راهنمای فارسی Yaskawa L1000A

Yaskawa 1 0 مد Closed-Loop تس if - اک 5و ۱

YASKAWA Closed-Loop » Varispeed L1000 اهنمای تنظیم a(S p) نقشه سیم بندی -۱ ولا poh Jumper | 4 - 81 2 ۳ Main um _ 1 هلا Motor Switch Fuse ۷/2 وس ر مه 10 دس لا 6 |__| Wa, 380 to 480 VAC. ote i EMC اه ao Yaskawa L1 000 wisp Tt Tt 500 OT 1 Filter m3 EK 1 1 7 Control Circuit اه + Shielded up st if Option card connectors ات Cable DOWN se 7a] 1 ۰: ۱58 م | Nominal speed ۱ رز ۳ ss الق CN5-A Revision speed ۳ ex] CTerinal ead ۲ i Tal jumper and swite! Intermediate speed 85 Be aL Dip switch $2 Multi-function i نت سم Ferm, Res. OniOfh digital inputs | | Leveling speed i Ise ۸ 9] تب من 9 8 Jumper 3 | Txt Ht, H2 لیر TBP سس Ise اند a ae NN | isn MB selection wire link | 7 4 با (wo) j 24۷ Mi} Relay Outputs i M2 | Brake command 250۷ ۸6 10mA Min- 1A Max vor V2: Shield ground terminal 1 30۷ ۸6 10۸ Min - 1۸ Max ۱ M3, ۳ load } H ۱۷ ۰ Power supply +10.5 Vde, max. 20 mA. ۹ .5 ۷06,10 mA ۲2۵ لا ua J Contactor command 3 ۵. Analog Input 1 (Speed Bias) Multi-function / -10 to +۹0 ۷۵6 )201۷60( ۸2 وواهمم. Input2 (Not used) ۱ 0 Vée ۳ to) ۱ Me J Inverter ready LL AC ee V Power supply, -10.5 Vdo, max. 20 mA ! Photo Coupler 1 1 jet output Ferien ei اد co) وگو | Sea نت۳ "| Photo Coupler 2 | وهی Dit or | رد cal (not use) ' TL). swaen sz ۱ 1 ۱ 1 8: ne a cn ll Ro [> ie ۱ 0 ۱ 4 _ Fu ۳ ‘communications ۰ St : - C = Null aneton analog output 1 RS-485/422 | s- ~ EM “10 10 +10 Vac (2mA) 1 b ۳۳ ۴ Multi-function analog output 2 AC وتپ Output Current) AM ‘ov TERE “1010 +10 vec (2A) (Aue ( ۴ )8( Safe Disable inputs, 7 DM+ N EDM (Safety Electronic Device Monitor) ۳۷0 0- shielded line Sa twisted-pair shielded line © control circuit terminal © main circuit terminal ترتیب ترمینالهای کنترل درایو -۲ E(6)| HC] H1 | H2 0۱۸۵۲۸ 1G | R+| R- | s+] s- | ۱۱۸۵ | naa | 6 ۱۷۸۱۱۷۸2 | ms | 2

Y YASKAWA Closed-Loop مد Varispeed L1000 راهنمای تنظیم نحوه اتصال انکودر به درایو -۳ وجود دارد: Closed-Loop Vector برای اتصال انکودر به درایو در مد (PG Card) دو نوع کارت فیدبک 12۷ ولتاژ تغذیه LB برای انکودرهای دارای پالسهای ۸ و : ۳683 ۰ 12۷ با ولتاژ تغذیه 5۷ و Z(-) و Z(+), 810( , 8)+( , ۵( ,۸)+( دارای پالسهای Line Driver برای انکودرهای با خروجی :۳6 3 ۰۶ ۴6-83 نقشه سیم بندی کارت -۱-۳ | Oru um 7 ۳ ie 502 ۷۲ ___ _ع (۷ >» ) ]مسرب wr BF Drive 81 ۱ ۴۵-83 asd تحت / هب2 as Zz ۱ ص | so] ar No >-S? - ۱ مه IP igh CNS wo} ۹ A pulse monitor signal ۳ in =| B pulse monitor signal هم 201۳۶1 2 pulse monitor signal FE 7۲ ۳۹ ignal \ Lead fine پل کنید. OV ترمینالهای (-۸ و (-)8 را به ترمینال (A,B, 2 , ۷6 , GND) توضیح: برای انکودرهای ۵ سیم PG-X3 نقشه سیم بندی کارت -۲-۳ -, ORIL1 U/T19 سس همرت 92 0 M ) سب 9۵1۵ ۵ + Drive PG-x3 At : an A- - H 8 = مد 4 i PG) Zz ra ۳ گم ۳ IP5> iP IG = SG CN5 a 1 Apulse monitor signal bed 1 9 } B pulse monitor signal 0 0 FE a 2 } Z pulse monitor signal \ Lead line 3

