راهنمای کامل درایو Modrol GL3

Eskan Faraz DELTA Co. Modrol Electric Co.

راهنمای تنظیم درایو

MODROL

IMS-GL4 5.5 ~ 30 KW , 400 V

Ver.11-9510

Soft Ver : F2A7.0

دفترچه راهنمای درایو MODROL

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 1 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه عنوان مطالب 3 مدل و مشخصات کلی ...................................................................... آشنایی با مشخصات درایو فصل )1 3 سیم کشی مقاومت ترمز .................................................................... 4 سیم کشی ترمینال های قدرت .......................................................... 4 ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو .......................................... 5 دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو .................................................. آشنایی با نصب درایو و سیم کشی فصل )2 6 ترمینال های برد کنترل ...................................................................... 7 انتخاب نوع سیگنال ورودی با تغذیه داخلی یا خارجی ....................... 8 صفحه کلید و نمایشگر ...................................................................... 9 نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها ................................. دسته بندی پارامتر ها فصل )3 10 پارامتر ( Aپارامتر های مقدار دهی اولیه )........................................... 11 پارامتر ( Bپارامتر های برنا مه)............................................................ 13 پارامتر ( Cپارامتر های زمان بندی و شیب های منحنی حرکت )......... 17 پارامتر ( Dپارامتر های سرعت ) ........................................................ 18 پارامتر ( Eپارامتر های موتور و .............................................. )PID پارامتر ( Hپارامتر های ورودی خروجی دیجیتال ) 21 ............................. 23 پارامتر ( Jپارامتر های توابع کمکی ) ................................................. 24 پارامتر ( Lپارامتر های حفاظتی ) ....................................................... پارامتر ( Oپارامتر های تنظیمات نمایش در سگمنت )28 ......................... 29 پارامتر ( Uپارامتر های تنظیمات مانیتورینگ ) .................................... 31 پارامتر ( OPپارامتر های عملکردی سیستم )......................................

32 شناسایی عامل آالرم ها و نحوه برطرف کردن .......................... خطاها فصل )4

42 بررسی نقص در عملکرد درایو ................................................. نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت 48 .................. FU.07 انواع کارت انکودر فصل )5

نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت 49 .................. FU.03 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت 50 .................. FU.10 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت 51 .................. FU.08 52 نجات اضطراری با استفاده از ........................................ UPS نجات اضطراری فصل )6 نجات اضطراری با استفاده از باتری 53 .......................................... 55 سیم کشی ترمینالهای ورودی و خروجی دیجیتال و تنظیم سرعت راهنمای تنظیمات و راه اندازی سریع فصل )6 56 مراحل راه اندازی سرپروژه و اتوتیون ........................................ 57 تنظیمات براساس نوع موتور و مد کارکرد ................................. تنظیمات زمان و کیفیت منحنی حرکت 59 ......................................

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 2 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

مدل و مشخصات کلی درایو .5.1 . با ظرفیت های متفاوت در جدول زیر آمده استModrol مشخصات مدل های مختلف درایو

.با توجه به این جدول می توان مقاومت ترمز مناسب برای هر مدل از این درایو را انتخاب کرد

Model IMS-GL3 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 Drive capacity code 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 Motor power(KW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Output power(KVA) 11 14 21 26 31 37 50 Rated output current(A) 14.8 18 24 31 39 45 60 (W) 800 1000 1500 2000 4000 6000 9600

Brake resistor selection (Recommended value) 90 65 50 40 32 20 16

(Ω) The resistance value of the minimum adaptation 43 43 43 31 31 15 11

Rated voltage and Rated frequency 3-phase 380,400,420v 50/60Hz Power Voltage allowable +10% -15% Frequency allowable ±5% Circuit breaker selection(A) 20 30 50 60 75 100 100 Contact device selection(A) 20 20 30 50 50 50 80 (A) 15 20 30 40 50 80 100 Filter selection (mH) 1.42 1.06 0.7 0.53 0.42 0.26 0.24

سیم کشی مقاومت ترمز .5.2

Drive B1 Drive BR Braking Braking Resistor Resistor B2 + 5.5 ~ 18.5 KW 22 ~ 30 KW

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 3 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

سیم کشی ترمینال های قدرت .5.3 در مسیر سیم کشی ولتاژ ورودی به درایو می بایست از فیوز مینیاتوری MCCBطبق نقشه زیر استفاده شود. جریان کارکرد فیوز می بایست 1/5الی 2برابر جریان نامی درایو انتخاب شود .مشخصه زمانی این فیوز مطابق با مشخصات زمانی حداکثر جریان خروجی درایو می بایست انتخاب شود ( 150درصد جریان نامی به مدت 1دقیقه)

. DRIVE MCCB MC . R . S

Power supply T

MC MB SA Fault output ON OFF )(b contact MC MC

ترتیب ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو .5.4

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 4 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

آشنایی با نصب درایو و سیم کشی:) فصل دوم

دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو.2.1

Braking Resistor Unit OUTPUT DC VOLTAGE

_ + B1 B2

1 M1

Default: Output Contactor Control 2 M2 Multi-funtion contact output 1 AC250V 1A max DC30V 1A max

PORT TM1 3 M3 IMS - GL3 - 47P5 4 M4 Default: Brake Contactor Multi-funtion contact output 2

Multi-funtion contact outputs AC250V 1A max DC30V 1A max 5 M5

PORT TM3 23 Ammeter adjustment common port 6 YC AM 20KΩ Multi-function analog - AM + Output 2 7 Y1 0 to +10V 2mA Optocoupler 1

Multi - funtion analog outputs Default:Inverter ready 22 Ammeter adjustment FM 8 Y2 20KΩ Optocoupler 2 Multi-function analog Default:0 Output 1 FC 29 - AM + 9 Y3 0 to +10V 2mA Optocoupler 3 Default:0

+V 24

26 10 P- F1

Multi-function analog input 3 27 2 2kΩ Forward Run/Stop 11 X1 F2 2w

PORT TM3 1 F3 28 Reverse Run/Stop 12 X2

FC 29 Multi-step speed Reference1 13 X3 OV

X4 -V 25 Multi-step speed Reference2 14 0 To 10V(20kΩ)

PORT TM2 -10 To +10V(20KΩ) Multi-step speed Reference3 15 X5 4 To 20mA(250Ω)

Jog frequency selection 16 X6

Multi funtion-Contact input 17 X7

External Baseblock 18 X8

19 X9

INP 20

J2 P+ - 21 +24V(80mA)

E shield wire connection terminal

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 5 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

24V & 12V Power connector Digital operator interface Drive interface ترمینال های برد کنترلی.2.2 CN1 CN3 CN4 M1 1 M2 2 Relay1 M3 3 Terminal Multi Function M4 M5 4 5 Relay2 Output interface YC 6 Y1 7 Y2 8 TM1 Y3 9

P- 10 X1 11 X2 12 X3 13 X4 14 Terminal Multi Function X5 15 X6 16 TM2 Input interface X7 17 X8 18 X9 19 INP 20 P+ 21 J2 FM 22

TM3 AM 23 V+ 24 Terminal Analog V- 25 PG Card F1 26 FU-07 Input / output F2 F3 27 28 FO 29 CN5 J10 J1

Species NO Terminal Signal names Terminal functions Signal level 1 M1 Multi-function Common point Programmable Relay, MA-MC Dry contact, contact between the terminals is OFF; Contact Relay1 2 M2 NC contact capacity AC250V, MB-MC between the Relay DC30V, 1A or less 3 M3 NO contact terminals for ON Output 4 M4 Multi-function Default : control signal Dry contact, contact Relay2 brake control, brake capacity AC250V, 5 M5 contact output output, M1-M2 DC30V, 1A or less Optocoupler output 6 YC signal common Multi-function PHC Photo coupler 7 Y1 Default : Zero speed is ON output 1 DC +48 V 50mA or Output 8 Y2 Multi-function PHC Default :Operating is ON less output 2 Multi-function PHC Default : preparation is 9 Y3 output 3 completed is ON Corresponding to P + Internal 24V power Corresponding to P + 10 P- (+24 V) 0V corresponding GND (+24 V) GND Forward running - ON:Forward run,OFF: 11 X1 Stop command Stop Reverse running - ON: Reverse running , 12 X2 Stop command OFF:Stop Default: ON is a multi-step 13 X3 Multi-function input 1 speed reference 1 Default: ON is a multi-step 14 X4 Multi-function input 2 speed reference 2 Input control Default: ON is a multi-step 15 X5 Multi-function input 3 speed reference 3 16 X6 Multi-function input 4 Default: ON is jog running 17 X7 Multi-function input 5 Default: ON is fault reset 18 X8 Multi-function input 6 Default: ON is baseblock 19 X9 Multi-function input 7 By default, undefined IN POWER control Input control terminal +24 20 INP signal input power V power input source DC +24 V 8mA 21 P+ Power output +24 V Internal 24V power supply power - خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 6 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

انتخاب سیگنال های ورودی با استفاده از تغذیه خارجی و یا تغذیه داخلی درایو: .2.3 با تغییر جامپر J2روی برد کنترلی می توان منطق ترمینالهای ورودی دیجیتال ) (X1~X9که به صورت ( NPNمشترک 0ولت) تنظیم شده است را به ( PNPمشترک 24ولت) تغییر دهیم و همچنین از تغذیه داخلی درایو ویا خارج از درایو استفاده کرد. (مطابق شکل زیر)

من ع تغذیه داخلی من ع تغذیه خارجی

P- P-

X1 X1

فرمان با ولتاژ منفی X2 X2

INP INP + J2 J2

P+ P+ +24V +24V

P- P-

X1 X1

فرمان با ولتاژ مثبت X2 X2

INP INP + J2 J2

P+ P+ +24V +24V

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 7 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه کلید و نمایشگر .2.4

اولین گزینه مشاهده بر روی صفحه نمایش 1

دومین گزینه مشاهده بر روی صفحه نمایش 2 COMM

سومین گزینه مشاهده بر روی صفحه نمایش 3

M/E DATA رخش در جهت مستقیم FWD RUN رخش در جهت م کوس REV

مد دستی LOCAL JOG STOP SHIFT RESET

توضیح عملکرد کلید جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر وهمچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می گردد. افزایش جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر و همچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می گردد. کاهش جهت حرکت در مقادیر پارامتر ها به صورت افقی از آن استفاده می گردد. انتقال به راست جهت مشاهده مقدار پارامتر دلخواه ،این کلید را یک بار فشار دهید . ورود به پارامتر، DATA جهت ویرایش مقدار پارامتر دلخواه ،آنرا دوبار فشار دهید تا شمک زن شده و قابل ویرایش گردد. مشاهده مقدار، پس از ویرایش مقدار پارامتر ،با یکبار فشردن این دکمه ،تغییرات ذخیره خواهد شد. ذخیره تغییرات با فشردن این دکمه می توان وارد زیر منوی دلخواه ) (A,B,C.....L ,OP,Uشد. منو /برگشت M/E جهت خروج از تنظیمات و برگشت به صفحه اول بوسیله این کلید فرمان حرکت در مد اپراتوری دستی در جهت های ˄ ویا ˅ انجام می گردد. حرکت دستی JOG SHIFT

پس از انجام تغییرات در پارامترها،یک بار می بایست آنرا بزنید تا مقادیردر حافظه ذخیره گردند. ذخیره /حرکت RUN

جهت توقف حرکت وخروج از پارامترها و همچنین ذخیره تغییرات در پارامتر ها()Reset Parameter توقف STOP RESET

توجه :در حالت نرمال ،بایستی LEDقرمز رنگ روی شستی STOPروشن و روی RUNخاموش باشد.اگرهر یک از آنها به حالت شمک زن درآید ،ی نی درایو در حالت Readyنمی باشد ،این حالت در صورت بروز خطا و یا تغییرات در پارامتر ها اتفاق می افتد که می بایست کلید STOPزده شود و در صورت برطرف نشدن ،درایو یکبار خاموش و روشن گردد تا درایو آماده به کار گردد.

* هر بار که تغییری در تنظیمات درایو انجام می دهید ،جهت ذخیره شدن آن و آماده به کار شدن درایو ،شستی STOPرا فشار دهید تا پارامتر ها یک بار Resetشوند.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 8 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

فصل : )3دسته بندی پارامتر ها

.3.1نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها

POWER ON

0.00 0.00 0.0 M/E DATA U1.01. U1.01 U1.02 0.00 M/E M/E M/E M/E

M/E OP1 OP2 OP3 OP1

M/E

M/E A1.01 A1.01 A1.02 A1.01

M/E B1.01. B1.01 B1.02 B1.01

DATA DATA M/E C1. 01. C1.01 000.00 000.00

M/E 000.00

DATA M/E A1.01 050.00 050.00 060.00

دسته بندی پارامترها :

دسته عملکرد توضیحات پارامترها

A تنظیمات مقادیر اولیه تعریف مقادیر سخت افزاری اولیه ،تنظیم مد عملکرد درایو

نحوه تنظیم توقف ،تنظیم فرمان جهت ( دو سیمه یا سه سیمه) ،جستجوی سرعت و انتخاب یک B تنظیمات پارامترهای برنامه روش خاص در عملکرد درایو

C تنظیمات زمانی و منحنی حرکت تنظیم زمان و شیب سرعت افزاینده و کاهنده ،زمان اجرای فرمان

D تنظیمات فرکانس و سرعت تعریف فرکانس های سرعت حرکت

E تنظیمات موتور تنظیمات مرت ط با مشخصات موتور ،مشخصه های ، V/Fپارامترهای PIDو ج ران گشتاور

H تنظیمات ترمینال های ورودی وخروجی تعریف ترمینال های دیجیتال چند منظوره ورودی و خروجی

J توابع کمکی ترمینال های خارجی تنظیمات مربوط به ج ران گشتاور و تشخیص فرکانس و غیره

L توابع حفاظتی تنظیمات مربوط به حفاظت در برابر اضافه بار ،حرارت ،سرعت بیش از حد مجاز و کم ود فاز

O تنظیمات اپراتور تنظیمات مربوط به صفحه کلید و صفحه نمایش

U تنظیمات نمایش ( مانیتورینگ) نمایش وضعیت عملکرد درایو ،ترمینال های ورودی و خروجی و خطاهای ث ت شده

OP تنظیمات عملکردی سیستم تنظیمات مربوط به دسترسی ،رمز گذاری ،تنظیم خودکار (اتوتیون) و غیره.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 9 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

توجه :در این راهنمای تنظیمات ،فقط پارامتر های مهم و مورد نیاز جهت صنعت آسانسور که در درایو قابل مشاهده است آورده شده و بقیه پارامترها مورد نیاز نبوده و به صورت مخفی می باشند.

. 3.2پارامتر های ( Aمقدار دهی اولیه)

این دسته از پارامترها مربوط به مقدار دهی اولیه ،روش های کنترل و تنظیمات توابع گسترش یافته می باشند.

پارامترهای گروه ( A1مقدار دهی اولیه)

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد برحسب توان درایو ندارد ظرفیت درایو A1.01

* ندارد نوع درایو A1.02

380 360 , 380 , 400 , 420 ولتاژ تغذیه درایو A1.03

نوع کارت انکودر - نوع کارت توس ه A1.04 در درایو مدل GL4نوع کارت انکودر می باید تنظیم گردد

0 0 - 64 نوع موتور A1.05

0 0~7 نوع انکودر A1.06 - 4انکودر مطلق تک حلقه ای()Single Loop Absolute - 0انکودر افزایشی ABZ

- 5انکودر مطلق ند حلقه ای()Multi-Loop Absolute - 1انکودر افزایشی ABZUVW

- 6انکودر مغناطیسی()Magnetic Encoder - 2انکودر SIN COS

- 7انکودر ENDAT - 3انکودر رخشی()Rotary Encoder پس از نصب کارت انکودر نیازی به اتخاب نوع انکودر نمی باشد و خود درایو به صورت خودکار آنرا تشخیص خواهد داد.

