راهنمای سریع درایو Modrol GL3

Eskan Faraz DELTA Co. Modrol Electric Co.

راهنمای تنظیمات سریع درایو

MODROL

IMS-GL3 5.5 ~ 30 KW , 400 V

Soft Ver : F2A7.0

V.fast-9510

دفترچه راهنمای درایو MODROL

راهنمای تنظیمات مورد نیاز درایو Modrol

مراحل زیر را به ترتیب انجام دهید تا به سادگی بتوانید درایو را تنظیم و راه اندازی کنید

-2سیم کشی ورودی های دیجیتال : -1سیم کشی خروجی های دیجیتال :

ورودی های دیجیتال درایو را به صورت شکل انجام دهید. فرمان های خروجی درایو را به صورت شکل زیر سیم کشی

و نیازی به تغییر پارامتر نیست نمایید تا فرمانهای کنتاکتور موتور،کنتاکتور ترمز و فرمان

آماده به کار درایو فعال گردد. 10 P-

Forward 11 فقط پارامتر H2.02 = 7را تنظیم کنید.

Reverse 12

speed1 13

speed 2 14 1

2 Speed 3 15 Outpot Contactor 3 )Jog Speed(REV 16 4 17 Brake Contactor 5

18 External Baseblock 6 YC com port 19 )Opto1(Drive ready 7 Y1

H2.02=7 20 INP 8 Y2 Opto 2 J2 9 Y3 Opto 3 21 P+ -

24V-DC

توجه :سیم های مقاومت ترمز در درایوهای تا 18.5KWبه ترمینال های B1,B2متصل می گردد

-3تنظیمات سرعتD1.01 ~ D1.08 : سرعت فعال Terminal Terminal Terminal شده 15 14 13 با توجه به سیم کشی ورودی های سرعت در ترمینال های 15،14،13و D1.01 . . . D1.02 . . 1 ترتیب فعال شدن آنها ،از جدول روبرو سرعت فعال شده را یافته و D1.03 . 1 . آنرا تنظیم کنید. D1.04 . 1 1 D1.05 1 . . توجه:اگر یکی از سرعت های شما به ترمینال 16وصل گردد سرعت D1.06 1 . 1 D1.07 1 1 . پارامتر DI.09فعال می شود و بقیه سرعت ها را ندیده خواهد گرفت D1.08 1 1 1

www.ef-delta.com 1 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

مراحل راه اندازی(نرمال کردن ) سر پروژه :

الف ) انتخاب مد کارکرد :

مقدار پیشفرض محدوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4,5 انتخاب مد کنترل درایو A2.01

Open loop : 1برای موتور گیر بکس (: 5کنترل موتور گیر لس) Close Loop( : 2برای موتور گیربکس

ب ) تنظیم مشخصات موتور :

مقدار پیشفرض واحد نام پارامتر کد

توان درایو KW توان موتور E2.01

4 POL تعداد قطب های موتور E2.02 بر اساس درایو A جریان موتور E2.03

380 V ولتاژ نامی موتور E2.04

50 Hz فرکانس موتور E2.05

1380 RPM سرعت چرخش موتور E2.06

نکته :برای موتورهای دو سرعته ،جریان موتور ) (E2.03را 2یا 3آمپر بیشتر از مقداری که روی پالک آمده تنظیم کنید و نیازی به

اتوتیون ندارد.

پ ) اتوتیون :

موتور گیرلس موتور گیربکس نام پارامتر کد و  نوع اتوتیون OP3

: اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور ) برای موتور گیربکس : اتوتیون چرخشی بدون بار برای موتور گیربکس : اتوتیون چرخشی بدون بار موتور گیرلس : اتوتیون ایستا زیر بار موتور گیرلس نکته مهم :اتصال کنتاکتورهای بین خروجی درایو و موتور در حین عمل اتوتیون می بایست برقرار باشد(حدودا یک دقیقه) ،لذا به طور دستی کنتاکتورهای خروجی را در حین این عمل فشرده نگه دارید.

DATA را بفشارید تا فرآیند اتوتیون آغاز شود. * کنتاکتور های خروجی درایو را فشرده و مقدار OP3را تنظیم و دکمه (در هنگام اتوتیون LEDهای روی درایو روشن خاموش شده و اعدادی روی مانیتور آن دیده می شود) * اگر اتوتیون به صورت صحیح انجام شود ،پیغام Readyضاهر خواهد شد و نمایشگر به صفحه ابتدا ) (.باز خواهد گشت و در صورت اشکال در اتوتیون ،پیغام خطا برروی نمایشگر ظاهر و چشمک زن خواهد شد .مجددا اتوتیون را انجام دهید (و یا تماس با پشتیبانی)

www.ef-delta.com 2 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

ت) تنظیمات براساس نوع موتور و مد کارکرد

)1پروژه OPENبرای موتور های گیربکس

* A2.01=1باشد

* مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود

نکته مهم :در موتور های دو سرعته جریان E2.03را 3برابر توان موتور تنظیم نمایید و نیازی به اتوتیون نیست.