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y YASKAWA Closed-Loop ۴- نحوه تغییر مقدار پارامترها پس از روشن کردن درایو درصورت تنظیم یکی از ترمینالهای ورودی بعنوان 025601061 (ترمینال (SB و درصورت pre تنظیم این 59999« روی صفحه نمایش ors glo خواهد شد. با زدن دکمه گزینه Ge زیر به ترتیب نمایش ool می‌شوند: Auto-Tuning تنظیم پارامترها Parameter Setting تظیم Setup Group Slava لیست پارامترهایی که مقدارشان نسبت به مقدار االا06 تغییر کرده Verify ly) مشاهده سریع تنظیمات انجام شده روی درایو) اروت برامترای مور سنوی EEE ۲۳۹ Output Voltage Output Current فرکانس خروجی درایو (مد (COPEN-lOOP - سرعت موتور (مد Output Speed (closed-loop جهت حرکت : جهت (FOr) Yo جهت پایین (FEV) reco ror مرجع سرعت انتخاب شده بوسیله ورودیهای سرعت Speed Reference cle تغییر مقدار پارامترها به ترتیب زیر عمل کنید: با زدن دکمه یا وارد بخش تنظیم پارامترها ( ) شوید. - با استفاده از دکمه های . ۲ پرامتر مورد نظر را انتخاب کرده و دکمه ال[ را بزنید. - مقدار پارامتر را با استفاده از دکمه های ذکر شده در مرحله قبل تغییر داده و دکمه را بزنید. در هر کدام از وضعیتهای فوق. زدن دکمه باعث برگشت به مرحله قبلی می‌شود. ۵- تنظیمات اولیه جهت استفاده از درایو در مد Closed-Loop Vector انتخاب مد درایو Closed-Loop Vector) :3( ۸1-2 تعریف ترمینال 98 بعنوان 025601061 نرم افزاری oo | ۲۱1-8 توضیح- درصورت استفاده از 02560106 سخت افزاری (ترمینالهای ۲1 و (HZ نیازی به تعریف ترمینال 98 وجود ندارد. 03560106 سخت افزاری باید مطابق JOS زیر در مسیر تیغه باز کنتاکتورهای موتور قرار گیرد. K1 K2 ۳ وج ۷ 4

راهنمای تنظیم 11000 Varispeed مد Y ۵۷۸ Closed-Loop ۶- اتوتیون کردن موتور ۱-۶- اتوتیون ثابت (زیر GE آسانسور را در حالت ریویزیون قرار داده و مدار سری ایمنی را کامل کنید. ترمینالهای M3 و M4 درایو را پل کنید. در این حالت» در صورت کامل بودن سری ایمنی. کنتاکتورهای موتور وصل می‌شوند. پس از انجام اتوتیون پل را بردارید. وارد بخش انوتیون ( ) شده و پارامترهای زیر را به ترتیب وارد کنید: تعداد پالسهای انکودر بر اساس مشخصات انکودر 11-8 ای موتورهای تک سرعته: ۲1-04 0.3 جریان بی باری موتور A) 0 1109

برای موتورهای دو سرعته: ۲1-04 0.45 پس از انجام تنظیمات Bin tt] «G92 صفحه نمایش glo دیده خواهد شد. دکمه | asp ۳ RUN تا ants اتوتیون آغاز شود. پس از اتمام اتوتیون کنتاکتور موتور قطع شده و pling روی صفحه نمایش درایو دیده می‌شود. ۷- با زدن دکمه EI از بخش انونیون خارج شده و وارد بخش تنظیم پارامترها شوید. سپس پل ترمینالهای MB و M4 درایو را بردارید. ۸- آسانسور را در حالت ربویزیون حرکت داده و جریان موتور را در بخشر مشاهده AES درصورتیکه = Ob موتور بیش از مقدار نامی پلاک موتور (پارامتر ۲1-04) است مقدار پارامتر ۳1-05 را برابر 1 قرار دهید. (مقدار پیش فرض این پارامتر 0 است) ۲-۶- اتوتیون گردان (بدون Gb در صورتیکه امکان برداشتن بار از روی موتور وجود دارد از اتوتیون گردان استفاده کنید. برای اين کار مقدار پارامتر ۲1-01 را برابر 0 قرار دهید. پارامترهای اتوتیون گردان مشابه اتوتیون ثابت است با این تفاوت که در این حالت پارامتر (جریان بی باری71-096 وجود نخواهد داشت زیرا مقدار آن در فرآیند اتوتیون اندازه گیری می‌شود. توجه - در زمان اتوتیون گردان. ترمز موتور باید باز باشد.