پارامتر های گروه ( A2شرایط کنترل درایو )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0,1,2,3,4,5 مد کنترل )انتخاب مد درایو برای کنترل موتور( A2.01

- 0کنترل V/Fبرای موتورهای القایی(گیربکس) :این مد برای کنترل ساده سرعت و همچنین برای کنترل کاربردهای ند موتوره استفاده می شود. زمانی که پاسخ دینامیکی و دقت باالیی مورد نیاز نباشد و همچنین زمانی که پارامترهای موتور مشخص نبوده و اتوتیون هم انجام نشود ،از این مد کنترلی استفاده می شود. - 1کنترل برداری حلقه باز ) : ( Open Loopدر این روش کنترلی سیگنال فیدبک سرعت از موتور وجود ندارد و در واقع کنترل حلقه باز می باشد. در این روش امکان وجود اختالف تراز کابین و تراز طبقه وجود دارد. - 2کنترل برداری حلقه بسته ( :)Close Loopاین مد کنترلی برای عموم کاربردهای ند سرعته که در آن نیاز به کنترل دقیق سرعت ،پاسخ گشتاور سریع و کنترل دقیق گشتاور می باشد استفاده می شود .در این روش می بایست با استفاده از انکودر ،از سرعت موتور به درایوفیدبک ارسال گردد. - 5کنترل برداری حلقه بسته برای موتورهای گیرلس :این مد کنترلی برای کنترل دقیق یک موتور ( PMگیرلس) استفاده می شود.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 10 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.3.3پارامترهای ( Bپارامترهای برنامه )

در این دسته از پارامترها ،مد عملکرد های خاص و مانند آن ها قرار می گیرند.

پارامتر های گروه ( B1انتخاب مد عملکرد درایو )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0,1 انتخاب فرمان جهت باال /پایین B101

-1کنترل خارجی - 0اپراتور

1 0,1,2,3,4 انتخاب روش توقف موتور B1.03

-3توقف اجباری با ترمز DC - 0توقف با لغزش (DCرها می کند تا سرعت صفر شود و با ولتاژ DCقفل می کند) -4توقف با ترمز - 1توقف با شیب تنظیمی در C1.02

-2توقف با شیب کاهنده در زمان محدود

1 0,1,2,3,4,5,6 انتخاب مرجع فرکانس B1.04 - 1کنترل خارجی ( جهت استفاده از مرجع سرعتی تابلو) - 0اپراتور کنترل آسانسور - 3ترمینال های آنالوگ ( پسیو ) -2ترمینال های آنالوگ ( اکتیو ) - 5کنترل گشتاور - 4کارت های گسترش - 6کنترل پالس

0 0,1 انتخاب رخش در جهت م کوس B1.07 - 1رخش در جهت م کوس امکان پذیر نباشد - 0رخش در جهت م کوس امکان پذیر باشد

0 0,1 جلوگیری از شتاب افزاینده مجدد B1.08 - 1جلوگیری می کند - 0جلوگیری نمی کند

اگر درایو در وض یت کاهش سرعت باشد ( شتاب کاهنده ) و مجدداً فرمان افزایش سرعت دریافت کند ،می توان با تنظیم این پارامتر از افزایش سرعت ( شتاب افزاینده ) جلوگیری کرد.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 11 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 100 0 ~ 150 % جریان DCتزریق شده به موتور B1.09

در این پارامتر مشخص می شود که درایو با ه درصدی از جریان بی باری ،شار مغناطیسی را جبران کند .این کار به زیاد شدن شار به جهت سهولت در استارت و استوپ موتورهایی که به گشتاور راه اندازی باال نیاز دارند و یا موتورهایی با ثابت زمانی بزرگ روتور، کمک می کند. در زمان شروع حرکت ،جهت جلوگیری از رخش آزادانه موتور و رها شدن پس از آزاد شدن ترمز در فرکانس های کمتر از  zero speed=J1.01می بایست جریان DCبه موتور تزریق شود تا باعث قفل شدن در جای خود قبل از شروع حرکت گردد. در زمان توقف نیز ،جهت قفل شدن موتور در زمان رسیدن به سرعت صفر و ایستادن در levelطبقه می بایست جریان DCبه موتور  تزریق گردد تا ابتدا موتور متوقف شده و سپس ترمز موتور آنرا نگه دارد. با افزایش این پارامتر می توان به کیفیت ایستادن در levelطبقات به خصوص در کنترل OPENکمک کرد.  جهت باال بردن این پارامتر احتیاط کنید که مقدار جریان DCباالتر از مقدار جریان مجاز عبوری از کنتاکتورها نباشد .  اگر قبل از اینکه جریان خروجی از روی کنتاکتور خروجی درایو برداشته شود،فرمان قطع کنتاکتور ارسال گردد،جریان DCروی تیغه  ها می تواند باعث خال زدن تیغه ها و داغ شدن آنها و حتی باعث آتش گرفتن کنتاکتور و صدمه دیدن تابلو گردد.لذا در تنظیمات توجه کنید تا زمانی که موتور کامال متوقف نشده و در جای خود قفل نگردیده به هیچ عنوان کنتاکتور خروجی درایو نباید قطع شود(پارامتر های ) (C3.06-C3.05را بدرستی تنظیم نمایید و به زمان برداشته شدن فرمان جهت نیز توجه کنید).

0 0 ~ 2.5 Hz فرکانس ثابت در استارت B1.10

0 0 ~ 2.5 S مدت زمان فرکانس ثابت در استارت B1.11

فرکانس خروجی برای مدت زمانی مشخص دریک مقدار م ین ثابت می شود ،سپس فرکانس با شیب افزاینده یا کاهنده تغییرمی کند. با استفاده از پارامترهای فوق امکان حرکت در استارت بهتر وهمچنین حرکت نرم آسانسور در شروع حرکت فراهم می شود.  توجه شود که مقدار این پارامتر را در مد کنترلی openمی توان بیشتر از 1نیز قرار داد ولی زیاد کردن بیش از حد آن باعث ایجاد  وقفه در شروع حرکت می گردد . در صورتیکه با ف ال کردن این پارامنر موتور قابلیت حرکت در فرکانس پایین را نداشت می بایست بهره های PIDدر شروع  حرکت) (E5.03 , E5.06را تغییر دهید.

1 -0غیرف ال -1ف ال ف السازی تغییر سرعت ناگهانی B1.12

0 close -1 open-0 قفل شدن در جای خود پیش از شروع حرکت B1.13 (جلوگیری از Roll Backدر استارت)

-0رخش مستقیم 0 جایگزینی جهت رخش موتور B1.15 - 1رخش م کوس

1 -0غیرف ال -1ف ال ف السازی کارکرد درایو با ولتاژ پایین ()UPS B1.16 با ف ال کردن این پارامتر به درایو کالس 400Vاجازه داده می شود تا با ولتاژ تغذیه 220 V ACنیز کار کند.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 12 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های ( Cزمان بندی و شیب های منحنی حرکت ) .3.4 این دسته از پارامترها شامل تنظیمات مربوط به مشخصات شیب افزایش وکاهش سرعت و سایر زمان بندی ها می باشد.

به صورت کلی زمانبندی پارامتر های C1و C2و C3را در نمودار زیر می توان دید(.مقدار A3.01=15قرار دهید)

C2.02 High speed C2.03 Leveling speed

C2.04 C2.01 C1.04 C1.02 Zero speed Speed C1.01

DC injection

Up/Dn Not care

Speed reference

Outpot contactor

)Enable(Base Block

Current

Brake

C3.01 C3.02 C3.03 C3.04 C3.05 C3.06

Outpot contactor UP/DN

Runing speed Current Brake Stop speed Breake Current

تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی Deceleration تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی Acceleration توضیحات پارامتر توضیحات پارامتر

مدت زمان شیب کاهنده C1.02 مدت زمان شیب افزاینده C1.01 مدت زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده C2.03 مدت زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده C2.01 مدت زمان آتش در انتهای شیب کاهنده C2.04 مدت زمان آتش در انتهای شیب افزاینده C2.02 رسیدن به سرعت صفر تا غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.04 ف ال شدن فرمان جهت تا شروع تزریق DC C3.01 غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DC C3.05 شروع تزریق DCتا ف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.02 پایان تزریق DCتا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی C3.06 ف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DCو شروع حرکت C3.03

نکته مهم :برای ایجاد یک ساختار زمانبندی حرکتی به صورت فوق ،می بایست فرمان ( Enableفیدبک از تیغه های کمکی کنتاکتور خروجی درایو) را در ترمینال ) 18ورودی دیجیتال( درایو اتصال دهید ،حال اگر از تیغه کمکی NOاستفاده کرده اید مقدار H1.06=25و اگر از تیغه NCاستفاده شده و یا سیم کشی فرمان Enableندارید،مقدار H1.06=24قرار دهید.در غیر اینصورت درایو شروع به کار نمی کند و د ار خطا خواهد شد. آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 13 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( C1شیب افزایش و کاهش سرعت)

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 2.5 0.01 ~ 6 S زمان شیب افزاینده 1 C1.01

2.5 0.01 ~ 6 S زمان شیب کاهنده 1 C1.02

5 0.01 ~ 6 S زمان شیب افزاینده 2 C1.03

6 0.01 ~ 6 S زمان شیب کاهنده 2 C1.04 مقدار C1.04را از رابطه ذیل صفحه می توان محاسبه کرد . 

2 0.1 ~ 20 S زمان شیب توقف اضطراری C1.09 اگر هر کدام از پارامترهای H1.01تا (H1.07ورودی های دیجیتال) با ” (Emergency stop on/off) “10 /11مقدار دهی شده باشند و در ترمینال های ورودی خطایی ایجاد شود ،موتور با شیب کاهنده با زمان تنظیم شده در پارامتر C1.09خواهد ایستاد. ( از این قابلیت می توان برای ایستادن در مد ریویزیون نیز استفاده کرد )

0 0 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ شیب افزاینده C1.10

8 8 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ شیب کاهنده C1.11 فرکانسی که در آن درایو بین مقادیر مختلف شیب افزاینده /کاهنده سوئیچ می کند مقدار C1.10و C1.11می بایست از مقدار فرکانس سرعت LOWبیشتر باشد. 

Output Frequency

C1.10

C1.11 Time

C1.03 C1.01 C1.02 C1.04

سوئیچ کردن بین شیب های مختلف افزاینده /کاهنده در یک سرعت معین درایو می تواند بین مقادیر مختلف شیب افزاینده یا کاهنده بطور خودکار سوئیچ کند .برای مثال اگر سرعت کمتر از مقدار ت ریف شده در 

پارامتر C1.11شود ،زمان شیب کاهنده از مقدار نرمال آن در پارمتر C1.02به زمان م ین شده در پارامتر C1.04تغییر می کند .مانند آنچه که در شکل فوق نشان داده شده است. از این حالت برای بهینه کردن زمانهای Accو Decدر دور اندازی تا توقف استفاده می شود. 

توجه شود که برای مقدار C1.04این رابطه نیز می بایست برقرار باشد : 

C1.04 = (High speed / Level speed) * C3.05

( C3.05مدت زمانی که موتور می ایستد و سپس ترمز بسته می شود(

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 14 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( C2زمان آتش )Jerk

در پارامترهای C2.01تا C2.04می توان زمان آتش را برای هر یک از بخش های افزایش و کاهش سرعت بطور مجزا ت ریف کرد.

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 0.9 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده C2.01

0.6 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در انتهای شیب افزاینده C2.02

0.6 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده C2.03

0.9 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در انتهای شیب کاهنده C2.04

پارامترهای زمان آتش در منحنی سرعت در شکل زیر نشان داده شده است.

Output Frequency

High speed C2.02 C2.03

C2.04 C2.01 Leveling speed Zero speed Time

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 15 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( C3زمان بندی عملکرد)

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 0.1 0.01 ~ 2.5 s زمان بین ف ال شدن فرمان جهت تا شروع تزریق DC C3.01 زمانی که فرمان جهت) باال یا پایین( صادر می شود ،می بایست Baseblockغیرف ال باشد (ورودی دیجیتال ) H1.XX= 24/25و سپس درایو پس از گذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر C3.01جریان خروجی را به موتور اعمال می کند. اگردر مدارفرمان تابلو سیم کشی Baseblockندارید ،نباید مقدار این پارامتر را از 0.3کمتر گذاشت ولی اگر Baseblockف ال شده باشد می توان تا 0.1

نیز کم کرد 0.2 0 ~ 2.5 s زمان بین شروع تزریق DCتا ف ال شدن کنتاکتور ترمز موتور C3.02 ..

مدت زمان تزریق جریان DCدر حین استارت می باشد.در واقع این پارامتر برای مدهای کنترل برداری Closeبرای موتورهای گیرلس ،مشخص می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شدگی در موق یت صورت بگیرد .در طول این مدت درایو اجازه می دهد تا شار الکتریکی در موتور افزایش یابد. این حالت کمک می کند تا به محض باز شدن ترمز ،گشتاور اعمال شود .اگر مقدار این پارامتر 0تنظیم شود ،در واقع این عملکرد غیرف ال می شود .پس از گذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر C3.01درایو جریان خروجی را به موتور اعمال می کند و پس از گذشت مدت زمان تاخیر که در C3.02

تنظیم شده است ،درایو خروجی کنترل ترمز را ف ال می کند).(H2.XX=8 جهت جلوگیری از Roll Backدر شروع حرکت،می توان این پارامتر را افزایش داد. 

0.4 0 ~ 2.5 s زمان بین باز شدن ترمز موتور و شروع حرکت C3.03 با وارد شدن فرمان جهت باال /پایین ،پس از مدت زمان C3.03فرمان باز شدن ترمز نیز (از طریق تنظیم شدن پارامتر ) H2.XX=8ف ال می شود. اگر سرعت تولید شار در موتور کند باشد ،می بایست زمان تنظیم شده در پارامتر C3.02را بیشتر کرد .زمان تزریق جریان DCو قفل شدن موتور 

در موق یت خود تا مدت زمان تنظیم شده در پارامتر C3.03ادامه پیدا می کند. 0.4 0.01 ~ 2.5 s زمان قطع شدن تزریق ( DCمخصوص )Open Loop C3.04

0.4 0 ~ 2.5 s زمان بین رسیدن به سرعت صفر و غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.05 C3.05 = (Level speed / High speed) * C3.01 مدت زمان تزریق جریان DCدر حین استوپ می باشد. این پارامتر برای مدهای کنترل برداری Closed Loopمشخص می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شدگی در موق یت صورت بگیرد .این زمان 

وقتی ف ال می شود که فرکانس موتور به فرکانس سرعت صفر J1-01برسد. اگر در حالت Open Loopحالت برگشت موتور داشتیم ،می توان J1-01را به مقداری کمتر و یا برابر سرعت دور کند تنظیم نمود تا از زمانی که 

سرعت موتور به این مقدار برسد ،تزریق جریان DCاعمال شود. تنظیم در مقدار صفر به م نای غیرف ال کردن این عملکرد می باشد .درایو به تزریق جریان DCتا گذشتن زمان تنظیم شده در پارامتر C3.05ادامه 

می دهد .پس از سپری شدن این مدت زمان ،خروجی درایو قطع خواهد شد ( در حالی که C3.06=0باشد) 0.1 0 ~ 2.5 s غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DC C3.06 می توان یک زمان گذر برای قطع کردن جریان خروجی درایو که به موتور اعمال می شود و کنتاکتور ترمز در نظر گرفت. در این حالت بین کنتاکتور ترمز و جریان موتور ،زمان مشخص شده در این پارامتر تاخیر می افتد که در این زمان جریان خروجی صفر می شود. توجه :این پارامتر در موتورهای گیرلس جهت جلوگیری از نویز در هنگام توقف می بایست برابر 0.1تا 0.2در نظر گرفته شود. 0.1 0 ~ 2.5 s زمان بین پایان تزریق DCتا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی C3.07 مدت زمانی که باید سپری شود تا پس از قطع شدن جریان خروجی درایو،کنتاکتور های خروجی درایو ) ،(H2.XX=23قطع شود.