* اتوتیون OP3=1انجام گیرد

* ابتدا در حالت REVموتور را در دو جهت باال و پایین حرکت داده و مقدار جریان درایو ) (U1.05را مشاهده کنید ،در صورت عدم اشکال در

جریان درایو ) ، (U1.05صدای موتور وکیفیت حرکت ،آسانسور را نرمال کنید.

* تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 4انجام گیرد .

)2پروژه CLOSEبرای موتور های گیربکس

* انکودر را به کارت انکودر FU-07متصل نمایید(مطابق شکل) انکودر مدل FU-07G: کار

* A2.01=2تنظیم نمایید ES FG A+ A- B+ B- FG FA FB

* B1.13=1قرار دهید

J10 * پالس انکودر را در پارامتر H5.01وارد نمایید. Shild * مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود +12V )0V(GND Out A Out B * اتوتیون OP3=1انجام گیرد.

* در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید ،اگر موتور به سختی حرکت PG

کند و یا درایوخطا OS3دهد ،پارامتر H5.03را تغییر(از صفر به یک ویا برعکس)

دهید ( H5.03تنظیم جهت چرخش انکودر است )

* در حالت REVموتور را در دو جهت باال و پایین حرکت داده و مقدار جریان درایو) (U1.05را مشاهده کنید ،در صورت عدم اشکال در جریان ،

صدای موتور و کیفیت حرکت ،آسانسور را نرمال کنید.

* تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 4انجام گیرد .

www.ef-delta.com 3 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

تنظیمات زمان و کیفیت منحنی حرکت

به صورت کلی زمانبندی پارامتر های C1و C2و C3را در نمودار زیر می توان دید

C2.02 High speed C2.03 Leveling speed

C2.04 C2.01 C1.04 C1.02 Zero speed Speed C1.01

DC injection

Up/Dn

Outpot contactor

Brake contactor C3.01 C3.02 C3.03 C3.04 C3.05 C3.06 C3.07

Outpot contactor DC injection Outpot contactor Runing speed Breake DC injection Brake

Level sensor

در صورت نیاز به تغییر ،مقادیر را به صورت یک دهمی افزایش و یا کاهش داده و تاثیر آنرا بررسی نمایید.

پارامتر ( E5حلقه کنترل سرعت)

frequncy SPEED

E5-07

Torqe

P0=E5.03 P2=E5.02 P1=E5-01 P2=E5.02 I0=E5.06 I2=E5.05 I1=E5-04 I2=E5.05

www.ef-delta.com 4 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

)3پروژه CLOSEبرای موتور های گیرلس

* با توجه به جدول زیر و نوع انکودر موتور ،کارت انکودر مناسب را انتخاب و در درایو نصب کرده ،طبق صفحه 6یا 7سیم کشی نمایید.

توضیحات مدل انکودر مدل کارت انکودر ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت ENDat -1313-سیگنال DAT ، B،Aو CLKورودی FU-03 ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر Heidenhainپالس B ،Aنمایشگر خروجی سیگنال C ، B،Aو ( Rدامنه 1ولت) ورودی .ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت Absolue Encoder FU-10 ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر پالس B ،Aو Zنمایشگر پالس خروجی Heidenhain 1387

* پس از روشن کردن ،درایو خطای ) (OPE2-25خواهد داد( پارامتر های زیر را تنظیم نمایید برطرف خواهد شد)

* A2.01=5تنظیم نمایید.

* مشخصات پالک موتور در پارامترهای E2.06~E2.01وارد شود

* H5.01مطابق با کارت انکودر استفاده شده ،برای FU-03مقدار 1313و برای FU-10مقدار 2048تنظیم گردد.

* B1.13=1قرار دهید

* ابتدا اتوتیون OP3=1انجام شود

* مقدار پارامتر E2.07را صفر تنظیم کنید

* اگر موتور زیر بار است اتوتیون OP3=4انجام شود(اتوتیون ایستا)

* اگر بار روی موتور نباشد ،اتوتیون ( OP3=3اتوتیون چرخشی) انجام شود .در این حالت باید ترمز موتور را نیز باز کنید.

* در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید،اگر موتور حرکت غیر طبیعی دارد (فرار کند،به سختی حرکت می کند،ضربه بزند و یا

درایوخطا دهد) پارامتر H5.03را تغییر دهید(از صفر به یک ویا برعکس) - H5.03( -جهت چرخش انکودر است )

* مجددا اتوتیون OP3=4و یا OP3=3را که قبال انجام داده بودید تکرار نمایید.

* در حالت ریویزیون موتور را به حرکت درآورید و اگر مشکلی در حرکت مشاهده نشد پارامترهای سرعت را بر اساس فرکانس موتور تنظیم

نمایید.