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y YASKAWA Closed-Loop تفج لح | مجنیده عبر مقدار oy | ترمینال | ترمینال | Stee | ترمینل i 1 پیش فرض | 6 | sa | s5 | و5 ~ % 100.00 - 0.00 سرعت ریویزیون Nominal speed) 25.00 | مه | Px | on | x [| x - مقدار X بمعنی بی اهمیت بودن وضعیت ورودی در انتخاب سرعت مورد نظر می‌باشد. DC Injection : DC Injection Speed «1 H SSS سس 58 ۲۵۲۵۷۱۵۲۵ سس << Up / Down Leveling speed. Idd JKT" =- Noeffect Selected speed (i ==) inputis set پارامتر C1-01 زمان افزايش سرعت موتور از سرعت صفر تا حداکثر سرعت(شتاب مثبت) و پارامتر 1-02 زمان کاهش سرعت موتور از حداکثر سرعت تا سرعت صفر(شتاب منفی) را مشخص می‌کند. حداکثر سرعت در پارامتر 81-04 تعریف می‌شود. وجود S-CUIVE در منحنی باعث افزايش زمان کلی Acceleration و Deceleration می‌گردد. روابط زیر مقدار زمان افزوده شده را نشان می‌دهد: C2-03 C2-04 02-2 02-1 taccel= J + C1-01 + tdeccel= J + C1-02 + -> 5 600.00 - 0.00 S-curve @ Acc end 02-02 C2-04 S-curve @ Dec end S-curve @ leveling 02-5 23 02-02 61-2 061-1 Cy £205 :0204 ...2-01 time ~~“ ~ 6

-۹٩ کنترلر سرعت با توجه به وجود فیدبک سرعت در سیستمهای حلقه بسته (Closed-LOOp) می‌توان خطای بین سرعت واقعی موتور و مرجع سرعت را کنترل کرد. انجام اين کار بعهده کنترلر سرعت می‌باشد. پارامترهای کنترلر سرعت مطایق جدول زیر است: Sera | )| | ۳ کتک ainenreon | |[ هه | [20m هی cso [00 | como | He | rdf mnncnen| | سوه | - | هه | Fas [som | ممی‌سرسیی || صصصصه | یه مت | -۱-٩ پارامترهای کنترلر سرعت Jos سرعت glo دارای ۳ سری بهره 2063 (Proportional) و (Integral) Jil جداگانه برای کنترل سرعت موتور در زمان شروع. حرکت و توقف می‌باشد:

* برای سرعتهای کمتر از 5-07 در زمان شروع حرکت. پارامترهای 5-03) و 5-04) (بهره‌های سری ۲)

*_برای سرعتهای بیشتر از 5-07 پارامترهای 65-01 و 65-02 (بهره‌های سری CV

*_برای سرعتهای کمتر از 5-07) در زمان توقف پارامترهای 5-13) و 5-14) (بهره‌های سری ۳) اگر 0 05-07 باشد کل حرکت با بهره‌های سری ۱ انجام می‌شود. پارامترهای 065-19 و 05-20 برای کنترل موتور در زمان Gl شدن ترمز در نظر گرفته شده است. در صورت برگشت موتور (FOIIDACK) در لحظه باز شدن ترمزء مقدار پارامتر 05-20 را کاهش و مقدار پارامتر 5-19 را افزایش دهید. YA تنظیم کنترلر سرعت در صورت KT بودن پاسخ درایو نسبت به تغییرات سرعت و یکنواخت نبودن حرکت موتور مقدار 05-01 را افزایش دهید. البته باید توجه داشت که افزایش بیش از حد 5-01 باعث ایجاد لرزشهای ریز در حرکت موتور می‌شود. درصورت وجود لرزش مقدار 5-01 را کاهش دهید. در صورت وجود overshoot (در زمان206616721[00) و undershoot L (در زمان 066616۲21100 مقدار 5-01 را کاهش دهید. پارامتر 25-02 برای تنظیم کیفیت حرکت موتور در زمان تفییر سرعت بکار گرفته می‌شود: درصورت وجود لرزش در زمان حرکت شتابدار موتور acceleration) و (deceleration مقدار 05-02 را کاهش دهید. تنظیم این پارامتر باید با دقت انجام شود زیرا کاهش بیش از حد 25-02 باعث بوجود آمدن لرزش Vibration) و افزايش بیش از حد آن بویژه در مواردی که رزولوشن انکودر کم باشد باعث ایجاد نوسان COSCIllatiON) می‌گردد. در صورت وجود 0۷6۲5001 (در زمان26661672100) و يا undershoot (در (deceleration; مقدار 05-02 را کاهش دهید.