****اگر زمان ندی پارامتر های گروه C3منطقی ن اشد می تواند باعث خطاهای OLو یا OSگردد****

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 16 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های ( Dمرجع سرعت و فرکانس) .3.5

پارامتر های گروه ( D1مرجع سرعت )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات()Hz نام پارامتر کد 0 0 ~ 50 مرجع سرعت 1 D1.01

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 2 D1.02

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 3 D1.03

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 4 D1.04

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 5 D1.05

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 6 D1.06

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 7 D1.07

0 0 ~ 50 مرجع سرعت 8 D1.08 مرجع سرعت های 1تا 8توسط این پارامترها تنظیم می شوند .هر کدام از این سرعت ها را می توان با استفاده از برنامه ریزی کردن ورودی های دیجیتال ) ( H1.XX= 3 ,4 ,5انتخاب کرد.

تنظیم عملکرد سرعت های چندگانه : هر یک از هشت سرعت مجزای ت ریف شده در پارامترهای D1.01تا D1.08را می توان به دلخواه با استفاده ازف ال کردن سیگنال ورودی 

دیجیتال در ترمینال های X5,X4,X3درایو،به صورت جدول زیر(کد باینری) ف ال کرد. برای ف ال شدن رفرنس سرعتی تابلو ابتدا B1.04 =1قرار دهید. 

Terminal: 15 Terminal: 14 Terminal: 13 سرعت فعال شده (speed reference 3) H1.03=3 (speed reference 2) H1.02=2 (speed reference 1) H1.01=1 - - - D1.01 - - 1 D1.02 - 1 - D1.03 - 1 1 D1.04 1 - - D1.05 1 - 1 D1.06 1 1 - D1.07 1 1 1 D1.08

( 1 : signal on ) - : signal off : D1.09 سرعت شناسایی -ریویزیون )(Jog Speed

15 0 ~ 50 سرعت ریویزیون )(Jog Speed D1.09

هنگامی که یکی از ورودی های دیجیتال برای سرعت ریویزیون تنظیم شده باشد،باید ) (H1.XX=6برای آن ورودی ت ریف گردد پارامتر های گروه : D2 50 0 ~ 50 حد باالی تنظیم فرکانس برای سرعت D2.01 مقدار ماکزیمم فرکانس خروجی و محدوده تنظیمات سرعت را نشان می دهد.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 17 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه E .3.6

پارامتر های گروه ( E2پارامترهای موتور )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد طبق توان درایو 0.1 ~ 200 Kw توان نامی موتور E2.01

4 2 ~ 6 pol ت داد قطب های موتور E2.02 طبق توان درایو 0.1 ~ 500 A جریان نامی موتور E2.03

برای محافظت از موتور و محاسبات مربوط به گشتاور،مقدار این پارامتر الزم می باشد. 

مقدار این پارامتر را با جریان نامی موتور در بار کامل ) ، (FLAکه بر روی پالک موتور نوشته شده است تنظیم نمایید. 

360 0 ~ 500 V ولتاژ نامی موتور(طبق پالک موتور) E2.04

50 0 ~ 600 Hz فرکانس نامی موتور(طبق پالک موتور) E2.05 طبق توان درایو 1 ~ 3600 rpm سرعت رخش نامی موتور E2.06 تنظیم اتوماتیک پس از اتوتیون 0.1 ~ 500 A جریان بی باری موتور E2.07 E2.07 ≅E2.03 * 0.4 م موال این پارامتز برابر 40%جریان نامی ( )E2.03می باشد.

جریان بی باری موتور را زمانی که موتور با فرکانس نامی و ولتاژ بی باری کار می کند ،وارد کنید. (جریان بی باری در گزارش تست موتور نیز ذکر می شود که می توان از کمپانی سازنده موتور آن را درخواست کرد) در هنگام فرآیند اتوتیون ( اتوتیون رخشی) ،درایو این پارامتر را تنظیم می کند. 

تنظیم اتوماتیک پس ازاتوتیون 0.1 ~ 20 لغزش نامی موتور E2.08 1500−E2.06 ≅ E2.08 فرمول تقریبی برای محاسبه لغزش در موتور گیربکس : 3 IO

دقت فرمایید که این فرمول تقریبی بوده و بهترین راه جهت تنظیم آن ،مشاهده جریان خروجی(در پارامتر ) U1.05 

درایودر جهت های باال و پایین و تنظیم این پارامتر طوری که جریان خروجی به کمترین میزان خود برسد. اگر سرعت موتور در حالت ثابت کمتر از میزان سرعت مرجع باشد ،این پارامتر را افزایش دهید( .خطای )OS2 

اگر سرعت موتور در حالت ثابت بیشتر از میزان سرعت مرجع باشد ،این پارامتر را کاهش دهید(.خطای )OS2 

E2.08

تنظیم اتوماتیک پس از اتوتیون 0.01 ~ 30 Ω مقاومت خط تا خط موتور سیم پیچ استاتور موتور E2.09

* مقاومت خط تا خط سیم پیچ استاتور موتور را در این پارامتر وارد کنید .اگر اتوتیون به درستی انجام شده باشد ،مقدار این پارامتر بطور اتوماتیک تنظیم می شود .توجه کنید که این پارامتر مقاومت خط تا خط می باشد ،نه مقاومت مربوط به هر فاز .اگر امکان اتوتیون کردن موجود نباشد ،یا بطور دستی این مقاومت را اندازه گیری کنید و یا با کمپانی سازنده موتور تماس بگیرید تا از گزارش تست موتور استفاده نمایید(.تنظیم دستی مقدار 2.2برای اکثر موتورها جوابگو است)

تنظیم اتوماتیک پس از اتوتیون 0 ~ 60 اندوکتانس نشتی موتور E2.10

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 18 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( E5حلقه کنترل سرعت )

frequncy SPEED

E5-07

Torqe

P0=E5.03 P2=E5.02 P1=E5-01 P2=E5.02 I0=E5.06 I2=E5.05 I1=E5-04 I2=E5.05

بهره تناس ی ) (pحلقه کنترل سرعت ) : (E5- 01,02,03هر قدر این پارامتر بیشتر باشد ،پاسخ سرعت سری تر خواهد بود اگر ه 

مقدار خیلی زیاد این پارامتر منجر به نوسان و لرزش خواهد شد. بهره انتگرالگیر ) (Iحلقه کنترل سرعت ) : (E5- 04,05,06تنظیم این پارامتر مشخص می کند تا انحراف از سرعت به تندی یا کندی 

برطرف شود .تنظیم این پارامتر با مقادیر زیاد ،باعث می شود تا پاسخ کنترل سرعت کند شود .و تنظیم با مقادیر کم باعث نوسان می شود. در تنظیمات P,Iتوجه داشته باشید که درمد کنترلی Closeون از طریق انکودر از کیفیت و سرعت حرکت فیدبک گرفته می شود،اگر 

تحلیل و تنظیم درستی از P,Iنداشته باشیم ،تنظیم ناصحیح می تواند باعث لرزش ،ضربه،شوک و ایجاد خطاهایی مانند ) Over Load(OLو یا ) Over Speed(OSشود. در مد کنترلی ، Openفیدبک از کیفیت و سرعت حرکت بیشتر از طریق جریان خروجی می باشد و درایو توسط کنترل گشتاور و جریان 

خروجی،سرعت خروجی را کنترل می کند لذا جهت مشاهده تاثیر تنظیمات انجام شده می بایست گشتاور خروجی را در پارامتر) (U1.06و همچنین جریان خروجی )(U1.05مشاهده کرد،مقدار و نحوه شیب افزایش و کاهش آنها مالکی برای تنظیم صحیح P,Iاست. مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 20 0 ~ 100 P1 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت 1 E5.01

50 0 ~ 100 I1 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت 1 E5.04

20 0 ~ 100 P2 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت 2 E5.02

50 0 ~ 100 I2 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت 2 E5.05 اگرموتور قبل از اینکه به لول طبقه برسد،توقف کند و دوباره شروع به حرکت کند می بایست مقدار I2را تا حد ممکن کم در نظر بگیرید تا هنگام دور اندازی،زمان نمونه گیری از سرعت سریع بوده و با کنترل دقیق تری روی سرعت،آنرا کاهش داده و به صفر برساند.

30 0 ~ 100 P0 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت E5.03

10 0 ~ 100 I0 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت E5.06 اگر بالفاصله پس از رها شدن ترمز ،موتور رول بک داشت ،مقدار E5.03را افزایش داده و مقدار E5.06را کاهش دهید.

50 0 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ در تنظیمات کنترل سرعت E5.07 فرکانسی که در آن درایو باید بین دو بهره تناسبی ( ) P1-P2و انتگرالگیر ( ) I1-I2در حلقه کنترل سرعت سوئیچ کند را تنظیم می کند. 100 0 ~ 100 % محدوده بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت E5.08 ت یین حد باال برای خروجی حلقه کنترل سرعت با درصدی از گشتاور نامی در این پارامتر تنظیم می شود.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 19 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0.1 ~ 25 ms ثابت زمانی تاخیر اولیه در حلقه کنترل سرعت E5.09 تنظیم ثابت زمانی فیلتر برای تاخیر در خروجی حلقه کنترل سرعت تا فرمان گشتاور می باشد. برای بارهای با استحکام کم و یا زمان هایی که نوسان وجود دارد ،مقدار این پارامتر را بطور تدریجی و با فواصل 0.01افزایش دهید. 

180 0 ~ 500 حد باالی گشتاور خروجی درایو در حالت موتوری E5.10

180 0 ~ 500 حد باالی گشتاور خروجی درایو در حالت ژنراتوری E5.11 زمانی که گشتاور موتور به حد باالی خود برسد ،سرعت موتور به طور خودکار تنظیم می شود .این حالت به دلیل اولویت گشتاور به سرعت 

رخ می دهد در این حالت مدت زمان شتاب کاهنده و افزاینده طوالنی شده و سرعت رخش موتور پایین می آید. در هنگامی که کابین یا کادر وزنه سنگین تر بوده و قدرت کشش وجود ندارد می توان با تغییر این دو پارامتر مشکل را برطرف نمود. 

100 20 ~ 150 % بهره جریان E5.17 با گذاشتن ضریبی از جریان ،افت جریان و تاثیرات آنرا ،با این پارامتر می توان برطرف کرد که برای ف ال شدن آن می بایست A2.05=1باشد. در صورت وابستگی موق یت کابین به وزن داخل آن می بایست این پارامتر را افزایش داد. 

در صورتی که مقادیر گشتاور خروجی درایو ) (E5.10,E5.11را افزایش دهید،متناسب با آن می بایست مقدار بهره جریان نیز افزایش یابد تا 

از خطای OLجلوگیری گردد.

پارامتر های گروه ( E6تنظیمات مخصوص در مد ) OPEN

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0 ~ 2.5 جبران گشتاور در سرعت کند E6.01

100 1 ~ 1000 فیلتر ثابت زمانی برای محاسبه لغزش مورد استفاده برای گشتاور E6.02

1 -1ف ال -0غیرف ال جبران لغزش موتور در حالت ژنراتوری E6.04

100 10 ~ 10000 مدت زمان تاخیر قبل از تشخیص گشتاور برای جبران لغزش E6.05

0.8 -1 ~ 1 جبران سرعت کند برای توقف بهتر سر طبقه با بار و یا بدون بار E6.06

سرعت خروجی با فیدبک جریان خروجی تنظیم خواهد کرد و باعث توقف بهتر کابین در سر طبقه با بار یا بدون بار می گردد.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 20 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

) (عملکرد ترمینال هاH پارامتر های گروه .3.3

) (ورودی های دیجیتال چندگانهH1 پارامتر های گروه

.بوسیله این پارامترها می توان عملکردهای متفاوتی را برای ورودی های دیجیتال درایو اختصاص داد

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0 ~ 47 13 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.01

2 0 ~ 47 14 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.02

3 0 ~ 47 15 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.03

6 0 ~ 47 16 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.04

21 0 ~ 47 17 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.05

25 0 ~ 47 18 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.06

0 0 ~ 47 19 انتخاب عملکرد ورودی دیجیتال ترمینال H1.07

تنظیمات مربوط به ترمینال های ورودی دیجیتال با عملکرد چندگانه Set Function Description 0 Invalid Can only be used for the X3, Multi-Step Speed Reference 1/B1 1 Multi-Step Speed Reference 1 (Multi-speed Reference 1) Can only be used for the X4, a terminal must be 2 Multi-Step Speed Reference 2 Multi-speed Reference 1 Can only be used for the X5, a terminal must be 3 Multi-Step Speed Reference 3 Multi-speed Reference 2 Can only be used for the X6, a terminal must be 4 Multi-Step Speed Reference 4 Multi-speed Reference 3 Can only be used for the X7, a terminal must be 5 Multi-Step Speed Reference Multi-speed Reference 4 6 Jog Command The Jog Command priority for all Frequencies Command source 7 UP Command The next terminal must be DOWN Command 8 DOWN Command Terminal must be UP command 3-Wire Up/DownCommand (Forward 9 3-wire, B1.01 = 1 B1.02 = 1 / Reverse) 10 Emergency Stop ON ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09.( Deceleration Stop) 11 Emergency Stop OFF ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09. (Deceleration Stop) 12 Acceleration and Deceleration Stop Can not both have 5, 6 set 13,14 must be set at the same time, the next terminal must be 13 Multi-Step Speed Reference 2/B1 Overloaded Torque Bias 13,14 must be set at the same time, the terminal must be Light Load Torque 14 Multi-Step Speed Reference 2/B2 Bias 19 Zero Servo Command ON so that the motor is maintained in the zero servo state 21 Fault Reset ON when the rising edge of the drive fault reset 22 Forward Limit OFF disables Forward 23 Reverse Limit OFF disables reversal 24 Baseblock Command ON ON when the base blocked 25 Baseblock Command OFF OFF when the base blocked 28 UPS

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 21 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

) (خروجی های دیجیتال چندگانهH2 پارامتر های گروه

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 8 0 ~ 48 ) 1 (عملکرد رله4,5 انتخاب عملکرد خروجی رله ترمینال H2.01

7 0 ~ 48 (Y1) 1انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.02

0 0 ~ 48 (Y2) 2انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.03

0 0 ~ 48 (Y3) 3انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.04

23 0 ~ 48 ) 2 (عملکرد رله1,2,3 انتخاب عملکرد خروجی رله ترمینال H2.05 .عدد اپتوکوپلر) با عملکرد ندگانه می باشد3 عدد رله و2(این درایو دارای پنج ترمینال خروجی

. نشان می دهدH2.05 تاH2.01 جدول زیر انتخاب عملکردهای مختلف خروجی های دیجیتال را با استفاده از تنظیم مقادیر پارامترهای

تنظیمات مربوط به ترمینال های دیجیتال خروجی با عملکرد چندگانه

Set Function Description 0 Invalid 1 During Run ON:During Run

2 Zero Speed ON:Zero Speed

3 Frequency Agree ON:Detection of Amplitude J1.03

4 User-set Frequency Agree ON:Output Frequency=±J1.02.,Detection of Amplitude J1.03.

7 Drive Ready Drive Ready(READY) 8 BR (Brake Control) ON / OFF to decide brake control signal based on run timing 9 During Deceleration ON:During Deceleration

10 During Reverse ON:During Reverse 11 Timing Function Output Set with H1. XX Timer input at the same time 12 During Regeneration ON:During Regeneration

13 Torque Limiting ON:Torque Limiting (Current Limit)

14 During Speed Limit ON:During Speed Limit

15 Torque Detection ON:Torque Detection

16 During Run 2 ON:Frequency Output OFF:Base block DC braking stop running

17 During Base block ON ON:During Base block

18 During Base block OFF OFF:During Base block

19 Motor Overload Alarm ON:Motor Overload

20 Drive Overheat ON:Drive Overheat

21 Command Lost ON:Command Lost

22 Zero Servo / ZeroLocking ON:Zero Servo / Zero Locking

23 Output Contactor Control ON:Output Contactor Control 31 Brake Control(Soft Ver.2A00) In A3-01 =15 Mode only 32 Extending Output Selection

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 22 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( H5تنظیمات سیگنال ورودی و خروجی کارت انکودر ) PG

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1024 100 ~20000 ت داد پالس انکودر H5.01

1.5 1 ~ 25 ms زمان فیلتر سیگنال در انکودر H5.02

0 0,1 تنظیم جهت رخش انکودر H5.03 - 0وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز Aپیش است - 1وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز Bپیش است اگر جهت رخش موتور وشمارش پالس انکودر در یک راستا نباشد ،درایو گمان می کند جریان خروجی به اندازه کافی نیست و س ی میکند با تزریق جریان باال به موتور این اشکال را جبران کند و باعث ایجاد جریان باالیی در خروجی شده )(U1.05و درایو خطای osویا olمیدهد،ازطریق این پارامتر می توان جهت رخش انکودر را با درایو در یک جهت کرد.