* با توجه به سرعت کند که برای سیستم خود تنظیم نموده اید ،مقدار C1.04و C1.11را از روابط زیر محاسبه و تنظیم نمایید.

C1.11= Low Speed+2 و C1.04=Low Speed

* آسانسور را نرمال کنید و تنظیمات شیب و کیفیت حرکت بر اساس صفحه 4انجام گیرد .

www.ef-delta.com 5 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-03 ترتیب سیم بندی کارت انکودر

Terminaol NO. Content Specification 1 ----- 2 ----- 3 CLK+ 4 CLK- Line driver input ( RS-422 level input ) the highest response frequency of 5 DATA+ 300KHz 6 DATA- 7 GND, Shild DC 0V ( power supply GND) TM2 8 ----- 9 +5 V-DC DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA 10 A- 11 A+ Line driver input ( RS-422 level input ) the highest response frequency of 12 B+ 300KHz 13 B- 14 ----- 15 ----- 1 ( FA+)A phase pulse monitor output 2 ( FA-)A phase pulse monitor output Line driver output ( RS422 level output ) 3 ( FB+)A phase pulse monitor output TM1 4 ( FB-)A phase pulse monitor output 5 ( FA)The divided pulse output 6 24-VDC 7 Shielded cable connecting terminal

IM PG Three-phase AC FU-10*

CN5 TM1 Encoder pulse input

Drive

6 Z-phase pulse monitor output 5 (PC Board 4 B-phase pulse monitor output 3 Spacers and its 2 fastening screw A-phase pulse monitor output 1 connection)

www.ef-delta.com 6 جنوبی408 واحد- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-10 ترتیب سیم بندی کارت انکودر

Terminal NO. Sepcification 1 Line driver output (RS422 level output) 2 (FA-)A-phase pulse monitor output 3 (FB+)B-phase pulse monitor output TM2 4 ( FB-)B-phase pulse monitor output 5 ( FZ+)Z-phase pulse monitor output 6 ( FZ-)Z-phase pulse monitor output E Shielded cable connecting terminal 1 B- 2 ----- 3 R+ 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 4 R- 5 A+ 6 A- 7 GND, Shild DC 0V (power supply GND) TM1 8 B+ 9 Encoder 5V power suply DC +5V (±5%) , maximum 200mA 10 C- 11 C+ 12 D+ 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 13 D- 14 ----- 15 -----

www.ef-delta.com 7 جنوبی408 واحد- خ ابراهیمی -مجتمع الوند- اشرفی اصفهانی - خ مرز داران- تهران:آدرس info@ef-delta.com 021-44386426-44386416 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف دکمه DATAرا فشار دهید و سپس دکمه M/Eرا فشار دهید تا بتوان وارد پارامتر ها شد - درایو خطا داده است و شما نمی توانید تغییرات در پارامتر انجام دهید 1 در صورت وجود رول بک در توقف ،طبق ردیف 3آنرا برطرف نماییید - سفت بودن کفشک ها - کابین لول طبقه درست نمی ایستد 2 پارامتر B1.09را 120قرار دهید - پارامترهای C3.04را به صورت 0.2 ، 0.2افزایش دهید و تست بگیرید - رول بک هنگام توقف حرکت 3 مقدار E5.03را بین 5 ~ 10قرار دهید. - پارامترهای C3.02و C3.03را به صورت 0.2 ، 0.2افزایش دهید و تست بگیرید - رول بک هنگام شروع حرکت 4 مقدار E5.03را بین 5 ~ 10قرار دهید. - برطرف کردن رول بک در شروع حرکت - شروع حرکت خوبی ندارد و یا ضربه می زند 5 افزایش مقدار C1.01 - OP4=0قرار داده و DATAرا سه بار فشار دهید. - Defaultکردن پارامترها 6 درایو را خاموش کرده و روشن کنید - نمی توان وارد پارامتر OP3شد 7 در موتور های دو سرعته ممکن است این مشکل پیش بیاید ،درایو را با کمک ردیف 6یکبار Default - کرده و دوباره بدون اتوتیون راه اندازی نمایید. بعد از اتوتیون حرکت موتور به صورت پله پله و لرزشی می شود 8 مقدار E6.01را کاهش دهید )(0.1 ~ 0.2 - مقدار پارامتر A2.01را مقداری افزایش دهید - صدای صوت در موتور وجود دارد 9 سرعت ها تنظیم نشده است - کنتاکتور ها عمل می کنند ولی درایو خروجی ندارد 10 STOPدرایو را فشار دهید - مقدار E5.03را بین 5 ~ 10قرار دهید. - در شروع حرکت ،موتور صدای صوت می دهد 11

www.ef-delta.com 8 آدرس :تهران -اشرفی اصفهانی - خ مرز داران -خ ابراهیمی -مجتمع الوند -واحد 408جنوبی info@ef-delta.com تلفن021-44386426-44386416 :