LED

Figura 4.6 Relazione tra LED RUN e funzionamento dell'inverter ■ Modo tastierino e visualizzazioni del menu

Nota: •Alimentare l'inverter con le impostazioni predefinite per visualizzare la schermata di configurazione iniziale. Premere [Home] per visualizzare la schermata HOME. -Selezionare [No] dall'impostazione [Mostra scherm config iniziale] per non visualizzare la schermata di configurazione iniziale. •Premere dalla schermata Home per visualizzare i monitor dell'inverter.

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Nota: •Installare l'inverter secondo quanto specificato dalle linee guida EMC. Se non si rispettano le linee guida EMC, si possono verificare malfunzionamenti e danni ai dispositivi elettrici. •Non posizionare dispositivi periferici dell'inverter, trasformatori o altri apparecchi elettronici vicino all'inverter. Schermare l'inverter dalle interferenze elettriche, qualora i componenti debbano stare vicino all'inverter. Le interferenze elettriche possono causare il malfunzionamento dell'inverter o dei dispositivi circostanti. ■ Ambiente di installazione L'ambiente di installazione è importante per la vita utile del prodotto e per garantire che le prestazioni dell'inverter siano corrette. Assicurarsi che l'ambiente di installazione sia conforme a queste specifiche. Ambiente Condizioni

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Figura 4.7 Schema di cablaggio per la conformità alla Direttiva CE Bassa Tensione *1 Collegare le opzioni periferiche ai morsetti -, +1, +2, B1 e B2.

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*3 Il circuito di controllo è un circuito di sicurezza a bassissima tensione. Separare questo circuito da altri circuiti con isolamento rinforzato. Verificare che il circuito di sicurezza a bassissima tensione sia collegato secondo quanto specificato. *4 L'isolamento rinforzato separa i morsetti di uscita dagli altri circuiti. Gli utenti possono collegare anche circuiti che non siano di sicurezza a bassissima tensione se l'uscita inverter è 250 Vca 1 A massimo o 30 Vcc 1 A massimo. ■ Morsetti del circuito di controllo Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo AVVISO Evitare che le schermature dei fili tocchino altre linee di segnale o altre apparecchiature. Isolare le schermature dei fili con nastro isolante o guaine termorestringenti. Il mancato isolamento delle schermature dei fili può provocare un cortocircuito e danneggiare l'inverter. Utilizzare un filo schermato per il cablaggio della morsettiera del circuito di controllo. Utilizzare capocorda sulle estremità del filo per un cablaggio più semplice e affidabile. Tabella 4.7 Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo

Filonudo Capocorda Dimen Coppiadi Morsettiera Morsetto s v io it n e e N s ∙ e m rr ( a lb g f g i i n o ) Sezionecons. ap S p e l z ic io a n b e ile Sezionecons. ap S p e l z ic io a n b e ile mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) mm2(AWG) TB1 S1-S8,SN,SC,SP TB2-1 MA,MB,MC • Trecciola TB2-2 M1,M2,M5 0.2-1.0 0.75 (24-18) 0.5 0.25-0.5 TB2-3 M3,M4,M6 - - (18) • Filopieno (20) (24-20) 0.2-1.5 TB3 A +V M , , A A C C , , -V P , 1 A ,C 1, 1 A ,S 2 9 ,A3,FM, (24-16) TB4 D E( + G , ) D ,S -, N P , 2 H ,C C 2 , , H S 1 1 , 0 H2,PS,AC, 0.5-1.0 0.5-2 1.25 TB5 E(G) M3.5 - - (4.4-8.9) (20-14) (12) Capocorda Fissare un manicotto isolato quando si utilizzano i capocorda. Utilizzare la crimpatrice CRIMPFOX 6 di PHOENIX CONTACT.

Figura 4.8 Dimensioni esterne dei capocorda Tabella 4.8 Modelli e dimensioni dei capocorda

Sezionedelconduttore Modello L(mm) L1(mm) φd1(mm) φd2(mm) mm2(AWG) 0.25(24) AI0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0 0.34(22) AI0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0 AI0.5-8WH, 0.5(20) 14 8 1.1 2.5 AI0.5-8OG ◆ Avvio dell'inverter ■ Procedura di messa in funzione Figura 4.9 mostra la procedura base di messa in funzione. Questa sezione fornisce maggiori informazioni sui passaggi da effettuare dopo avere alimentato l'inverter.

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Figura 4.9 Diagramma di flusso della procedura base di messa in funzione *1 Per maggiori informazioni sull'Auto-Tuning, consultare il Manuale tecnico. Nota: Se si utilizzano le comunicazioni Memobus/Modbus per impostare i parametri, impostare H5-11 = 1 [Modo comando ENTER comm = Modo comando ENTER non richiesto].

■ Controllo prima dell'alimentazione dell'inverter Esaminare gli elementi seguenti prima di alimentare l'inverter: • Verificare che tutti i fili siano collegati correttamente. Assicurarsi altresì che le fasi motore siano collegate nella sequenza corretta. • Assicurarsi che non vi siano viti, capocorda allentati o attrezzi nell'inverter.

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