1 0,1,2 انتخاب مد خروجی تقسیم کننده H5.04 -2فاز متقاطع 1 - 0مستقیم -3فاز متقاطع 2 - 1خروجی تقسیم کننده فاز A,B

8 1 ~ 64 نسبت تقسیم فرکانس خروجی انکودر H5.05

0 0 ~ 389.9 انحراف انکودر از نظر الکتریکی(در موتور های گرلس کاربرد دارد) H5.07 برطبق نتیجه اتوتیون ،انکودر را به اندازه انحراف آن از نظر الکتریکی ،تغییر دهید.

پارامتر های گروه ( Jتوابع کمکی ترمینال های خارجی ) .3.3

پارامتر های گروه ( J1تشخیص فرکانس )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 0.5 0.1 ~ 10 Hz فرکانس شروع تزریق (DCفرکانس )zero speed J1.01 زمانی که سرعت خروجی به این فرکانس برسد ،تزریق dcشروع شده و باعث قفل شدن موتور در توقف می گردد

در هنگامی که آسانسور در تراز طبقه نمی ایستد می توان فرکانس J1-01را باال برد .دقت شود از فرکانس سرعت صفر باالتر نباشد.

0 0 ~ 300 Hz مقدار فرکانس تشخیص داده شده J1.02

0.2 0.1 ~ 20 Hz محدوده سرعت سازگار با دامنه فرکانس J1.03 زمانی که سرعت خروجی در حال کاهش ویا افزایش است ،ون سرعت انتقال فیدبک از طریق انکودر و عکس ال مل درایو زمانگیر می باشد لذا این پارامتر محدوده ای را برای تزریق dcبه پارامتر j1.01اضافه می کند تا تزریق در این حوالی اتفاق بیفتد.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 23 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های ( Lتوابع حفاظتی ) .3.3

پارامتر های گروه ( L1حفاظت از موتور )

این درایو دارای تابع حفاظتی الکتریکی از موتور در مقابل اضافه بار می باشد .به این ترتیب که با استفاده از جریان خروجی ،سرعت خروجی، مشخصات حرارتی موتور و زمان ،میزان اضافه بار موتور تخمین زده می شود .زمانی که اضافه بار تشخیص داده شود ،خطای oL1نمایش داده می شود.

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0,1,2,3,4 انتخاب حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار L1.01 - 1لغزش آزادانه تا توقف -0غیرف ال کردن ( محافظتی در برابر اضافه بار نخواهد داشت ) -3توقف با شیب غیر م مول -2کاهش سرعت با شیب تا توقف کامل

0.3 0.1 ~ 10 min زمان حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار min L1.02

10 1 ~ 200 S زمان حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال L1.04

105 50 ~ 255 ◦c دمای حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال L1.05

0 0,1,2,3 نوع مقاومت اندازه گیری دمای موتور L1.06 - 1مقاومت 1 PTC - 0

-3مقاومت 3 - 2مقاومت 2

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 24 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( L2حفاظت از درایو در مقابل حرارت باال ) مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.01

80 50 ~120 ◦c دمای حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.02

3 1 ~ 250 S زمان حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.03

40 20~100 ◦C دمای توقف فن الکتریکی L2.04 پس از توقف درایو و رسیدن هیت سینک به این دما ،فن های الکتریکی پایین درایو نیز خاموش می شود.

پارامتر های گروه ( L3تشخیص گشتاور )

این درایو دارای تاب ی برای تشخیص گشتاور به طور مستقل می باشد که می تواند در هنگام سنگین بودن بار ،برای تحریک یک آالرم و یا سیگنال خطا بکار رود.

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 انتخاب تشخیص گشتاور L3.01

150 0 ~ 500 % سطح تشخیص گشتاور L3.02

5 0.1 ~ 25 S زمان تشخیص گشتاور L3.03

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 25 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( L4تشخیص سرعت )

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 حفاظت در برابر انحراف از سرعت مجاز L4.01

10 1 ~ 50 % حفاظت در برابر انحراف از سرعت مجاز L4.02 * آستانه حفاظت در برابر انحراف سرعت فیدبک گرفته شده ،از سرعت فرمان داده شده با واحد %باالترین فرکانس 100%در نظر گرفته می شود

0.5 0.01 ~ 2.5 s زمان حفاظت در برابر انحراف از سرعت مجاز L4.03

105 1 ~120 % آستانه حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور L4.05

0.1 0.01 ~ 2.5 s زمان حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور L4.06

0 -0غیرف ال -1ف ال انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت L4.07 * انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت ،از حرکت در حین اضافه جریان ) ، (OCاضافه بار موتور ) (oL1و اضافه بار درایو ) (oL2در حین افزایش سرعت با بار سنگین ،جلوگیری می کند.

150 50 ~ 200 % سطح جریان خروجی در توقف موتور حین افزایش سرعت L4.08 * اگر جریان خروجی بیش از مقدار مشخص شده در پارمتر L4.08شود ،درایو افزایش سرعت را متوقف می کند تا جریان به مقدار مجاز رسیده ،سپس سرعت را افزایش می دهد.

50 0 ~ 100 % محدوده جریان در توقف موتور حین افزایش سرعت L4.09

0 =0غیرف ال =1ف ال انتخاب توقف موتور حین حرکت L4.10

160 50 ~ 200 % سطح جریان خروجی در توقف موتور حین حرکت % L4.11

0 =0غیرف ال =1ف ال انتخاب توقف موتور در حین کاهش سرعت L4.12 زمانیکه مقاومت ترمز نصب می شود می بایست پارامتر L4.12=0قرار دهیم ( .مربوط به غیر ف ال کردن تابع نگه دارنده موتور در دور کند)

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 26 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( L5حفاظت از انکودر )

مقدار پیش فرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 0 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر قطع شدن انکودر L5.01

0 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر اشتباه بودن فازهای انکودر L5.02

0 0,1,2,3,4 اصالح فاز Z L5.03

0.5 0.1 ~ 25 deg محدوده خطا برای اصالح فاز Z L5.04 زمانی که پالس های خطا به مقدار آستانه می رسند ،درایو به اصالح خطای فاز Zمی پردازد.

3 1 ~ 100 s زمان عملکرد اصالح فاز Z L5.05

پارامتر های گروه ( L6حفاظت در مقابل تغییرات ولتاژ )

20 1 ~ 100 volt آستانه ولتاژ حفاظت در برابر کمبود فاز ورودی L6.02

1 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر کمبود فاز خروجی L6.03

1 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر زمین شدن خروجی L6.04

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 27 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.3.13پارامتر های ( Oتنظیمات مربوط به اپراتور )

پارامتر های گروه ( O1عملکرد شستی های صفحه کلید )

مقدار پیش فرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 =0غیرف ال =1ف ال عملکرد شستی STOP O1.01 عملکرد شستی Stopرا می توان با فرمان اپراتور از طریق ترمینال های خارجی کنترل کرد.

- 0رخش در جهت مستقیم 0 عملکرد شستی RUN O1.02 - 1رخش در جهت م کوس

0 0,1 عملکرد شستی جهت باال و پایین O1.03

-1ف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس - 0غیرف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس

پارامتر های گروه ( O2انتخاب پارامترهایی که مقادیر آن ها در صفحه نمایش نشان داده می شوند )

مقدار پیش فرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0 ~ 255 تنظیم آیتم 1در صفحه نمایش O2.01 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 1در هنگام کار درایو در صفحه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید. 2 0 ~ 255 تنظیم آیتم 2در صفحه نمایش O2.02 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 2در هنگام کار درایو در صفحه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید. 5 0 ~ 255 تنظیم آیتم 3در صفحه نمایش O2.03 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 3در هنگام کار درایو در صفحه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید.

0 0 ~ 39999 انتخاب واحد فرکانس O2.04 - 0پالس ورودی به کارت انکودر 0 نمایش محتوای کارت انکودر اول با انتخاب U2.06 O2.05 - 1زاویه موتور - 0پالس ورودی به کارت انکودر 0 نمایش محتوای کارت انکودر دوم با انتخاب U2.08 O2.06 - 1زاویه موتور 0 =0غیرف ال =1ف ال متوقف کردن شمارش پالس ها در مقدار دلخواه O2.07

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 28 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.3.11پارامترهای ( Uمانیتورینگ )

پارامتر های گروه ( U1نمایش وضعیت عملکرد درایو )

کد انتخاب کو کترین واحد نام پارامتر کد 1 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.01

2 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.02

3 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.03

4 1 RPM سرعت موتور U1.04

5 0.1 A جریان خروجی U1.05

6 0.1 % گشتاور خروجی ( درصدی از گشتاور خروجی نامی ( U1.06

7 0.1 V ولتاژ خروجی U1.07

8 0.1 KW توان خروجی U1.08

9 0.1 V ولتاژ DCحلقه اصلی ( ولتاژ باس ) DC U1.09

10 1 ◦C دمای هیت سینک U1.10

11 1 ◦C دمای موتور U1.11

12 0 Hours زمان کلی عملکرد درایو U1.12

پارامتر های گروه ( U2نمایش وضعیت عملکرد ترمینال ها )

Unused 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Digital Inputs
Digital Outputs

Z Phase Unused 1,2,3 9 8 7 4,5

کد انتخاب کو کترین واحد نام پارامتر کد 101 - وض یت ترمینال های ورودی و خروجی(شکل فوق) U2.01

106 ◦1 Pls , 0.1 پالس ورودی کارت انکودر /زاویه موتور U2.06

107 1 Pls نرخ تغییر پالس انکودر U2.07

108 0% نسبت توان بازتولید در حین ترمز U2.08

109 1 توالی فاز UVW U2.09

110 - انحراف از مکان واق ی U2.10

111 - تصحیح شمارش انکودر) برای ارزیابی میزان تداخل سیگنال در فاز Zانکودر( U2.11 - - نمایش نسخه نرم افزاری درایو U2.16

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 29 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر های گروه ( U3سابقه خطاها )

کو کترین واحد نام پارامتر کد - سابقه خطای ( 1آخرین خطای رخ داده) U3.01

1 ت داد دف ات تکرار خطای 1 U3.02

1H مدت زمان خطای 1 U3.03

- سابقه خطای 2 U3.04

1 ت داد دف ات تکرار خطای 2 U3.05

1H مدت زمان خطای 2 U3.06

- سابقه خطای 3 U3.07

1 ت داد دف ات تکرار خطای 3 U3.08

1H مدت زمان خطای 3 U3.09

- سابقه خطای 4 U3.10

1 ت داد دف ات تکرار خطای4 U3.11

1H مدت زمان خطای 4 U3.12

- سابقه خطای 5 U3.13

1 ت داد دف ات تکرار خطای5 U3.14

1H مدت زمان خطای 5 U3.15

- سابقه خطای 6 U3.16

1 ت داد دف ات تکرار خطای 6 U3.17

1H مدت زمان خطای 6 U3.18

پارامتر های گروه ( U4نمایش اطالعات مربوط به خرابی فعلی )

کو کترین واحد نام پارامتر کد - ثبت خرابی U4.01

0.01 Hz مرجع فرکانس در حین خرابی U4.02

0.01 Hz فرکانس خروجی در حین خرابی U4.03

0.01 Hz فرکانس فیدبک گرفته شده در حین خرابی U4.04

0.1 A جریان خروجی در حین خرابی U4.05

0.1 % گشتاور مرجع در حین خرابی U4.06

1V ولتاژ خروجی در حین خرابی U4.07

1V ولتاژ باس DCدر حین خرابی U4.08

1◦C دمای هیت سینک در حین خرابی U4.09

- وض یت ترمینال های ورودی و خروجی در حین خرابی U4.10

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 30 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.3.12پارامترهای گروه ( OPپارامترهای مربوط به عملکرد سیستم )

در این دسته از پارامترها ،عملکردهایی مانند ایجاد رمز عبور ،اتوتیون کردن و مقدار دهی اولیه و ...تنظیم می شوند.

محدوده تغییرات نام پارامتر کد 1 , 2 , 3, 4 اتوتیون OP3 - 0مقاومت بین خط ( در حالت ایستاده) - 1مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ( %در حالت ایستاده ) - 2مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ، %و جریان بی باری ( در حالت رخش ) - 3موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت رخش ) - 4موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت ایستاده )

0 ~ 100 مقدار دهی اولیه OP4 - 0مقدار دهی اولیه و پیش فرض کردن همه پارامتر ها

1,0 پاک کردن خطاهای ثبت شده OP5 تنظیم بر روی عدد 1تمامی خطاهای ثبت شده را پاک می کند.

0000 ~ 9999 ایجاد رمز عبور برای برخی از پارامترها OP8

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 31 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.4خطاها

در این قسمت توضیحات مربوط به خطاها و آالرم ها داده شده است .در هنگام بروز خطا ،درایو خروجی سرعت را برداشته و موتور را متوقف می نماید.

.4.1شناسایی آالرم ها در هنگام بروز این موارد ،مرجع خطا را در جدول زیر پیدا نموده و اقدامات الزم را جهت بر طرف کردن مشکل انجام دهید. 

قبل از شروع مجدد ( ریست ) مراحل زیر را انجام دهید

را فشار داده تا دستگاه ریست ( شروع مجدد) شود. دکمه Enterرا فشار داده تا آالرم کنسل شود و سپس دکمه 

قبل از راه اندازی مجدد مدار تغذیه بررسی شود. 