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y YASKAWA Closed-Loop -1e تنظیم شروع و توقف حرکت 5105 51-4 Selected Speed i (DC Injection iol از {$C Injection’ 50 لح Braking/Position - 0 بت (Up/Down Command PositionLock Delay Time) i f° TimeatStert) i 1-26 | Lock Time atstop) “} | ‘oun ۳ {DC Injection Braking/} i (Leveling Speed) | 6 Injection’ fj Open desy Th ز i {Position Lock at Start! H > i Position Lock at Stop: i ۰ +- 1 لب Speed Up/Down Command Safe disable (terminals H1/H2 on); i ۱ i i i i ۳ ‘and Baseblock off (2-8/9) 5 دس سس سس سس سس سس سس سس Output Contactor Conti Motor Contactor Response (H1-O0 = 56) ۳ H 1 i i i tot مب )50 = Brake Control (H2-C10 9 18 7 16 15 14 13 2 11 سرعتی که در آن عملکرد 56۷0 ZerO انجام می‌شود (در زمان توقف) 9.999 -0.000 5101 زمان عملکرد Zero Servo در هنگام شروع حرکت | o40 ...| 51-4 A 5 تأخیر اعمال جریان به موتور بعد از وصل شدن کنتاکتور 51-10 - 0 - 0.00 تأخیر قطع شدن کنتاکتور پس از اتمام عملکرد Servo 26۲0 در زمان توقف $1-11 شدت عملکرد 56۳۷۵ 26۳0 در زمان شروع حرکت | - | 100 -0 53-01 تأخیرهای زمانی 51-10 و 51-10 برای در نظر گرفتن نوسان تیفه کنتاکتور در زمان قطع و وصل شدن تعبیه شده تا در ابتدای حرکت پس از بسته شدن as کنتاکتور بطور کامل. جریان به موتور اعمال شود و در انتهای حرکت پس از قطع کامل جریان. کنتاکتور قطع شود. این کار باعث افزایش عمر کنتاکتور می‌گردد. پارامترهای 53-01 و 53-03 شدت عملکرد Zero Servo در زمان شروع و توقف را تعیین می‌کنند. در صورت برگشت موتور (۲0۱۱0۵6) در زمان شروع یا توقف مقدار این پارامترها را افزایش دهید. 8

راهنمای تنظیم 11000 Varispeed مد Y ۵۷۸ Closed-Loop ۱- تنظیم فرکانس سوئیچینگ درایو فرکانس سوئیچینگ يا ف رکانس حامل (Carrier) بوسیله پارامتر 026-03 تنظیم می‌شود. فرکانس حامل (Carrier Frequency) 15.0 > 1.0 0603 افزایش این پارامتر باعث کاهش صدای سوت موتور می‌شود اما در عین حال تلفات درایو را بالا برده و جریان دهی آنرا محدود می‌کند. صدای موتور به ازای مقدار پیش فرض این پارامتر KHZ) 8) در اغلب موارد قابل قبول است و نیازی به تغییر آن وجود ندارد. ۳- پارامتر 01-08 در حالت پیش فرض (01-08-0)» وارد شدن به منوی باعث می‌شود درایو هیچ فرمانی را قبول نکند. برای خارج شدن از اين وضعیت مقدار پارامتر 01-08 را برابر 1 قرار دهید. ۳- برگرداندن پارامترهای درایو به polio پیش فرض (Default) برای برگرداندن پارامترهای درایو به مقادیر پیش فرض wb مقدار پارامتر ۸1-03 را برابر 2220 قرار دهیم. با اين کار تمام پارامترهای درایو به غیر از پارمترهای ۸1-00 Ges! زبان نمایش (Keypad و ۸1-02 Gest) مد عملکرد درایو) به مقادیر پیش فرض jb می‌گردند. توجه - برگرداندن پارامترهای درایو به مقادیر پیش فرض باعث تغییر مقادیر بدست آمده در فرآیند اتوتیون نیز می‌شود بنابراین اتوتیون باید مجدداً انجام شود. ۴- ذخیره کردن پارامترهای درایو روی keypad و بالعکس عملکرد عادی :0 ذخیره پارامترهای 1:READ ۵ slo ذخیره کردن پارامترهای درایو روی وین 03-01 ذخیره کردن پارامترهای Keypad روی درایو COPY :2 مقایسه کردن پارامترهای keypad درایو VERIFY :3 ذخیره کردن پارامترهای درا: 0 مجاز نیست :0 ذخیره کردن پارامترهای درایو روی )5 ون 03-02 ذخیره کردن پارامترهای درایو روی keypad مجاز است :1 برای ذخیره کردن پارامترهای keypad روی درایو : 03-0122 برای ذخیره کردن پارامترهای درایو روی Keypad : ابتدا 03-021 سپس 03-0121 توضیح: درصورتیکه در زمان ذخیره کردن پارامترهای درایو روی keypad پارامتر 03-020 باشد آنگاه خطای PRE نمایش داده خواهد شد. 9

۵- عیب پابی فرامین تابلو درست هستند اما موتور حرکت نمی کند - پارامتر 91-08 را برابر 1 قرار دهید تا درایو در تمام منوهای Keypad فرامین را قبول کند. - درست بودن مقدار پارامتر 1-18 را بررسی کنید: درصورت استفاده از روش باینری برای انتخاب سرعت : 01-180 درصورت استفاده از روش اولویتی برای انتخاب سرعت : 01-181 - مقدار سرعت انتخاب شده در وضعیت قابل مشاهده است. در صورتیکه پس از صدور فرمان حرکت. این مقدار صفر است پارمترهای مربوط به تنظیم سرعته(01-200) را چک کنید. - ورودیهای baseblock سخت افزاری(ترمینالهای ۲/1 و H2 ا رم افزری (ترمینال 58) ash مطابق شکل زیر از تیفه jl کنتکتورموتور گرفته شده و در زمان حرکت وصل باشند: K1 K2 K1 K2 HO te $8 ت٩5 در صورتیکه پس از صدور فرمان حرکت از تابلو و وصل شدن کنتاکتور. پیغام BB کماکان روی Keypad درایو نمایش داده می‌شود سیم بندی مربوط به ترمینالهای ۲۱1 و ۲۱2 یا ترمینال 58 را Sz کنید. - درصورتیکه می‌خواهید موتور را برای اولین بار حرکت دهید ابتدا آنرا اتوتیون کنید. برگشت (Follbback) sige در زمان باز شدن ترمز - پارامتر 53-01 را افزایش دهید. درصورتیکه افزایش این پارامتر مشکل را حل نکرد پارامترهای کنترلر سرعت (بهره‌های سری ۲) را تنظیم کنید: ابتدا پارامتر 65-04 را کاهش دهید. درصورت Jo نشدن مشکل, پارامتر 65-03 را افزایش دهید. ضربه در شروع حرکت - درصورتیکه حرکت موتور با باز شدن ترمز همزمان است. پارامتر 51-04 را افزايش دهید تا پس از باز شدن ترمز بطور کامل. موتور شروع به حرکت کند. - پارامترهای 62-01 و 61-01 را افزایش دهید. ضربه در زمان توقف - در زمان توقف ub lanl کنتاکتورترمز و پس از زمان [51-07]-[51-05] کنتاکتور موتور قطع شود(شکل صفحه ۱۰). قطع همزمان کناکتور ترمز و کنتاکتور موتور ممکن است ناشی از قطع سری ایمنی و یا کم بودن تأخیر نگهداشتن فرمان جهت در تابلو (Up/Down delay) باشد. - درصورتیکه ترمز موتور Cod باشد wh پارامتر 91-05 را افزایش داد تا عملکرد Zero Servo تا بسته شدن کامل ترمز ادامه داشته باشد. - در هنگام توقف موتور باید به اندازه زمان 51-07 در سرعت صفر نگهداشته شود. در این محدوده زمانی. موتور باید ثابت و بدون حرکت باشد. درصورت حرکت يا نوسان و یا برگشت موتور در این محدوده. پارامتر 53-03 را افزایش دهید. درصورت حل نشدن مشکل پارامترهای کنترلر سرعت (بهره‌های سری ۲) را تنظیم کنید: ابتدا پارامتر C5-14 را کاهش دهید. درصورت حل نشدن مشکل. پارامتر 5-13 را افزایش دهید. (درصور تیکه: 05-070 لرزش در زمان حرکت - درصورت وجود لرزش در زمان > OS بویژه دور تند. پارامتر 05-01 را کاهش دهید. - کوپلینگ انکودر را چک کنید. - اتصال سیم شیلد انکودر به درایو (ترمینال FE کارت (PG و زمین تابلو (63۲10) را چک کنید. 10