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل اضافه جریان - درصورتیکه جریان خروجی از جریان نامی درایو بیشتر باشد ،می - جریان اضافی در هنگام تغییر سرعت ( جریان خروجی در - بایست از درایو با قدرت بیشتری استفاده گردد( .اطمینان از انتخاب حین ACC/DECحدود %200جریان نامی خواهد شد). درایو مناسب) بررسی پارامترهای موتور ( اتو تیون انجام شود) - جریان اضافی در حین حرکت - در صورت کارکرد در مد ریویزیون وزنه ها کامل شود. -

 اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - -افزایش مقادیر پارامترهای C1-03و C1-01و C1-05و C1-07 تنظیمات نادرست شیب حرکت ( )Acc , Dec - (زمان شیب افزاینده سرعت) -افزایش مقادیر پارامتر C2-01و C2-04 -تست اتصال بدنه موتور (ممکن است عایق بندی موتور خراب شده و اتصال کوتاه شدن بدنه موتور (اتصال بدنه) - جریان نشتی بدنه وجود داشته باشد). انتخاب نادرست توان درایو - ت ویض درایو با توان مناسب - جریان اضافی در سرعت ثابت ( جریان خروجی بیش - از %200جریان نامی) کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - اضافه بار -  خروجی موتور اتصال کوتاه شده - سیم کشی موتور به درایو بررسی شود. - جریان خروجی درایو می بایست از جریان نامی موتور بیشتر و یا - انتخاب صحیح موتور و درایو - حداقل برابر با آن باشد اضافه جریان یا افزایش دمای درایو - تماس با قسمت پشتیبانی - ماژول IPMدرایو خراب شده است. -  خروجی موتور زمین شده یا اتصال کوتاه شده است - اتصال بدنه موتور ک شده و نشتی موتور بررسی شود. - اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - دسترسی به پارامترهای OP8=0000 -  اضافه جریان - A1.09=EA - ** توجه شود در هنگام رخ دادن خطای جریان اضافی ،حتماً تاریخچه خطاهای رخ داده در تابلو فرمان بررسی شود .گاهی اوقات بدلیل قطع و وصل شدن سریع مدار سری ایمنی در طول حرکت ،این خطا در درایو ظاهر می شود .اگر قبل از این خطا ،مدار سری ایمنی قطع و وصل شده است ،پس از رفع این مشکل درایو را امتحان فرمائید.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 32 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - تنظیمات نادرست شیب کاهنده یا افزاینده سرعت - افزایش مقدار پارامترهای C1-01الی C1-08 - تنظیم مقادیر E1-01الی ( E1-06بطور خالصه پارامتر E1-01و -

 مشخصات ولتاژ V/Fباال می باشد. - E1-06کاهش یابد) * اگر مقادیر E1-04و E1-06کم شود ،لرزش در سرعت کند نیز کمتر می شود. مقدار نادرست جریان نامی موتور - بررسی مقدار پارامتر E2-03 - گشتاور وارده بیشتر از مقدار مجاز بوده - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - بار اضافی - تنظیمات نادرست شیب منحنی سرعت - مقادیر پارامترهای C1-01الی C1-08اضافه گردد. -

 تنظیمات پارامترهای موتور - مقادیر E2-01الی E2-08تنظیم گردد. - م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور) (E2-08را تغییر داد. - تنظیمات مربوط به محافظت گشتاور اضافی صحیح نمی - مقادیر L3-02و L3-03مجدد تنظیم گردد. - باشد()over torque protection اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد -

 جریان خروجی درایو به مدت 10ثانیه به %180مقدار نامی - بررسی پارامترهای موتور E2-01الی E2-08 - رسیده است. م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور) (E2-08را تغییرداد - بررسی ولتاژ منبع تغذیه - ولتاژ منبع تغذیه باالتر از مقدار مجاز - درصورت عدم وجود مشکل در مدار تغذیه اصلی ،رله MCدرایو - ک شود. زمان کاهش سرعت (شیب کاهنده سرعت) کوتاه بوده و - مقادیر پارامترهای C1-02و C1-04اضافه شود. -  ولتاژ برگشتی زیادی تولید می گردد. پارامتر L3-04به 1تغییر یابد. - اتصال بین درایو و مقاومت ترمز بررسی گردد - مقاومت ترمز خراب است و یا اتصال بین درایو و مقاومت - مقدار اهمی مقاومت ترمز اندازه گیری و طبق جدول ،مقاومت ترمز - ترمز مشکل دارد مناسب استفاده شود. وجود ولتاژ اضافی در سرعت ثابت - کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در رنج کاربری درایو - ولتاژ اضافی منبع تغذیه (اضافه ولتاژ) - مقادیر پارامترهای C1-02و C1-04اضافه شود. -  زمان کاهش سرعت کوتاه می شود( .شیب کاهنده سرعت) - پارامتر L3-04به 1تغییر یابد. - بررسی اتصال و صحت کارکرد مقاومت ترمز - مقاومت ترمز خراب است. - مقاومت ترمز با اهم و توان مناسب انتخاب شود. -

 ولتاژ غیرعادی در هنگام توقف - کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در محدوده کاربری درایو -

کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام توقف) - تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو - سیم تغذیه شل می باشد. - بررسی اتصال سیم کشی منبع تغذیه به درایو -  با قطع شدن منبع تغذیه و حین دشارژ شدن درایو این پیغام - فرآیند نرمال دشارژ شدن درایو در حال انجام می باشد. - مشاهده می شود تا زمانیکه درایو کامالً خاموش شود.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 33 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام کارکرد موتور) - تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو - فاز ورودی مشکل دارد. - یکی از فازها قطع می باشد .بررسی سیم کشی و کنترل فاز - اطمینان از صحت سیم کشی منبع تغذیه به درایو (محکم بودن - سیم تغذیه درایو شل می باشد. -  اتصاالت) استفاده از رآکتورهای DCجهت جلوگیری از اسپایک های ولتاژی - نوسان ولتاژ منبع تغذیه - (نوسان لحظه ای ولتاژ) .می توان از خازن ها و یا رآکتورهای DC استفاده کرد. درجه حرارت هیت سینک( رادیاتور -خنک کننده) درایو - بررسی پارامتر L2-02و بررسی مدت زمان محافظت از اضافه بار در - از مقدار مجاز بیستر شده است. پارامتر L2-03 سیستم تهویه در تابلو کنترل را بهبود دهید. - درجه دمای محیط باال می باشد. خنک کننده اضافی در تابلو ت بیه شود( .می توان از یک فن اضافی در - تابلو استفاده کرد).  وجود مان ی در سیستم تهویه (در رادیاتور هوا) .در کانال - هوایی در پشت درایو مان ی وجود دارد که از گردش هوا برطرف کردن مانع موجود در کانال تخلیه هوا - جلوگیری می کند. فن خنک کننده مشکل دارد. - ت ویض فن خنک کننده درایو - پس از ت ویض فن ،می بایست پارامتر O4. 03را 0کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر گردد. 

مقاومت ترمز انتخاب شده مناسب نمی باشد(.مقدار اهمی مقاومت ترمز - کم می باشد). مقاومت درایو بیش از حد مجاز گرم شده است. - پارامترهای موتور مجدداً تنظیم شود. - بررسی ترمینال T1و T2که اتصال کوتاه نشده و یا قطع نباشد. -

 فن خنک کننده مشکل دارد. - ت ویض فن خنک کننده درایو - پس از ت ویض فن ،می بایست پارامتر O4. 03را 0کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر گردد.  اضافه دمای خارجی (مقاومت ترمز ،مدار ،موتور و )... - بررسی درجه دمای محیط کار - قطع بودن و یا شل بودن اتصاالت مربوط به سیم کشی - کنتاکت کنتاکتورها بررسی شود و سیم کشی محکم شود. - کنتاکتور اصلی بررسی بار حمل شده توسط موتور ،زمان کاهش سرعت ( )dccو زمان - یک تراول (افزایش پارامتر C1-01الی ) C1-08 تنظیم پارامترهای E1-01الی ( E1-06م موالً منجر به کاهش - پارامترهای E1-04و E1-06می شود).  درجه دمای موتور بیش از حد مجاز باشد. - توجه :اگر مقدار پارامتر E1-08و E1-10کم باشد ،سرعت  دور کند در بارهای کم نیز کاهش می یابد. بررسی خنک کننده موتور (فن) - بررسی جریان نامی موتور بر طبق پالک موتور در پارامتر E2-03 - خطای شناسایی کارت انکودر - فاز Uو Vت ویض گردد (جهت رخش موتور) -

 فازهای UVWدر زمان تست انکودر درست عمل نکرده بررسی اتصال انکودر و سیم های مربوط به درایو - است( .جهت رخش موتور مشکل دارد). * انکودر قطع می باشد. - بررسی صحت عملکرد انکودر و محکم بودن سیم کشی مربوطه -

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 34 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل یک فاز قطع می باشد. - فاز ورودی مشکل دارد. - ولتاژ مناسب در فاز ورودی موجود نمی باشد. - نوسان ولتاژ منبع تغذیه (ولتاژ ورودی) - نصب فیلتر ( DCرآکتور) جهت جلوگیری از نوسان ولتاژ ورودی -  اتصال سیم تغذیه به درایو قط ی داشته یا شل می باشد. - اتصال سیم کشی منبع ولتاژ به درایو بررسی و محکم شود. - یکی از فازهای ورودی مشکل دارد. - بررسی سیم کشی (تست ولتاژ) - فیلتر خازنی درایو مشکل دارد. - درایو ت ویض گردد. - اتصال خروجی درایو به موتور بررسی شود( .ممکن است ایراد از - فاز خروجی درایو مشکل دارد. - موتور باشد). ت ویض موتور (مقاومت داخلی استاتور و موتور ایراد دارد -ت ویض - موتور مشکل دارد. -  موتور) ترمینال خروجی شل می باشد. - ترمینال خروجی بررسی شود .ترمینال ها و اتصال آن ها محکم شود. - پس از اطمینان از صحت سیم کشی ،جهت حذف این خطاL6-03 ، - خطای داخلی - برابر صفر گردد( .خطای محافظت موتور حذف می گردد).

 توقف غیرعادی (ترمز ایراد دارد) - مدار ترمز ایراد دارد - با قسمت پشتیبانی تماس بگیرید. -

بررسی مدار کنترلی ،مدار اصلی و اتصال زمینی جهت حذف نویز - درصورت ایجاد نویز توسط کنتاکتور الکترومغناطیسی ،می بایست - جهت جلوگیری از جرقه ،بوبین کنتاکتور ت ویض گردد. نویز زیاد (تداخل امواج) - ت ویض سیم های ارتباطی (استفاده از کابل های استاندارد بهمراه شیلد) -  اتصال زمین درایو و موتور و تابلو فرمان و بررسی صحت وجود اه - ارت در پروژه استفاده از منبع تغذیه ولتاژ مجزا جهت درایو و استفاده از فیلتر نویز در - جرقه در هنگام کارکرد درایو - ورودی سیستم. پارامتر OP4را صفر کرده درصورت وجود مشکل با پشتیبانی تماس -  اطالعات داخل حافظه رایو E2PROMمشکل دارد. - بگیرید. خاموش و روشن کردن و شروع مجدد درایو (درصورت وجود مشکل، -  ارتباط بین CPUو درایو مشکل دارد. - با پشتیبانی تماس بگیرید). سرعت موتور از حد ت یین شده در پارامتر L4-05بیشتر شده و یا زمان - سرعت بیش از حد مجاز - آن نیز بیشتر از زمان مشخص شده در پارامتر L4-06می باشد.

 اختالف سرعت زیاد می باشد. - تنظیم سرعت نامی بررسی انکودر (اطمینان از صحت نصب انکودر و داشتن خروجی) - - مقادیر اشتباه L4.06و L4.05 - افزایش مقدار پارامتر L4.05و L4.06 - سرعت موتور از مقدار مجاز مشخص شده در پارامتر L4.02بیشتر - اختالف سرعت ها زیاد بوده و بیش از حد مجاز می باشد. - بوده و زمان آن نیز بیشتر از L4.03می باشد. پس از بررسی زمان بررسی خطا در پارامتر U4.01 -  خطای رخ داده بدلیل اختالف سرعت رفرنس و سرعت پارامتر لغزش موتور را تغییر دهید(E2.08) . پارامتر E5.02 , E5.05را کاهش دهید. - - خروجی میباشد. اضاقه بار - کاهش بار مورد استفاده -

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 35 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل زمان کاهش یا افزایش سرعت (شیب کاهنده یا افزاینده) - پارامترهای C1.01الی C1.08زیاد شود. -  کوتاه می باشد. مقادیر پارمترهای L4.05و L4.06صحیح نمی باشد. - مقدار پارامترهای L4-05و L4-06اضافه شود. - قطع شدن ارتباط کارت انکودر - سیم کشی کارت انکودر با انکودر ک شود. - ارتباط نادرست کارت انکودر - استفاده از انکودر کارت مناسب -  تغذیه کارت انکودر صحیح نمی باشد. - بررسی مدار مربوط به سیم کشی کارت انکودر با انکودر - ولتاژ نادرست انکودر - بررسی مشخصات انکودر و ولتاژ موردنیاز آن - فرمان جهت باال و پایین بطور همزمان اعمال شده است .فرمان های -  اعمال فرمان جهت باال و پایین همزمان بیشتر از 0.5ثانیه - جهت خروجی تابلو و زمان آنها بررسی گردد. ترمینالهای ورودی ( )X3-X9را برابر 20قرار داده و به درایو ورودی -  خطای خروجی غیر عادی - را متصل کنید(ورودیها را ریست می کند)

زده شده است .هنگام کارکرد عادی در هنگام کارکرد دکمه -  توقف اضطراری - درایو (مخصوصاً در دور نامی) از فشردن دکمه خودداری فرمائید.

درایو جهت باال عمل کرده ولی جهت رخش انکودر برخالف آن - فاز انکودر اشتباه است. - است (یا برعکس) .پارامتر 0 H5.03یا 1شود( .بسته به نوع تنظیمات

 )PGE پس از Auto Tuneکردن ،حتماً مقدار جریان خروجی بررسی شود .درصورت نمایش جریان خروجی بیش از حد مجاز ،می بایست یا پارامتر H5.03را تغییر دهید یا سیم انکودر Aو Bجابجا شود. پس از بررسی اتصال سیم ها به موتور ،پارامترهای موتور ک شود. - دستگاه توانایی تست قطع جریان موتور را ندارد. - (از E2.01الی )E2.07 دستگاه توانایی دستیابی به حداکثر سرعت موتور - بررسی اتوتیون با بار انجام شود. - ندارد(.ت داد سیمهای انکودر اشتباه است) پارامترهای موتور ک شود( .از E2.01الی E2.07و )H5.01 - تنظیم خودکار مجدد -  فاز انکودر اشتباه است (جهت رخش). - اتوتیون مجدد - ** تغییر H5-03به 0یا ( 1جهت ت ویض رخش) - فاز Zانکودر موجود نمی باشد. - فاز Zورودی انکودر بررسی شود. - موتور رخش ندارد (از لحاظ جریانی). - کابل های واسط بین موتور و درایو و پارامترهای موتور بررسی شود. - بررسی ت داد قطب های موتور و ت داد پاسهای انکودر طبق اطالعات - قطب های موتور اشتباه ت یین شده است. - آنها. فاز Zانکودر قطع می باشد. - بررسی اتصال به زمین انکودر -

 تنظیمات اشتباه انکودر - بررسی پارامترهای H5-01و ، E2-02مطابق با انکودر موتور (ت داد - قطب های موتور)

 تنظیم خودکار کارت انکودر ایراد دارد. - بررسی انتخاب صحیح کارت انکودر -

 ارتباط درایو با برد خارجی مشکل دارد. - ریست دستگاه و بررسی برد واسط -

اتصال بین صفحه نمایشگر ( )KeyPadو درایو بررسی شود. -

 اشکال در ارتباط بین KeyPadو برد کنترلی - سیم ارتباطی ک شود. - یک بار درایو را خاموش و روشن نمایید. -

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 36 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتصحیح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتصحیح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتصحیح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتصحیح شود ( .مربوط به .)Enable - 2 پارامترها اشتباه تنظیم شده ،می بایست برای راه اندازی ، E PROM -

 مقدار پارامترها بیش از حد مجاز تنظیم شده است. - پارامتر OP7را 0کرد و دوباره پارامترها تنظیم شود (می توان ب داز تنظیم OP4=0 ، OP7قرارداده و سپس مقدار دهی انجام شود).