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y vaskawa Closed-Loop لرزش در زمان دوراندازی - پارامتر 025-02 را کاهش دهید. - پارامتر 022-03 را افزایش دهید. اگر این کار باعث رد کردن طبقات شد فاصله دوراندازها را بیشتر کنید یا پارامتر 21-02 را کاهش دهید. 11

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y YASKAWA Closed-Loop ۷- جدول خطاهای درایو - خراب بودن keypad خراب بودن ۷۳۵۵ عدم توانایی در ارتباط با CPFOO keypad - خراب بودن کارت کنترل درایو COM-ERR(OP&INV) - خراب بودن keypad CPFO1 ۲ 5 ۲ ۱ . - خراب بودن LIS ارتباط بین keypad و درایو بروز خطا در ارتباط سریال با keypad COM-ERR(OP&INV) ۲ - خراب بودن کارت IAS درایو درایو را به حالت پیش فرض برگردانید. در صورت حل نشدن مشکل درایو JL خطای سخت افزاری در مدار داخلی CPFO2 تعویض کنید. BB Circuit Err baseblock ۱ ۱ خطای EEPROM داخلی درایو ۰۳۳03 - وجود نویز روی ترمینالهای ورودی درایو EEPROM Error - خراب بودن کارت کنت [ خراب بودن کار کنترل درایو ۱ خطای مبدل A/D داخلی درایو CPFO4 - درایو را به حالت پیش فرض برگردانید. در صورت حل نشدن مشکل درایو را Internal A/D Err تعویض کني خطای مبدل A/D خارجی درایو ۳۳05 External A/D Err - اشتباه در تنظیم پارامترهای مربوط به ترمز موتور ۲ ۱ wh Les ae خطای سرعت Gly زمان تعریف شده در - باز نشدن ترمز در زمان حرکت ۱ "3 DEV ۱ ۱ پارامتر ۴1-11 بیش از حد تعیین شده - خیلی کم بودن مقادیر Acceleration و Speed Deviation Deceleration در پارامتر ۲1-10 شده است. - اشتباه در تنظیم پارامترهای ۴1-10 و ۲1-11 خطای خارجی در ورودی دیجیتال 53 EF3 External fault at 3 ۱ ۱ ۱ خطای ناشی از فعال شدن ورودی تعریف شده بعنوان External fault در درایو EFA “XxX = خطای خارجی در ورودی دیجیتال 54 (Hi-xx = 20 to 2F ) دی ۳ ۶ External fault at S4 - درصورت استفاده از روش اولویتی برای انتخاب سرعت. پارامتر 01-18 را برابر EFS ۲ خطای خارجی در ورودی دیجیتال 55 1 قرار دهید. 5 External fault at - درصورت استفاده از روش GAL برای انتخاب سرعت. تعریف ترمینال خطای خارجی در ورودی دیجیتال 56 EF6 3 (پارامتر (H1-01 را تغییر دهید. ~ 6 External fault at خطای خارجی در ورودی دیجیتال 57 7 External fault at 7 - درایو را خاموش و روشن BES درو BE خطای نوشتن در EEPROM درایو ERR - پارمترهای درایو را به حالت پیش فرض درآورید EEPROM ۷۷ Err خطای انتخاب مرجع سرعت پارامتر مربوط به تعریف ترمینال ورودی 56 (Leveling Speed) را چک ous | اگر d1-18=1 و هیچکدام از ترمینالهای FRL (H1-04=83) ورودی بعنوان Ref Missing Leveling Speed - وجود اتصال بدنه در سیمهای موتور ع جریانهای < oho شتا ۱ ۱ ۲ ۲ مجموع جریانهای خروجی درایو بیشتر - قطع کنتاکتور خروجی قبل از قطع جریان توسط gle [ قطع شدن سری أ رن GF ee ۳ : 6 جریان نامی glo شده است. استپ یا کم بودن تأخیر نگهداشتن فرمان جهت تابلو Ground Fault [(Up/Down delay) ۱ (درصورتیکه 8-09-1)) - خراب بودن سنسور جریان درایو ob < از 596 جریان نا تو = ۱ جریان حروجی از جرب امی IPP - قطع یکی از فازهای خروجی درایو LF ۳" ۳ UW) - شل بودن اتصال سب فاز خروجی درایو CNW) ۱ شل بودن اتصال سیمهای سه فاز خروجی درا (درصورتیکه 18-0741( Output Phase Loss - وجود اتصال کوتاه Om سیمهای موتور يا ترمینالهای خروجی درایو - خیلی کم بودن مقادیر Acceleration و Deceleration عبور جریان لحظه‌ای بیش از حد مجاز oc Over Current ۲ - قطع یا Jog کنتاکتور در حين حرکت 12

راهنمای تنظیم 11000 Varispeed مد Y ۵۷۸ Closed-Loop جدول خطاهای درایو (ادامه) دمای هیت سینک درایو بیشتر از حد OH YL - بودن دمای محیط تعریف شده در پارامتر 18-02 شده ۱ Heatsink Overtem S - وجود گرد و خاک روی فن درایو است. (درصورتیکه 2 ,1 ,803-0 | P - خراب بودن فن درایو دمای هیت سینک درایو بیشتر از OH1 6 شده است. Heatsink Max Temp - سنگین بودن بار نسبت به ظرفیت موتور - نادرست بودن مقدار جریان نامی موتور (پارامتر 62-01) اضافه بار موتور OL1 - خیلی کم بودن مقادیر Acceleration و Deceleration (درصورتیکه 3 ,2 Motor Overload (L1-01=1, - نادرست بودن مقادیر منحنی ۷/۴ (پارامترهای (E1-Xx - سنگین بودن بار نسبت به ظرفیت درایو - کمتر بودن توان درایو نسبت به توان موتور اضافه بار درایو چاه - نادرست بودن مقدار جریان نامی موتور (پارامتر 62-01) جریان کشیده شده از درایو بیشتر از - خیلی کم بودن مقادیر Acceleration و Deceleration ظرفیت آن است Inverter Overload - نادرست بودن مقادیر منحنی ۷/۴ (پارامترهای (E1-Xx گشتاور خروجی درایو به اندازه زمان تعریف شده در پارامتر 16-03 بیش از مقدار پارامترهای 16-02 و 6-03 را Se کنید. حد تعیین شده در پارامتر 16-02 3اه Car Stuck شده است. (درصورتیکه 16-01=3,4( گشتاور خروجی درایو به اندازه زمان تعریف شده در پارامتر 16-06 بیش از مقدار پارامترهای 16-05 و 6-06 را Se کنید. حد تعیین شده در پارامتر 16-05 4اه Car Stuck شده است. (درصورتیکه 4 (L6-04=3, پارامتر 02-04 را مطابق رنج توان درایو تنظیم کنید. اشتباه درتنظیم رنج توان درایو OPEO1 kVA Selection این خطا در زمان تغییر مد درایو پیش می‌آید. برای برطرف کردن خطا پارامترهای | مقدار تنظیم شده در پارامتر خارج از OPEO2 glo را به حالت پیش فرض برگردانید. (A1-03=2220) محدوده تعریف شده برای آن قرار دارد Limit - تعریف دو ورودی sly یک پارامتر - تعریف دو ورودی بطور همزمان بعنوان External 82560106 NO(8) و 0۳:03 External 825601061 NC(9) خطا در تعریف ورودیهای درایو Terminal - تعریف دو ورودی بطور همزمان بعنوان Fast Stop Command NO(15) و erminal Fast Stop Command NC(17) پارامترهای 91-01 و 01-02 را بررسی کنید. برای کنترل درایو از طریق | اشتباه در انتخاب مرجع فرامین سرعت و OPEOS ورودیهای دیجیتال باید: b1-01=0 و b1-02=1 جهت Sequence Select - کارت انکودر روی درایو نصب نشده است اشتباه در انتخاب مد درایو OPE06 PG Opt Missing 6 - قبل از کپی کردن پارامترها از روی Keypad ابتدا مد درایو A1-02) را تنظیم کنید تغییر پارامتر غیر مرتبط به مد انتخاب 0008 - پارامترهای درایو را به حالت پیش فرض درآورده و تنظیمات را مجدداً انجام شده Parameter Selection دهید پارامترهای منحنی ۷/۴ (منوی (EL را بررسی کنید اشتباه در تنظیم پارامترهای منحنی ۷/۴ OPE10 PG Opt Missing 6 13