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 37 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل تنظیم نادرست پارامترها - کد خطا در U4-15نمایش داده می شود. - فرکانس حد باالی D2-02پایین تر از فرکانس حد پایین - D2-02را بیشتر از D2-03تنظیم نمایید. - D2-03تنظیم شده است. ظرفیت نامشخص ()A1-01 - تماس با پشتیبانی شرکت - تنظیم پارامتر E2-07به صورت صحیح ( 0.3*IAدر Closed - جریان بدون بار موتور ( )E2-07از جریان نامی بزرگتر (یا - Loop برابر) می باشد. و 0.2*IAدر )Open Loop تنظیم پارامتر E2-07به صورت صحیح ( 0.3*IAدر Closed - جریان بدون بار موتور ( )E2-07از %60ماکسیمم جریان -  خروجی درایو بیشتر (یا برابر) می باشد. Loop و 0.2*IAدر )Open Loop **** مقاومت داخلی موتور E2-09کمتر از مقدار واق ی تنظیم - اتوتیون مجدد موتور - شده است. اندازه گیری مقاومت داخلی موتور - E2-03و E2-04اشتباه تنظیم شده است - پارامترهای موتور بررسی شود. - محاسبات ضریب توان ( )Power Factorاشتباه است. - پارامترهای موتور بررسی شود. - پارامترهای E2-01و E2-03و E2-09و E2-11 جریان بدون بار موتور بسیار کم میباشد. - تنظیم جریان بدون بار E2-07 - انکودر غیر قابل شناسی - ت ویض انکودر - نوع موتور - نوع موتور مشخص شود. - تنظیمات ترمینال ها با هم تداخل دارد.

رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. - تنظیم 1/B1در ورودی X3 -

رفرنس 1/B2در X4مشخص نشده است. - تنظیم 1/B2در ورودی X4 - B1در رفرنس 1/B2مشخص نشده است. - تنظیم 1/B1در ورودی X3 - رفرنس 1/B3در X5مشخص نشده است. - تنظیم 1/B3در ورودی X5 - B1و B2در رفرنس 1/B3مشخص نشده است. - 1/B1در X3و 1/B2در X4تنظیم شود. - رفرنس 1/B4در X6مشخص نشده است. - رفرنس 1/B4در X6تنظیم شود. - تنظیم 1/B1در X3 -

 B1و B2و B3در رفرنس 1/B4مشخص نشده است. - تنظیم 1/B2در X4 تنظیم 1/B3در X5 - - ***** رفرنس 1/B5در X7مشخص نشده است. - تنظیم 1/B5در ورودی X7 - تنظیم 1/B1در X3 - B1و B2و B3و B4در رفرنس 1/B5مشخص نشده - تنظیم 1/B2در X4 - است. تنظیم 1/B3در .X5 - تنظیم 1/B4در X6 - ترمینال UPمشخص شده ،ولی جهت پایین )(Down - تنظیم پارامتر مربوط به ترمینال UPو Down - مشخص نشده است. از کارت انکودر مناسب استفاده شود و مجدداً مشخصات انکودر وارد - مد کنترلی برداری ( )Closed Loopت ریف نشده است. - گردد. در هنگام تنظیم پارامترها ،مقادیر زیر می بایست رعایت شودE1.03: -  مشخصات منحنی حرکت تنظیم شود. - < D2.01 ≤ E1.01 E1.02 < E1.04 ≤ E1.06

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 38 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر من ع احتمالی خطا راه حل کلیه پارامترها به حالت اولیه کارخانه برگردد و مجدداً تنظیم شود. -  پارامترها درست راه اندازی نشده است. - ( OP4را برابر 0قرار دهید و مجدداً پارامترها تنظیم شود).

پارامترهای توابع عملکرد ( )Multi-Functionدوباره تنظیم شود. -

 تنظیم توابع با یکدیگر در اختالف می باشد. - ترمینال H1و H2مجدداً بررسی شود. -

دو تابع نباید یک ورودی را تنظیم کنند. - تنظیم مربوط به یک ترمینال دوبار انجام شده است( .دو تابع -  یک ترمینال را برنامه می دهند). دوباره راه اندازی شود( .می توان دوباره به حالت اولیه کارخانه - بازگرداند و سپس برنامه ریزی کرد). درصورت ت ویض برد اصلی یا تغییر در ت داد پارامترها این - پارامتر OP7را دوباره تنظیم کرده تا دستگاه برد کنترلی و حافظه آن -  خطا رخ می دهد. را مجدداً شناسایی کند)OP7=0( .

 - -

 *** - *** - ***

 خطای ارتباطی در پارامترهای ارتباطی - واسط ارتباطی (صفحه نمایشگر) ت ویض شود. -

 در هنگام ذخیره و تغییر پارامترها مشکل بوجود آمده است. - بهتر است در هنگام کارکرد موتور ،پارامترهای اصلی را تغییر ندهید. -

*در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص می شود.

مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 سطح ولتاژ UVWغیر عادی می باشد 2 ارتباط با انکودر قطع است و یا مشکل دارد 3 اطالعات انکودر صحیح نمی باشد 4 اتصال کارت انکودر غیر طبی ی است

**در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص می شود.

مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 دستگاه قادر به تست قطع جریان موتور نمی باشد 2 نتیجه غیر منطقی تست دستگاه قادر به تست سرعت بیشتر از سرعت نامی موتور نمی باشد. 3 اشتباه در تنظیمات پارامتر. ت داد سیمهای اشتباه انکودر. 4 فاز انکودر صحیح نمی باشد 5 سیگنال Zانکودر موجود نمی باشد. 6 سطح الکتریکی سیگنال Zانکودر صحیح نمی باشد. 7 موتور نمی رخد(.شاید انکودر رخشی نشان نمیدهد). 8 فاز اشتباه است 9 مشخصات وارده برای انکودر نادرست است .ت داد قطب اشتباه بوده یا ت داد پالس یا ت داد سیم

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 39 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

***در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص میشود. مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 در هنگام دریافت پالس ،پالس تقسیم شده دریافتی خارج از رنج می باشد در هنگام ثابت بودن موق یت موتور ،موتور حرکت کرده یا سیگنال دریافتی از موق یت موتور تغییر کرده است(انکودر پالس نا 2 مربوط به درایو داده است)

****در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.16مطابق جدول زیر مشخص میشود. مقدار پارامتر U4.16 علت خطا 1 حد باالی فرکانس D2.02از حد پایین فرکانس D2.03پایینتر تنظیم شده است. 2 ظرفیت نامشخص درایو ()A1.01 3 جریان بی باری موتور ( )E2.07از جریان نامی موتور ( )E2.03بیشتر می باشد. 4 جریان بی باری موتور ( )E2.07از %60ماکزیمم جریان خروجی درایو بیشتر می باشد. 5 مقاومت داخلی خط اول موتور ( )E2.09از مقدار واق ی و منطقی آن کمتر می باشد. مقدار مقاومت داخلی خط اول موتور صحیح نمی باشد .می بایست جریان نامی موتور ( * )E2.03فاز جریان < ولتاژ نامی موتور 6 ( )E2.04باشد ضریب توان موتور به درستی محاسبه نشده است .پارامتر های توان موتور ( ، )E2.01جریان نامی ( ، )E2.03مقاومت خط اول 7 ( ،)E2.09و تلفات اهمی موتور در جبران لغزش ( )E2.11بررسی شود. 8 جریان بی باری موتور بسیار کم می باشد. 9 مد کنترلی غیر مجاز برای موتور 10 تداخل در موق یت 11 خطا در تنظیمات سرعت ها 12 خطا در تنظیمات موق یت(انکودر) 13 خطا در تنظیمات پارامترهای PID

14 ت ریف نادرست 15 ت ریف نادرست واسط ارتباطی 16 فاز Zانکودر سیگنالی ندارد(نوع (ت داد سیم) انکودر اشتباه انتخاب شده) 17 پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایاس PIDباشد 18 زمان روغنکاری پله برقی بیشتر از زمان مجاز طول کشیده است 19 حد پایین از حد باالی آن باالتر می باشد 20 مقدار پارامترها غیر مجاز می باشد. 21 استفاده نادرست الگوی موق یت در سیستم سه حالته 22 انکودر غیر مجاز

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 40 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.16مطابق جدول زیر مشخص میشود. *****در زمان بروز خطای: 

مقدار پارامتر U4.16 علت خطا 1 رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. 2 رفرنس 1/B2در X4مشخص نشده است. 3 B1در رفرنس 1/B2مشخص نشده است. 4 رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. 5 B1و B2در رفرنس 1/B3مشخص نشده است. 6 رفرنس 1/B4در X6مشخص نشده است. 7 B1و B2و B3در رفرنس 1/B4مشخص نشده است. 8 رفرنس 1/B5در X7مشخص نشده است. 9 B1و B2و B3و B4در رفرنس 1/B5مشخص نشده است. 10 رفرنس 2/B1در X10مشخص شده است. 11 2/B1تنظیم شده ولی 2/B2تنظیم نشده است. 12 ترمینال جهت باال در X8تنظیم شده است. 13 ترمینال جهت باال مشخص شده ولی جهت پایین مشخص نشده است 14 گین رایط آنالوگ 1کمتر از تنظیمات بایاس می باشد 15 گین رایط آنالوگ 2کمتر از تنظیمات بایاس می باشد 16 گین رایط آنالوگ 3کمتر از تنظیمات بایاس می باشد

17 پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایاس PIDباشد 18 تضاد در تنظیمات آنالوگ 1 19 تضاد در تنظیمات آنالوگ 2 20 تضاد در تنظیمات آنالوگ 3 21 22 در مد موق یت ،اصالح تنظیمات با مقدار دهی پارامتر X9اختالف دارد 23 تابع اصلی موق یت بدون تابع اصالح فاز Zتنظیم شده است 24 مد کنترلی حلقه بسته انتخاب شده است ولی کارت انکودر متصل نمی باشد. 25 26 راندمان موتور 44 کارت انکودر اشتباه انتخاب شده و مشخصات پالس مورد نیاز به درایو انتقال داده نمی شود.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 41 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

بررسی نقص در عملکرد دستگاه .4.2 هنگامیکه سیستم شروع به کار می کند ،درایو و موتور ممکن است برطبق تنظیمات عمل نکنند که دلیل آن می تواند تنظیم اشتباه پارامترها و یا اشتباه در سیم کشی باشد .در این بخش به بررسی برخی از این دالیل پرداخته شده است.

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف در حالت راه اندازی تابلو (ریویزیون) می بایست مرحله اتوتیون انجام گیرد. - 1 موتور حرکت نمی کند. پارامترهای موتور به درستی تنظیم نشده باشند :ممکن است پارامترهای موتور نادرست - باشند و یا فازهای انکودر جابجا باشند .لطفاً سیم بندی و پارامترهای مربوط به موتور را ک کرده و مجدداً اتوتیون موتور را تحت شرایط درست کاری انجام دهید. روش گذاشتن فرمان جهت باال /پایین صحیح نباشد :زمانیکه پارامتر B1.01 -

(انتخاب فرمان جهت باال /پایین) به مقدار 1یا 2تنظیم شده باشد ،با فشردن کلید موتور حرکت نمی کند .در این حالت می بایست پارامتر ( B1.01 = 0فرمان دستی ) موتور حرکت با فشار دادن دکمه 2 تنظیم شود. نمی کند فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد :زمانیکه پارامتر B1.06به مقدار 1یا 3تنظیم - شده باشد و پارامتر ( J1.01مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ،درایو عمل نخواهد کرد .لطفاً بسته به موق یت ،مقدار پارامتر B1.06را برابر با 0یا 2قرار دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید.

را فشار دهید تا درایو به حالت آماده درایو در حالت آماده قرار ندارد :دکمه - درآید. روش گذاشتن فرمان جهت باال /پایین صحیح نباشد :زمانیکه پارامتر ( B1.01 - انتخاب فرمان جهت باال /پایین ) به مقدار 0یا 2تنظیم شده باشد ،حتی وقتی سیگنال فرمان خارجی اعمال شود ،موتور حرکت نمی کند .در این حالت می بایست پارامتر ( B1.01 = 1کنترل از طریق ترمینال های خارجی ) تنظیم شود. انتخاب اشتباه مد عملکرد درایو :پارامتر ( B1.02انتخاب مد عملکرد) تنظیم شده - هنگامیکه سیگنال خارجی فرمان حرکت ولی در عمل این مد با شرایط کارکرد واق ی سازگار نمی باشد . گذاشته می شود ،موتور حرکت نمی کند 3 فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد :زمانیکه پارامتر B1.06به مقدار 1یا 3تنظیم - شده باشد و پارامتر ( J1.01مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ،درایو عمل نخواهد کرد .لطفاً بسته به موق یت ،مقدار پارامتر B1.06را برابر با 0یا 2قرار دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 42 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف ممکن است که بار سنگین باشد .درایو برای جلوگیری کردن از توقف موتور بطور - خودکار مقدار گشتاور را افزایش می دهد .مقدار بار را کاهش دهید. هنگامیکه موتور با بار در حال افزایش شیب افزایش سرعت ) (Accelerationزیاد بوده و فراتر از حد پاسخگویی درایو - 4 سرعت می باشد متوقف می شود میباشد .زمان شیب افزاینده را در پارامترهای مربوطه( ) C1.01 , C1.03افزایش دهید .می توانید از موتور و درایو با ظرفیت باالتر استفاده کنید. -هنگامیکه پارامتر B1.07=1تنظیم شده باشد ،درایو اجازه رخش جهت م کوس - را به موتور نمی دهد .بتابراین زمانیکه می خواهید موتور در هر دو جهت بچرخد ،می موتور تنها در یک جهت می چرخد 5 بایست پارامتر B1.07=0قرار دهید. رخش موتور در جهت م کوس می تواند نتیجه سیم بندی اشتباه باشد .اگر فازهای U - , V , Wبه درستی سیم بندی شده باشند ،موتور با دریافت فرمان رخش در جهت مستقیم می بایست در همان جهت حرکت کند .با جابجا کردن هر دو فاز از سه فاز U , V , Wمی توانید جهت رخش را م کوس کنید. چرخش موتور در جهت معکوس 6 اگر درایو در حالت کنترل دستی قرار دارد ،جهت را می توان با ت ریف عملکرد دکمه -

توسط تنظیم پارامتر O1.02مشخص کرد. محدود شدن گشتاور خروجی :پس از تنظیم پارامترهای E5.10و ( E5.11حد باالی - گشتاور ) ،گشتاورهای بیش از این مقدار به موتور اعمال نمی شوند .در نتیجه موتور گشتاور کافی برای حرکت نداشته و زمان مربوط به شیب افزایش سرعت طوالنی خواهد شد .بنابراین باید مطمئن شوید که محدوده گشتاور به درستی تنظیم شده باشد. در هنگام افزایش این پارامتر ها دقت نمایید و در بازه های 20-10درصدی افزایش موتور گشتاور خروجی ندارد 3 صورت گرفته و در دو جهت باال و پایین تست شود. اگر در هنگام کاهش سرعت اتفاق بیفتد ،می بایست پس از تنظیم بهره ها (افزایش - ،E5-02کاهش ) E5-05پارامتر C2-04را افزایش دهید.