راهنمای تنظیم Varispeed L1000 مد Y YASKAWA Closed-Loop جدول خطاهای درایو (ادامه) - پارامترهای کنترلر سرعت 25700 را تنظیم کنید. زیاد بودن بیش از حد |[ سرعت موتور برای زمان تعریف شده در بهره‌های تناسبی می‌توان موجب بروز این خطا شود. پارامتر ۲1-09 بیش از حد تعیین شده 05 Det 0۷6۲50660 - پارامترهای ۴1-08 و ۴1-09 را چک کنید. در پارامتر ۳1-08 شده است. obj - بودن انرژی برگشتی ناشی از بار بعلت کم بودن 066۵16۲21100 یا ش از حد وزنه‌های تعا سنگینی بیش از حد وزنه ی Je ولتاز DC BUS بیشتر از حد مجاز ov - زیاد بودن بیش از حد ولتاژ تغذیه ورودی (820V DC) ; ۱ شده است 0۷6۳۷۵۱۲ DC Bus - سوختن مقاومت ترمز - سوختن IGBT ترمز درایو - وجود Cdl يا نوسان در ولتاژ تغذیه ورودی - قطع یکی از فازهای ورودی درایو افت یا نوسان شدید در ولتاژ PF DC Bus - شل بودن اتصال سیمهای سه فاز ورودی درایو (درصورتیکه Input Phase Loss (L8-O5=1 - متعادل (balance) نبودن فازهای ورودی درایو - سیم بندی انکودر اشتباه است. pac دریافت پالس انکودر از سوی درایو - سیمهای انکودر قطع هستند. برای مدت زمان ۴1-14 0 PG Open - ترمز موتور باز نشده است. (درصورتیکه 2 ,1 (F1-02=0, اتصال بدذ مود وجود اتصال بدنه در سیمهای موتور سوختن فیوز PUF DC Bus - وجود اتصال کوتاه بین سیمهای موتور پا ترمینالهای خروجی درایو DC Bus Fuse Open RR ۲ glo را تعویض کنید. تن 168۲ ترمز درا ایو را تعویض oS سوختن ترمز درایو DynBrk Transistrr ? ae - خراب بودن کنتاکتور خروجی - خراب بودن تیغه کمکی مربوط به فیدبک کنتاکتور عدم دریافت فیدبک کنتاکتور - اشتباه در تنظیم پارامتر 01-18 : (در صورت تنظیم یکی از ورودیهای درایو 521 Sequence Error 1 . ۱ در صورت استفاده از روش باینری برای انتخاب سرعتها 01-18-0 و بعنوان فیدبک کنتاکتور ۱۷1-70-86) در صورت استفاده از روش اولویتی برای انتخاب سرعتها 01-18-1 - وصل نشدن کنتاکتور در شروع حرکت جریان خروجی در زمان شروع حرکت - اشتباه در تنظیم پارامتر 62-03 برای مدت زمان 51-14 + 51-06 کمتر SE2 - کم بودن مقدار پارمتر 51-06 از 25% جریان بی‌باری (E2-03) بوده 2 Sequence Error - اشتباه در تنظیم پارامتر 01-18 است - قطع شدن کنتاکتور در حین حرکت جریان خروجی در زمان حرکت کمتر از - اشتباه در تنظیم پارامتر 62-03 6 جریان بی‌باری (E2-03) شده SE3 Sequence Error 3 - اشتباه در تنظیم پارامتر 01-18 است cal - یا نوسان در ولتاژ تغذ IGP SOS تایه وروای ولتاژ DC Bus کمتر از حد تعیین شده - قطع یکی از فازهای ورودی درایو . اه uv1 ۱ در پارامتر 2-05] شده است - شل بودن اتصال سیمهای سه فاز ورودی درایو ۱ . DC Bus Undervolt ۱ (مقدار پیش فرض 380106) - خیلی کم بودن مقدار Acceleration - اتصالات مربوط به ترمینالهای کنترل درایو را باز و درایو را روشن کنید. افت ولتاژ در تغذیه برد کنترل درایو ۷2 - درصورت برطرف نشدن مشکل. درایو را تعویض کنید. (ترمینالهای PO و CTL PS Undervolt (NO 14

۳۳۳۹۹۹