مقدار پارامتر L4.08بسیار کو ک بوده که منجر به افزایش زمان مربوط به شیب - آستانه محافظت در برابر توقف در شیب افزایش سرعت می شود .مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید. 3 افزاینده ،بسیار کم می باشد.

مقدار پارامتر L4.11بسیار کو ک بوده که منجر به کاهش سرعت پیش از اعمال - آستانه محافظت در برابر توقف در حین گشتاور به موتور می شود .مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید 3 کار ،بسیار کم می باشد.

زمانیکه اتوتیون به درستی انجام نشده باشد ،بازدهی مد کنترل برداری کاهش می یابد. - بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را بطور کامل درایو در مد کنترل برداری تنظیم شده 13 محاسبه و وارد نمایید. ولی اتوتیون به درستی اجرا نشده است.

پارامتر لغزش موتور اشتباه تنظیم شده است .پارامتر E2.08در موتورهایی با سرعت - سرعت موتور بیش از فرکانس مرجع می 1m/sحدوداً بین 1الی 3/5هرتز تنظیم گردد. 11 باشد

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 43 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف حداکثر ولتاژ خروجی درایو ،توسط ولتاژ ورودی م ین می شود .اگر نتیجه محاسبات - از مد کنترل برداری بدون سنسور استفاده روش کنترل برداری این باشد که ولتاژ خروجی فرمان داده شده باالتر از حداکثر ولتاژ شده ،دقت کنترل سرعت چرخش موتور خروجی است ،دقت کنترل سرعت کاهش خواهد یافت و می بایست از ولتاژ نامی 12 در سرعت های باال بسیار کم می باشد و موتور استفاده کنید ( .موتور مناسب برای کنترل برداری ) ولتاژ نامی موتور بیشتر شده است.

پارامتر L4.12=1می باشد زمانیکه مقاومت ترمز را متصل کردید ،پارامتر = L4.12 - 0قرار دهید .اگر مقدار این پارمتر 1باشد ،عملکرد مقاومت ترمز به درستی تشخیص داده نمی شود. زمان مربوط به شیب کاهش سرعت بسیار طوالنی است .مقدار پارامترهای C1.02 , - C1.04 ,را بررسی و مجدداً تنظیم کنید. زمان کاهش سرعت بسیار طوالنی است 13 گشتاور کافی در موتور وجود ندارد .زمانیکه مقدار پارامترها نرمال بوده و هیچ آالرمی - وجود نداشته باشد ،نشان دهنده اینست که موتور دارای ظرفیت توان کمی می باشد و باید از یک موتور با توان باالتر استفاده کرد.

پارامتر E5.10 , E5.11را افزایش دهید .پس از تنظیم پارامترهای ، E5.10 , E5.11 - گشتاوری بیش از مقدار ت یین شده را نمی توان در خروجی درایو داشت و در نتیجه گشتاور کافی در موتور وجود نداشته و زمان مربوط به شیب کاهش سرعت طوالنی گشتاور خروجی محدود است 14 خواهد شد .بنابراین مطمئن شوید که محدوده گشتاور به درستی تنظیم شده باشد. پارامتر محافظتی L3.02 , L3.03را افزایش دهید. -

درایو در حال کار می باشد .برخی از پارامترها هنگامیکه درایو در حال کار می باشد - قابل تغییر دادن نمی باشند .ابتدا درایو را متوقف کرده و سپس پارامتر مورد نظر خود را تغییر دهید خطا در رمز عبور :هنگامی که درایو شروع می شود ،رمز عبور OP7 ،OP2 ،OP1 - تنظیم شده است .اما اگر خطایی وجود داشته باشد ،پارامترهای مربوط به آن را نمی توان تغییر داد .لطفا رمز عبور صحیح برای رمزگشایی را وارد کنید .اگر رمز عبور خود با فشار دادن دکمه ˄ و ˅ تغییری در 15 را فراموش کرده اید ،با ما تماس بگیرید صفحه نمایش دیده نمی شود.

نمایش آالرم oPE1یا oPE2تنظیم مقدار پارامترها اشتباه می باشد .لطفاً به قسمت - نمایش آالرم ها در همین بخش مراج ه کنید. نمایش آالرم ---ارتباط بین صفحه کلید و برد اصلی درایو به درستی برقرار نمی - باشد .صفحه کلید را از جای خود درآورده و مجداً به درستی جا بزنید.

اضافه بار :زمانیکه بار موتور بسیار سنگین باشد ،عمالً گشتاور برای مدتی بیش از اندازه - گشتاور نامی خواهد شد که می تواند منجر به داغ شدن موتور شود .بنابراین می بایست بار را کاهش داده و زمان مربوط به شتاب افزایش سرعت را طوالنی تر کنید .عالوه بر این ،می توان از موتوری با ظرفیت باالتر استفاده کرد. موتور داغ شده است 16 دمای محیط زیاد است :اگر دمای محیط بیش از محدوده مناسب برای موتور باشد، - ادامه کار موتور در این محیط می تواند باعث آسیب دیدن آن شود .بنابراین می بایست دمای محیط را پایین آورده و در محدوده نامی دمای کار موتور نگه داشت(ادامه در صفحه ب د).

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 44 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف تحمل ولتاژی بین فازهای موتور به اندازه کافی نمی باشد :هنگامیکه موتور به ترمینال - های خروجی درایو متصل است ،بین سوئیچ درایو و سیم پیچ موتور یک ولتاژ شدیدی بوجود می آید .م موالً ،حداکثر ولتاژ خروجی 3برابر منبع ولتاژ ورودی درایو می باشد. بنابراین می بایست از موتوری استفاده کرد که تحمل ولتاژی بین فازهای آن بیش از این موتور داغ شده است 16 مقدار حداکثر باشد. ازمدکنترل برداری استفاده شده ولی اتوتیون بدرستی انجام نشده است :هنگامیکه اتوتیون - بدرستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد .بنابراین میبایست اتوتیون را بدرستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را محاسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید. مقدار پارامتر ( A2.02فرکانس حامل) را کاهش دهید .کم کردن فرکانس سوئیچینگ - می تواند تا حدی باعث کاهش صدای نویز شود. می توانید در ورودی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز ورودی استفاده کنید. - می توانید در خروجی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز خروجی استفاده کنید. - هنگامیکه درایو شروع به کار می کند 13 می توانیداز شیلد فلزی برای کابل ها و درایو استفاده کنید ،زیرا امواج رادیویی از شیلد - صدای نویز شنیده می شود فلزی عبور نمی کنند. از وصل بودن ارت بدنه درایو و موتور مطمئن شوید. - سیم بندی اصلی و سیم بندی کنترلی درایو را بطور مجزا از هم قرار دهید. - تشدیدو رزونانس فرکانس طبی ی وفرکانس حامل:اگر موتور به تنهایی بدون هیچگونه - مشکلی کار اما باوصل شدن به بقیه سیستم صدای نویز تیزی به گوش برسد،ی نی فرکانس طبی ی و فرکانس حامل با یکدیگر رزونانس دارند.در این حالت می بایست پارامتر صدای سوت موتور و یا لرزش مکانیکی (A2.02فرکانس حامل)رامجدداً تنظیم نمود تاپدیده تشدید ازبین برود. 13 (پدیده تشدید) تشدید و رزونانس فرکانس طبی ی و فرکانس خروجی درایو :در مد کنترلی ، V/Fبا - تنظیم پارامترهای ( D3.XXفرکانس پرش) می توان از این حالت جلوگیری کرد .و یا برای نصب درایو از الستیک ضد ارت اش استفاده کرد این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید .پارامتر ( E5.14جلوگیری از - لرزش . )%سپس بهره تناسبی را کاهش داده و بهره انتگرالی را افزایش دهید(.در این حالت بهره ها مربوط به جریان می باشد. پارامتر A2.05 =1و سپس E5-17را افزایش دهید. - لرزش و نوسان در مد کنترلی برداری بدون 13 پارامتر A2-05=0قرار داده و امتحان نمایید. - سنسور()Open Loop هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد. - بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را محاسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید. این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید .پارامترهای ( E5.14جلوگیری از - لرزش)%و E5.01 E5.02و ( E5.03بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت) E5.04 , E5.05 و ( E5.06بهره انتگرالی حلقه کنترل سرعت) را تنظیم نمایید .بهره تناسبی را کاهش داده و بهره انتگرالی را افزایش دهید. لرزش و نوسان در کنترل Closed Loop 23 همچنین هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می - یابد .بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را محاسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 45 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف اگر از مقاومت ترمز مناسب استفاده کرده اید و موتور پس از قطع شدن خروجی - درایو همچنان حرکت می کند ،این بدین م ناست که ترمز DCبه اندازه کافی توانایی نگه داشتن موتور را ندارد .برای تنظیم ترمز DCمی توانید از دستورال مل زیر استفاده پس از توقف خروجی درایو ،موتور 21 کنید : همچنان به چرخش خود ادامه می دهد مقدار پارامتر ( B1.09سطح جریان DCتزریق شده به موتور ) را افزایش دهید. - مقدار پارامتر ( C3.05مدت زمان ترمز DCدر حین توقف ) را افزایش دهید. - A2.05 = 1 - بهره E5.17و B1.09را افزایش دهید .دقت شودکه پارامتر B1.09را در بازه های - 10درصدی افزایش داده و در دو جهت امتحان نمایید. فرکانس آستانه تزریق DCرا تنظیم کنید .این فرکانس میبایست برابر یا کمتر از - آسانسور در حالت openloopدر تراز ط قه

سرعت طبقه (لول) باشد(J1.01) . نمی ایستد و وابستگی به وزن داخل کابین 22 دارد. زمان مربوط به تزریق DCرا افزایش دهید .در مد openloopپارامتر C3.04را - افزایش دهید. پارامتر C3.05 , C3.06را تنظیم نمایید. - B1.10و B1.11را تنظیم نمایید .در صورتیکه در این حالت موتور نتوانست حرکت - کند میبایست بهره شروع حرکت را تنظیم نمود (E5.03,E5.06,E5.01,E5.04) . آسانسور در شروع حرکت ضربه میزند. 23 جهت بهتر کردن حرکت استارت C2.01را نیز تنظیم نمایید. - پارامتر مربوط به E2.08را از 1الی 3/5به صورت بازه های 0/5هرتزی تغییر داده و - در دو جهت امتحان نمایید. آسانسور ق ل از رسیدن به ط قات پایینی می E2.05 =3~10 , E2.02=40~60 - ایستد( .فقط وقتی که کابین در پایین ترین 24 C2.04=2.5 - جریان بی باری موتور برابر %40جریان نامی میباشد E2.07 .تنظیم گردد. - ط قه می باشد) . بهره جریان را افزایش دهید(E5.17 , B1.09). - C2.04=2.5 - بهره های E5.02, E5.05تنظیم شود. - پارامتر مربوط به E2.08را از 1الی 3/5به صورت بازه های 0/5هرتزی تغییر داده و - آسانسور ق ل ط قه می ایستد و سپس حرکت در دو جهت امتحان نمایید. 25 می نماید. C1.02را افزایش دهید .دقت کنید که طبقه را رد نکند. - پارامتر مربوط به گشتاور را افزایش دهید( E5.10 , E5.11) . - حتماً فرمان جهت پس از ترمز میبایست نگه داشته شود .مقدار این پارامتر را در تابلو - افزایش دهید به گونه ای که با فرمان کنتاکتور خروجی قطع شود. C3.05 , C3.06را افزایش دهید. - در هنگام توقف ضربه زده میشود. 26 J1.01را به اندازه 1هرتز پایین تر از سرعت طبقه(لول) تنظیم نمایید. - C1-04 = 4 , C1-11=8تنظیم شود. -

اگر موتور آسانسور در حالت دور کند بایستد و سپس دوباره حرکت کند تا به ط قه برسد ،می بایست پارامتر E5.02=20~50 , 

E5.05=5~20تنظیم شده سپس C2-04را زیاد نمود .همچنین می توان پارامتر E2-08لغزش موتور را نیز تغییر داد تا این حرکت برطرف گردد.

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 46 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

فصل : )5انواع کارت انکودر

این دستگاه قابلیت اتصال انواع انکودر ها را دارد .با توجه به انکودرهای موجود در ایران و موتورهای گیربکس و گیرلس می توان جهت انتخاب کارت انکودر مناسب به جدول زیر مراج ه نمود.

توضیحات نوع مدل سیگنال B،Aو Zو ( . W ، V ، Uپالس اختالفی) ورودی ماکزیمم فرکانس ورودی .250KHz پالس B ،Aو Zپالس نمایشگر خروجی انکودر می باشد. FU-08 موتور های گیربکس دار ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر سیگنال ( B،Aپالس اختالفی) ورودی ماکزیمم فرکانس ورودی .30KHz پالس B ،Aپالس تقسیم کننده خروجی FU-07 (Complementary موتور های گیربکس دار ولتاژ منبع تغذیه 12 :ولت )Signal Encoder ماکزیمم جریان 80 :میلی آمپر سیگنال C ، B،Aو ( Rدامنه 1ولت) ورودی .پالس B ،Aو Zنمایشگر پالس خروجی FU-10 )(Heidenhain 1387 موتور های گیرلس ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت Absolue Encoder ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر سیگنال DAT ، B،Aو CLKورودی پالس B ،Aنمایشگر خروجی FU-03 (ENDat -Heidenhain موتور های گیرلس ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت )1313 ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر

برای خطوط سیگنال از سیم های دورشته ای تابیده شیلد دار استفاده شود. 

به جز منبع تغذیه خود کارت انکودر ،از منبع تغذیه دیگری استفاده نشود .استفاده از سایر منابع تغذیه باعث ایجاد تداخل و عملکرد 

اشتباه کارت انکودر می شود. طول کابل مورد استفاده برای کارت انکودر می بایست کمتر از 20متر باشد. 

جهت رخش انکودر و یا توالی فازهای انکودر را می توان توسط پارامتر H5.03تنظیم کرد .در حالت عادی فاز Aپیش فاز می باشد. 

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 47 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

: نحوه سیم بندی و اتصال انکودر

FU-07 کارت انکودر.5.1

Terminal NO. Content Sepcification

ES Encoder 12V power supply DC + 12V (± 5%) , maximum 80mA

FG Encoder 0V power supply DC 0V (power supply GND)

A+ A - phase pulse input (+)

A- A - phase pulse input (-) Line driver input, the highest response frequency 30kHz TM1 B+ B - phase pulse input (+)

B- B - phase pulse input (-)

FG Divide public contact pulse output FG Divider output common terminal

FA The divided pulse output FA OC gate output highest response frequency 30kHz FB The divided pulse output FB

IM PG Three-phase AC FU-07*

CN5 CN1 ES FG Encoder pulse input A+ A- Drive B+ B- FG FA A-phase pulse monitor output FB B-phase pulse monitor output JI

FU-07* +12V ES OV FG A+ PG A- B+ B- FG FA FB

FU.07 کارت

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 48 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-03 ترتیب سیم بندی کارت انکودر .5.2

Terminaol NO. Content Specification 1 ----- 2 ----- 3 CLK+ 4 CLK- Line driver input ( RS-422 level input ) the highest response 5 DATA+ frequency of 300KHz 6 DATA- 7 GND, Shild DC 0V ( power supply GND) TM2 8 ----- 9 +5 V DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA 10 A- 11 A+ Line driver input ( RS-422 level input ) the highest response 12 B+ frequency of 300KHz 13 B- 14 ----- 15 ----- 1 ( FA+)A phase pulse monitor output 2 ( FA-)A phase pulse monitor output Line driver output ( RS422 level output ) 3 ( FB+)A phase pulse monitor output TM1 4 ( FB-)A phase pulse monitor output 5 ( FA)The divided pulse output 6 24-VDC 7 Shielded cable connecting terminal

IM PG Three-phase AC FU-10*

CN5 TM1 Encoder pulse input

Drive

6 Z-phase pulse monitor output 5 (PC Board 4 B-phase pulse monitor output 3 Spacers and its 2 fastening screw A-phase pulse monitor output 1 connection)

(FU-03)

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 49 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-10 ترتیب سیم بندی کارت انکودر .5.3

Terminal NO. Sepcification 1 Line driver output (RS422 level output) 2 (FA-)A-phase pulse monitor output 3 (FB+)B-phase pulse monitor output TM2 4 ( FB-)B-phase pulse monitor output 5 ( FZ+)Z-phase pulse monitor output 6 ( FZ-)Z-phase pulse monitor output E Shielded cable connecting terminal 1 B- 2 ----- 3 R+ 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 4 R- 5 A+ 6 A- 7 GND, Shild DC 0V (power supply GND) TM1 8 B+ 9 Encoder 5V power suply DC +5V (±5%) , maximum 200mA 10 C- 11 C+ 12 D+ 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 13 D- 14 ----- 15 -----

IM PG Three-phase AC FU-10*

CN5 TM1 Encoder pulse input

Drive

6 Z-phase pulse monitor output 5 (PC Board 4 B-phase pulse monitor output 3 Spacers and its 2 fastening screw A-phase pulse monitor output 1 connection)

(FU-10)

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 50 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-08 کارت انکودر .5.4

Terminaol NO. Content Specification 1 Pulse generator with power DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA 2 A (+) 3 B (+) 4 Z (+) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 5 U (+) response frequency of 300KHz 6 V (+) 7 W (+) TM2 8 --------- 9 Pulse generator with power DC 0V ( power supply GND ) 10 A (-) 11 B (-) 12 Z (-) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 13 U (-) response frequency of 300KHz 14 V (-) 15 W (-) 1 Pulse generator power SG 2 Z-phase pulse monitor output (FZ-) Line driver output (RS422 level output ) 3 B-phase pulse monitor output (FB-) 4 A-phase pulse monitor output( FA-)

5 NC vacant 6 Pulse generator with power TG DC 0V ( Corresponding DC +24V ) 7 Pulse generator power PL2 DC +24 (2) 8 Control pulse input signal CLR- Line driver input (RS422 level input) the highest 9 Control pulse input signal SIGN- response frequency of 500KHz (Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW) 10 PULS- control pulse input signal TM1 11 Z-phase pulse monitor OC gate output 12 Z-phase pulse monitor putput FZ+ 13 B-phase pulse monitor putput FB+ Line driver output (RS422 level output) 14 A-phase pulse monitor putput FA+ 15 NC varent 16 Pulse generation power PL3 DC +24 (3) 17 Pulse generation power PL1 DC +24 (1) 18 Control pulse input signal CLR+ Line driver input (RS422 level input) the highest 19 Control pulse input signal Sign+ response frequency of 500KHz Control pulse input signal PULS+ (Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW) 20

IM PG Three-phase AC FU-08*

CN5 CN1 Encoder pulse input

TM2

Drive

Z-phase pulse monitor output TM1 (PC Board Spacers and its B-phase pulse monitor output fastening screw A-phase pulse monitor output connection)

(FU-08)

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 51 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.6نجات اضطراری

درایو به دو صورت قابلیت سرویس دهی در هنگام قطع برق را دارد.

با استفاده از باتری -2 با استفاده از UPS -1

نجات اضطراری با استفاده از : UPS .6.1 جهت نجات اضطراری و راه اندازی درایو در حالت UPSمی بایست طبق موارد زیر عمل نمایید.

این درایو قابلیت کار با ولتاژ تک فاز 220ولت UPSبرای مد نجات اضطراری را داردکه جهت ف السازی ،از مدار زیر استفاده نمایید -

Drive Modrol

R S T U V W

Elevator Control System

Contactor Contactor K1 K2

UPS 220 Vac Single-phase

L1 L2 L3 N

Contactor K1

Contactor K2

ترتیب اتصال کنتاکتورها

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 52 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نجات اضطراری با استفاده از باتری .6.2 مطابق با تصاویر زیر ابتدا درایو را باز کرده ،سوکت CNNرا خارج کرده و تغییرات الزم را که در ادامه آمده در آن بدهید.

CN1 )(1 )(2

خارهای مربوط به )(A )(B فلت جهت جدا سازی از برد

)(3 )(4 )(5

(2پیچ های 5،4،3را باز کنید و دو خار بست فلت مشخص شده را به سمت (1پس از باز کردن درپوش روی درایو،به ترتیب پیچ های 1و 2را باز

باال کشیده تا فلت آزاد شود و سوکت CN1را از برد جدا کنید. وبا آزاد کردن خارهای Aو Bبرد را به طرف باال بکشید تا جدا شود.

CNN

1 )(A

2 )(B

)(C

مراحل (4سوکت CNNرا روی برد جدا نموده و سیم کشی را ط (3خارهای باال و سپس خار پایین قاب را آزاد نموده و به آرامی قاب

بعد انجام دهید. را جدا نمایید

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 53 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

-5اتصال باتری جهت تغذیه مدار قدرت درایو و برد نجات اضطراری

CNN 8 7 6 5 4 3 2 1

Drive Modrol

R S T U V W

Elevator Control System

Contactor K1 ~ ~ Contactor K2

BLACK OUT

L1 L2 L3 - + 3Φ ~380V Battery

6*12V=72V

-6سوکت CNNمربوط به تغذیه مدار فرمان درایو می باشد که می بایست مانند شکل زیر با ولتاژ حداقل 200ولت dcتغذیه گردد.

Drive Modrol CNN 8 7 6 5 4 3 2 1

K2 K2

Elevator Control K2 K2 system

≥200V DC + - BLACK OUT

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 54 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

فصل : ) 3راهنمای تنظیمات و راه اندازی سریع

مراحل زیر را به ترتیب انجام دهید تا به سادگی بتوانید درایو را تنظیم و راه اندازی کنید

: 3.2سیم کشی ورودی های دیجیتال : : 3.1سیم کشی خروجی های دیجیتال :

ورودی های دیجیتال درایو را به صورت شکل انجام دهید. فرمان های خروجی درایو را به صورت شکل زیر سیم

نیازی به تغییر پارامتر نیست کشی نمایید تا فرمانهای کنتاکتور خروجی-کنتاکتور ترمز

و فرمان آماده به کار درایو ف ال گردد. 10 P-

Forward 11 فقط پارامتر H2.02 = 7را تنظیم کنید.

Reverse 12

speed1 13

speed 2 14 1

2 Speed 3 15 Outpot Contactor 3

)Jog Speed(REV 16 4

17 Brake Contactor 5

18 External Baseblock com port 6 YC

Rescue Operation 19 )Opto1(Drive ready 7 Y1

H2.02=7 8 20 INP Y2 Opto 2 J2 9 Y3 Opto 3 21 P+ -

24V-DC

توجه :سیم های مقاومت ترمز در درایوهای تا 18.5KWبه ترمینال های B1,B2متصل می گردد

: 3.3تنظیمات سرعتD1.01 ~ D1.08 : سرعت فعال Terminal Terminal Terminal شده 15 14 13 با توجه به سیم کشی ورودی های سرعت در ترمینال های 15،14،13و D1.01 . . . D1.02 . . 1 ترتیب ف ال شدن آنها ،از جدول روبرو سرعت ف ال شده را یافته و D1.03 . 1 . آنرا تنظیم کنید. D1.04 . 1 1 D1.05 1 . . توجه:اگر یکی از سرعت های شما به ترمینال 16وصل گردد سرعت D1.06 1 . 1 D1.07 1 1 . پارامتر DI.09ف ال می شود و بقیه سرعت ها را ندیده خواهد گرفت D1.08 1 1 1

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 55 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

: 3.4مراحل راه اندازی(نرمال کردن ) و اتوتیون سر پروژه :

الف ) انتخاب مد کارکرد :

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4,5 انتخاب مد کنترل درایو A2.01 ( Open Loop) : 1 : 5کنترل گیر لس )Close Loop( : 2

ب ) تنظیم مشخصات موتور :

مقدار پیشفرض واحد نام پارامتر کد

توان درایو KW توان موتور E2.01

4 POL ت داد قطب های موتور E2.02 بر اساس درایو A جریان موتور E2.03

380 V ولتاژ نامی موتور E2.04

50 Hz فرکانس موتور E2.05

1380 RPM سرعت رخش موتور E2.06

نکته :در تنظیم جریان برای موتورهای دو سرعته ) (E2.03را 2یا 3آمپر بیشتر از مقداری که روی پالک آمده تنظیم کنید.

پ ) اتوتیون :

موتور گیرلس موتور گیربکس نام پارامتر کد و  نوع اتوتیون OP3

: اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور ) برای موتور گیربکس : اتوتیون رخشی بدون بار برای موتور گیربکس : اتوتیون رخشی بدون بار موتور گیرلس : اتوتیون ایستا زیر بار موتور گیرلس نکته مهم :اتصال کنتاکتورهای بین خروجی درایو و موتور در حین عمل اتوتیون می بایست برقرار باشد(حدودا یک دقیقه) ،لذا به

طور دستی کنتاکتورهای خروجی را در حین این عمل فشرده نگه دارید.

DATA را بفشارید تا فرآیند اتوتیون آغاز شود. کنتاکتور های خروجی درایو را فشرده و مقدار OP3را تنظیم و دکمه (در هنگام اتوتیون LEDهای روی درایو روشن خاموش شده و اعدادی روی مانیتور آن دیده می شود) اگر اتوتیون به صورت صحیح انجام شود ،پیغام Readyضاهر خواهد شد و نمایشگر به صفحه ابتدا ) (.باز خواهد  گشت و در صورت اشکال در اتوتیون ،پیغام خطا برروی نمایشگر ظاهر و شمک زن خواهد شد .مجددا اتوتیون را انجام دهید (و یا تماس با پشتیبانی) آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 56 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

ت) تنظیمات براساس نوع موتور و مد کارکرد

)1پروژه OPENبرای موتور های گیربکس

* A2.01=1باشد * مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود * اتوتیون OP3=1انجام گیرد. نکته مهم :برای موتور های دو سرعته جریان بی باری را 3برابر توان موتور تنظیم نمایید.

* ابتدا در حالت REVموتور را در دو جهت باال و پایین حرکت داده و مقدار جریان درایو ) (U1.05را مشاهده کنید ،در صورت عدم اشکال در جریان درایو ) ، (U1.05صدای موتور وکیفیت حرکت ،آسانسور را نرمال کنید.

* تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 59انجام گیرد .

)2پروژه CLOSEبرای موتور های گیربکس

* انکودر را به کارت انکودر FU-07متصل نمایید(مطابق شکل) کارت انکودر مدل FU-07G:

* A2.01=2تنظیم نماید ES FG A+ A- B+ B- FG FA FB

* B1.13=1قرار دهید J10 * پالس انکودر را در پارامتر H5.01وارد نمایید. Shild

* مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود +12V )0V(GND Out A Out B

* اتوتیون OP3=1انجام گیرد. PG * در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید،اگر موتور به سختی

حرکت کند و یا درایوخطا OS3دهد ،پارامتر H5.03را تغییر(از صفر به

یک ویا برعکس) دهید ( H5.03تنظیم جهت رخش انکودر است )

* در حالت REVموتور را در دو جهت باال و پایین حرکت داده و مقدار جریان درایو) (U1.05را مشاهده کنید ،در صورت عدم

اشکال در جریان ،صدای موتور و کیفیت حرکت ،آسانسور را نرمال کنید.

* تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 59انجام گیرد .

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 57 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

)3پروژه CLOSEبرای موتور های گیرلس

* با توجه به جدول زیر و نوع انکودر موتور ،کارت انکودر مناسب را انتخاب و در درایو نصب نمایید.

توضیحات مدل انکودر مدل کارت انکودر ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت سیگنال DAT ، B،Aو CLKورودی ENDat -1313- FU-03 ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر پالس B ،Aنمایشگر خروجی Heidenhain سیگنال C ، B،Aو ( Rدامنه 1ولت) ورودی .ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت Absolue Encoder FU-10 ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر پالس B ،Aو Zنمایشگر پالس خروجی Heidenhain 1387

* پس از روشن کردن ،درایو خطای ) (OPE2-25خواهد داد( پارامتر های زیر را تنظیم نمایید برطرف خواهد شد)

* A2.01=5تنظیم نمایید.

* مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود.

* H5.01مطابق با کارت انکودر استفاده شده 1313و یا 2048تنظیم شود(.برای FU03تنظیم 1313و برای FU10تنظیم 2048گردد)

* B1.13=1قرار دهید

* ابتدا اتوتیون OP3=1انجام شود

* مقدار پارامتر E2.07را صفر تنظیم کنید

* اگر موتور زیر بار است اتوتیون OP3=4انجام شود(اتوتیون ایستا)

* اگر بار روی موتور نباشد ،اتوتیون OP3=3انجام شود .در این حالت باید ترمز موتور را نیز باز کنید (اتوتیون رخشی)

* در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید،اگر موتور حرکت غیر طبی ی دارد (فرار کند،به سختی حرکت می کند،ضربه بزند و یا

درایوخطا دهد) پارامتر H5.03را تغییر دهید(از صفر به یک ویا برعکس) - H5.03( -جهت رخش انکودر است )

* مجددا اتوتیون OP3=4و یا OP3=3را که انجام داده بودید تکرار نمایید.

* در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید و اگر مشکلی در حرکت مشاهده نشد پارامترهای سرعت را بر اساس فرکانس موتور

تنظیم نمایید.

* با توجه به سرعت کند که برای سیستم خود تنظیم نموده اید ،مقدار C1.04و C1.11را از روابط زیر محاسبه و تنظیم نمایید.

C1.11= Low Speed+2 و C1.04=Low Speed

* آسانسور را نرمال کنید و تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 59انجام گیرد .

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 58 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

تنظیمات زمان و کیفیت منحنی حرکت

را در نمودار زیر می توان دیدC3 وC2 وC1 به صورت کلی زمانبندی پارامتر های 

C2.02 High speed C2.03 Leveling speed

C2.04 C2.01 C1.04 C1.02 Zero speed Speed C1.01

DC injection

Up/Dn Not care

Outpot contactor

Brake contactor C3.01 C3.02 C3.03 C3.04 C3.05 C3.06 C3.07

Outpot contactor DC injection Outpot contactor Runing speed Breake DC injection Brake

Level sensor

. مقادیر را به صورت یک دهمی افزایش و یا کاهش داده و تاثیر آنرا بررسی نمایید،در صورت نیاز به تغییر 

) (حلقه کنترل سرعتE5 پارامتر

frequncy SPEED

E5-07

Torqe

P0=E5.03 P2=E5.02 P1=E5-01 P2=E5.02 I0=E5.06 I2=E5.05 I1=E5-04 I2=E5.05

- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس جنوبی408 واحد www.ef-delta.com 59 info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند- واحد 408جنوبی www.ef-delta.com 60 info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :