دفترچه راهنمای درایو Modrol

Eskan Faraz DELTA Co. Modrol Electric Co.

راهنمای تنظیم درایو

MODROL

IMS-GL3 5.5 ~ 30 KW , 400 V

Ver.09

Soft Ver : F2A3.0

دفترچه راهنمای درایو MODROL

فهرست

صفحه عنوان 2 مدل و مشخصات کلی ..................................................................................................... 1 2 سیم کشی مقاومت ترمز ............................................................................................... 1.1 3 سیم کشی ترمینال های قدرت ................................................................................... 1.2 3 ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو ................................................................... 1.3 4 دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو ................................................................................. 2 5 ترمینال های برد کنترل ................................................................................................... 3 6 انتخاب نوع سیگنال ورودی با تغذیه داخلی یا خارجی ................................................ 3.1 7 صفحه کلید و نمایشگر ...................................................................................................... 4 8 نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها ......................................................... 4.1 8 دسته بندی پارامتر ها ...................................................................................................... 5 9 نحوه تنظیم خودکار ( اتوتیون ) ................................................................................. 5.1 پارامتر 10 .................................................................................................................... A 5.2 11 پارامتر .................................................................................................................... B 5.3 پارامتر 13 .................................................................................................................... C 5.4 پارامتر 17 .................................................................................................................... D 5.5 18 پارامتر .................................................................................................................... E 5.6 21 پارامتر ................................................................................................................... H 5.7 23 پارامتر .................................................................................................................... J 5.8 24 پارامتر .................................................................................................................... L 5.9 28 پارامتر ................................................................................................................... O 5.10 پارامتر 29 .................................................................................................................... U 5.11 31 پارامتر ................................................................................................................. OP 5.12 32 خطاها ............................................................................................................................ 6 32 شناسایی آالرم ها ........................................................................................................ 6.1 42 بررسی نقص در عملکرد درایو ..................................................................................... 6.2 47 انواع کارت انکودر ......................................................................................................... 7 48 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت ....................................................... FU.07 7.1 49 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت ....................................................... FU.10 7.2 50 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت ....................................................... FU.08 7.3 51 نحوه سیم بندی و اتصال انکودر به کارت ....................................................... FU.03 7.4 52 نجات اضطراری .............................................................................................................. 8 52 نجات اضطراری با استفاده از ............................................................................. UPS 8.1 53 نجات اضطراری با استفاده از باتری ............................................................................ 8.2

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 1 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

مدل و مشخصات کلی درایو.1 . با ظرفیت های متفاوت در جدول زیر آمده استModrol مشخصات مدل های مختلف درایو .با توجه به این جدول می توان مقاومت ترمز مناسب برای هر مدل از این درایو را انتخاب کرد 

Model IMS-GL3 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 Drive capacity code 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 Motor power(KW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Output power(KVA) 11 14 21 26 31 37 50 Rated output current(A) 14.8 18 24 31 39 45 60 (W) 800 1000 1500 2000 4000 6000 9600

Brake resistor selection (Recommended value) 90 65 50 40 32 20 16

(Ω) The resistance value of the minimum adaptation 43 43 43 31 31 15 11

Rated voltage and Rated frequency 3-phase 380,400,420v 50/60Hz Power Voltage allowable +10% -15% Frequency allowable ±5% Circuit breaker selection(A) 20 30 50 60 75 100 100 Contact device selection(A) 20 20 30 50 50 50 80 (A) 15 20 30 40 50 80 100 Filter selection (mH) 1.42 1.06 0.7 0.53 0.42 0.26 0.24

سیم کشی مقاومت ترمز.1.1

Drive B1 Drive BR Braking Braking Resistor Resistor B2 + 5.5 ~ 18.5 KW 22 ~ 30 KW

). (مقدار پیش فرض تنظیم شده است. قرار دهیمL4.12=0 زمانیکه مقاومت ترمز نصب می شود می بایست پارامتر

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 2 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.2سیم کشی ترمینال های قدرت در مسیر سیم کشی ولتاژ ورودی به درایو می بایست از فیوز مینیاتوری MCCBطبق نقشه زیر استفاده شود. جریان کارکرد فیوز می بایست 1/5الی 2برابر جریان نامی درایو انتخاب شود .مشخصه زمانی این فیوز مطابق با مشخصات زمانی حداکثر جریان خروجی درایو می بایست انتخاب شود ( 150درصد جریان نامی به مدت 1دقیقه)

. DRIVE MCCB MC . R . S

Power supply T

MC MB SA Fault output ON OFF )(b contact MC MC

.1.3ترتیب ترمینال های قدرت بر اساس قدرت درایو

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 3 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

دیاگرام ترمینال ها و اتصاالت درایو.2

Braking Resistor Unit OUTPOT DC VOLTAGE . . MOTOR 1MCCB MC _ + Cooling fan B1 B2 R FU R . R S FV IM 340 - 420V S S FW 50/HZ T IMS - GL3 - 47P5 T T U U V IM V P- 10 W W

Forward Run/Stop X1 11

X2 12 (Ground to Reverse Run/Stop FU-04* (optional) 100 Ω Max ) 1

Multi-step speed Reference1 X3 13 PG 15 E

Multi-step speed Reference2 X4 14 6 Z- Pulse monitur 5 Pulse Z 4 Z+ output 30mA max 3 B- Pulse B Multi-step speed Reference3 X5 15 B+ (Wiring distance: 2 A- 1 A+ Pulse A 30m max)

Jog frequency selection X6 16

Multi funtion-Contact input [factory settings] Ammeter adjustment X7 17 23 AM Fault reset 20KΩ Multi-function analog PORT TM3 - AM + Output 2 Multi - funtion X8 18 0 to +10V 2mA analog outputs External Baseblock [factory settings] 22 FM Ammeter adjustment X9 19 20KΩ Multi-function analog Output 1 29 FC - AM + 0 to +10V 2mA INP 20 J2

P+ 21 - E +24V(80mA) E shield wire connection terminal

Frequency +V Frequency setting power 9 Y3 Open-collector1 24 PORT TM1 setter +12V-20mA Default:zero speed Multi-funtion 3 Multi-funtion contact outputs 2kΩ 2 F1 8 Y2 Open-collector2 open-collector 2w 26 [factory settings] Multi-function analog input Default:Running signal Outputs 1 0 To 10V(20kΩ) DC48V 50mA max F2 -10 To +10V(20KΩ) 7 Y1 Open-collector2 27 4 To 20mA(250Ω) Default:Inverter ready

F3 6 YC Open-collector 28 PORT TM2 common port Multi - funtion analog inputs FC 29 Frecquncy setting 5 M5 Multi-funtion Factory settings common port contact outputs OV AC250V 1A max DC30V 1A max 4 M4 -V Default:band brake 25 Frequncy setting power -12V 20mA 3 M3

Error contact output 2 M2 AC250V 1A max DC30V 1A max

1 M1

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 4 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

24V & 12V Power connector Digital operator interface Drive interface ترمینال های برد کنترلی.3 CN1 CN3 CN4 M1 1 M2 2 Relay1 M3 3 Terminal Multi Function M4 M5 4 5 Relay2 Output interface YC 6 Y1 7 Y2 8 TM1 Y3 9

P- 10 X1 11 X2 12 X3 13 X4 14 Terminal Multi Function X5 15 X6 16 TM2 Input interface X7 17 X8 18 X9 19 INP 20 P+ 21 J2 FM 22

TM3 AM 23 V+ 24 Terminal Analog V- 25 PG Card F1 26 FU-07 Input / output F2 F3 27 28 FO 29 CN5 J10 J1

Species NO Terminal Signal names Terminal functions Signal level 1 M1 Multi-function Common point Programmable Relay, MA-MC Dry contact, contact between the terminals is OFF; Contact Relay1 2 M2 NC contact capacity AC250V, MB-MC between the Relay DC30V, 1A or less 3 M3 NO contact terminals for ON Output 4 M4 Multi-function Default : control signal Dry contact, contact Relay2 brake control, brake capacity AC250V, 5 M5 contact output output, M1-M2 DC30V, 1A or less Optocoupler output 6 YC signal common Multi-function PHC Photo coupler 7 Y1 Default : Zero speed is ON output 1 DC +48 V 50mA or Output 8 Y2 Multi-function PHC Default :Operating is ON less output 2 Multi-function PHC Default : preparation is 9 Y3 output 3 completed is ON Corresponding to P + Internal 24V power Corresponding to P + 10 P- (+24 V) 0V corresponding GND (+24 V) GND Forward running - ON:Forward run,OFF: 11 X1 Stop command Stop Reverse running - ON: Reverse running , 12 X2 Stop command OFF:Stop Default: ON is a multi-step 13 X3 Multi-function input 1 speed reference 1 Default: ON is a multi-step 14 X4 Multi-function input 2 speed reference 2 Input control Default: ON is a multi-step 15 X5 Multi-function input 3 speed reference 3 16 X6 Multi-function input 4 Default: ON is jog running 17 X7 Multi-function input 5 Default: ON is fault reset 18 X8 Multi-function input 6 Default: ON is baseblock 19 X9 Multi-function input 7 By default, undefined IN POWER control Input control terminal +24 20 INP signal input power V power input source DC +24 V 8mA 21 P+ Power output +24 V Internal 24V power supply power

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 5 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.3.1انتخاب سیگنال های ورودی با استفاده از تغذیه خارجی و یا تغذیه داخلی درایو: با تغییر جامپر J2روی برد کنترلی می توان منطق ترمینالهای ورودی دیجیتال ) (X1~X9که به صورت (NPNمشترک 0ولت) تنظیم شده است را به ( PNPمشترک 24ولت) تغییر دهیم و همچنین از تغذیه داخلی درایو ویا خارج از درایو استفاده کرد. (مطابق شکل زیر)

تغذیه داخلی من تغذیه خارجی من

P- P-

حالت کلکتور مشترک NPN X1 NPN X1

X2 X2

INP INP - + J2 J2 P+ +24V P+ +24V

P- P-

حالت امیتر مشترک PNP X1 PNP X1

X2 X2

INP INP + - J2 J2 P+ +24V P+ +24V

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 6 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.4صفحه کلید و نمایشگر

اولین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش 1

دومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش 2 COMM

سومین زینه مشاهده بر روی صف ه نمایش 3

M/E DATA رخش در جهت مستقیم FWD RUN رخش در جهت م کو REV

مد دستی LOCAL JOG STOP SHIFT RESET

توضیح عملکرد کلید جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر وهمچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می ردد. افزایش جهت افزایش ویا کاهش مقادیر پارامتر و همچنین یافتن پارامتر های دلخواه از آن استفاده می ردد. کاهش جهت حرکت در مقادیر پارامتر ها به صورت افقی از آن استفاده می ردد. انتقال به راست جهت مشاهده مقدار پارامتر دلخواه ،این کلید را یک بار فشار دهید . ورود به پارامتر، DATA جهت ویرایش مقدار پارامتر دلخواه ،آنرا دوبار فشار دهید تا شمک زن شده و قابل ویرایش ردد. مشاهده مقدار، پس از ویرایش مقدار پارامتر ،با یکبار فشردن این دکمه ،تغییرات ذخیره خواهد شد. ذخیره تغییرات با فشردن این دکمه می توان وارد زیر منوی دلخواه ) (A,B,C.....L ,OP,Uشد. منو /بر شت M/E جهت خروج از تنظیمات و بر شت به صف ه اول بوسیله این کلید فرمان حرکت در مد اپراتوری دستی در جهت های ˄ ویا ˅ انجام می ردد. حرکت دستی JOG SHIFT

پس از انجام تغییرات در پارامترها،یک بار می بایست آنرا بزنید تا مقادیردر حافظه ذخیره ردند. ذخیره /حرکت RUN

جهت توقف حرکت وخروج از پارامترها و همچنین ذخیره تغییرات در پارامتر ها()Reset Parameter توقف STOP RESET

توجه :در حالت نرمال ،بایستی LEDقرمز رنگ روی شستی STOPروشن و روی RUNخاموش باشد.ا رهر یک از آنها به حالت شمک زن درآید ،ی نی درایو در حالت Readyنمی باشد ،این حالت در صورت بروز خطا و یا تغییرات در پارامتر ها اتفاق می افتد که می بایست کلید STOP

زده شود و در صورت برطرف نشدن ،درایو یکبار خاموش و روشن ردد تا درایو آماده به کار ردد.

* هر بار که تغییری در تنظیمات درایو انجام می دهید ،جهت ذخیره شدن آن و آماده به کار شدن درایو ،شستی STOPرا فشار دهید تا پارامتر ها یک بار Resetشوند.

** دراین دفتر ه راهنما ،پارامترهایی از درایو که در آسانسورکاربرد دارد ارائه شده و آندسته از پارامترها که نیاز به تغییر دادن از حالت پیشفرض را ( 15 0 ~ 99 انتخاب نوع نرم افزار درایو A3.01 دارند ،در ستون مقادیر پیشنهادی رنگی شده اند (.به عنوان مثال

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 7 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه وارد شدن به پارامترها و تغییر مقدار آن ها .4.1

POWER ON

0.00 0.00 0.0 M/E DATA U1.01. U1.01 U1.02 0.00 M/E M/E M/E M/E

M/E OP1 OP2 OP3 OP1

M/E

M/E A1.01 A1.01 A1.02 A1.01

M/E B1.01. B1.01 B1.02 B1.01

DATA DATA M/E C1. 01. C1.01 000.00 000.00

M/E 000.00

DATA M/E A1.01 050.00 050.00 060.00

.5دسته بندی پارامترها :

دسته عملکرد توضیحات پارامترها A تنظیمات مقادیر اولیه ت ریف مقادیر سخت افزاری اولیه ،تنظیم مد عملکرد درایو

ن وه تنظیم توقف ،تنظیم فرمان جهت ( دو سیمه یا سه سیمه) ،جستجوی سرعت و انتخاب B تنظیمات پارامترهای برنامه یک روش خاص در عملکرد درایو

C تنظیمات زمانی و منحنی حرکت تنظیم زمان و شیب سرعت افزاینده و کاهنده ،زمان اجرای فرمان

D تنظیمات فرکانس و سرعت ت ریف فرکانس های سرعت حرکت

E تنظیمات موتور تنظیمات مرتبط با مشخصات موتور ،مشخصه های ، V/Fپارامترهای PIDو جبران شتاور

تنظیمات ترمینال های ورودی H ت ریف ترمینال های دیجیتال ند منظوره ورودی و خروجی وخروجی

J تواب کمکی ترمینال های خارجی تنظیمات مربوط به جبران شتاور و تشخیص فرکانس و غیره

L تواب حفاظتی تنظیمات مربوط به حفاظت در برابر اضافه بار ،حرارت ،سرعت بیش از حد مجاز و کمبود فاز

O تنظیمات اپراتور تنظیمات مربوط به صف ه کلید و صف ه نمایش

U تنظیمات نمایش ( مانیتورینگ) نمایش وض یت عملکرد درایو ،ترمینال های ورودی و خروجی و خطاهای ثبت شده

OP تنظیمات عملکردی سیستم تنظیمات مربوط به دسترسی ،رمز ذاری ،تنظیم خودکار (اتوتیون) و غیره. ** دراین دفتر ه پارامترهایی که در آسانسورکاربرد دارد ارائه شده و مقادیر پیشنهادی که رنگی شده اند،نسبت به مقادیر پیشفرض خود تغییر کرده اند **

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 8 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه تنظیم خودکار ( اتوتیون ) : .1.1 -1اطالعات ذکر شده بر روی پالک موتور را در پارامترهای E2.06 ~ E2.01به صورت ذیل وارد نمایید . واحد نام پارامتر کد KW توان نامی موتور E2.01 POLE ت داد قطب های موتور E2.02 A جریان نامی موتور E2.03 V ولتاژ نامی موتور E2.04 Hz فرکانس نامی موتور E2.05 RPM سرعت رخش نامی موتور E2.06 (جهت توضی ات بیشتر درباره تنظیم پارمترهای موتور به صف ه 18مراج ه نمایید).  نکته مهم :اتصال بین خروجی درایو و موتور در حین عمل اتوتیون (حدودا یک دقیقه) می بایست برقرار باشد ،لذا به طور دستی کنتاکتورهای خروجی را در حین این عمل فشرده نگه دارید. -2از جدول زیر نوع اتوتیون مورد نظر خود را مشخص نمایید ،وارد پارامتر OP3شده و مقدار آنرا تنظیم نمایید.

م دوده تغییرات نام پارامتر کد 0,1,2,3,4 نوع اتوتیون OP3 - 0اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور ) - 1اتوتیون ایستا ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور ) - 2اتوتیون رخشی بدون بار ( مقاومت استاتور و مقاومت نشتی موتور و جریان بی باری ) - 3اتوتیون ایستا موق یت قطب مغناطیسی موتور بدون یربکس ( یرلس) -4اتوتیون رخشی بدون بار موق یت قطب مغناطیسی موتور بدون یربکس ( یرلس) -3در حالتی که مقدار مورد نظر برای اتوتیون در حالت شمک زن است ،دکمه DATAرا بفشارید تا فرآیند اتوتیون آغاز شود(.در هنگام اتوتیون LEDهای روی درایو روشن خاموش شده و اعدادی روی مانیتور آن دیده می شود. -4ا ر اتوتیون به درستی انجام شده باشد پیغام (Eprom ready) Er------نمایان می شود (بیانگر خطا نیست) -5در صورت بروز خطا ،پیغامی برروی صف ه نمایش ظاهر خواهد شد،که عامل خطا را با توجه به جدول خطاهای انتهای دفتر ه بررسی کرده و برطرف کنید و مجدداً مراحل فوق را تکرار کنید. -6پس از اتمام اتوتیون،مقادیر پارامترهای E2.10 ~ E2.07را مجدداً بازبینی کنید ا ر مقادیری که درایو برای آنها تنظیم کرده است از مقادیری که در م اسبات بدست می آید خیلی فاصله دارد ،احتماال اتوتیون به درستی صورت نگرفته. -7هنگامیکه موتور در حال اتوتیون می باشد از دست زدن به آن خودداری کنید. -8پس از اتمام اتوتیون ،با حرکت دادن موتور در حالت ریویزیون در جهت های باال و پایین ،می بایست جهت فرمان کنترل و رخش موتور و فرکانس روی درایو هم سو باشند و مقدار جریان خروجی درایو) (U1.05را مشاهده کرده ،ا ر این مقدار خیلی باالتر از جریان نامی موتور است،در مد CLOSEمی بایست مفدار پارامتر H5.03را تغییر داد . -9در هنگام استفاده از موتورهای یرلس ) ، (PMSMمی بایست جهت شناسایی زاویه ( پارامتر ) H5.07اتوتیون 3انجام شود( .می توان مقدار این پارامتر را نیز دستی وارد نمود) -10س ی کنید اتوتیون را زمانی انجام دهید که موتور خنک است زیرا رمای موتور باعث اشتباه در م اسبات می ردد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 9 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Aمقدار دهی اولیه) .1.2

این دسته از پارامترها مربوط به مقدار دهی اولیه ،روش های کنترل و تنظیمات توابع سترش یافته می باشند.

.1.2.1پارامتر ( A1مقدار دهی اولیه)

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 380 360 , 380 , 400 , 420 ولتاژ تغذیه درایو A1.03 .

0 0~7 نوع انکودر A1.06 - 4انکودر مطلق تک حلقه ای()Single Loop Absolute - 0انکودر افزایشی ABZ

- 5انکودر مطلق ند حلقه ای()Multi-Loop Absolute - 1انکودر افزایشی ABZUVW

- 6انکودر مغناطیسی()Magnetic Encoder - 2انکودر SIN COS

- 7انکودر ENDAT - 3انکودر رخشی()Rotary Encoder

.1.2.2پارامتر ( A2شرایط کنترل درایو )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1-open مد کنترل )انتخاب مد درایو برای کنترل موتور( 0,1,2,3,4,5 A2.01 2-close می - 0کنترل V/Fبرای موتورهای القایی(گیربکس):این مد برای کنترل ساده سرعت و همچنین برای کنترل کاربردهای ند موتوره استفاده شود .زمانی که پاسخ دینامیکی و دقت باالیی مورد نیاز نباشد و همچنین زمانی که پارامترهای موتور مشخص نبوده و اتوتیون هم انجام نشود ،از این مد کنترلی استفاده می شود. - 1کنترل برداری حلقه باز ) : ( Open Loopدر این روش کنترلی سیگنال فیدبک سرعت از موتور وجود ندارد و در واقع کنترل حلقه باز می باشد. در این روش امکان وجود اختالف تراز کابین و تراز طبقه وجود دارد. - 2کنترل برداری حلقه بسته ( :)Close Loopاین مد کنترلی برای عموم کاربردهای ند سرعته که در آن نیاز به کنترل دقیق سرعت ،پاسخ شتاور سریع و کنترل دقیق شتاور می باشد استفاده می شود .در این روش می بایست با استفاده از انکودر ،از سرعت موتور به درایوفیدبک ارسال ردد. - 5کنترل برداری حلقه بسته برای موتورهای گیرلس :این مد کنترلی برای کنترل دقیق یک موتور ( PMیرلس) با کاربردهای شتاور ثابت و شتاور متغیر استفاده می شود .در این روش کنترلی یک سیگنال فیدبک از سرعت مورد نیاز است.

8 2 ~ 16 فرکانس حامل A2.02

1 -0غیرف ال -1ف ال ف السازی جبران جریان A2.05 زمانی که در ورودی ،افت ولتاژ و جریان داریم ،با ف ال کردن این پارامتر ،می بایست با استفاده از افزایش پارامتر ، E5-17از تاثیر آن( 

لرزش در حرکت) در خروجی جلو یری کرد . این پارامتردرحالت Open Loopبسیارکاربرد دارد.وقتی درتوقف،اختالف ترازطبقه وکابین)حالت با بارو بدون بار( داشته باشیم،می 

توانیم ازطریق ف ال کردن این پارامترمقدار ) E5-17بهره جریان( را به تدریج افزایش داده تا موق یت مطلوب حاصل شود. جهت برطرف کردن این مشکل می توان پارامتر ( B1-09تزریق جریان )DCرا نیز افزایش داد. 

15 0 ~ 99 انتخاب نوع نرم افزار درایو A3.01 نرم افزار مخصوص آسانسوری انتخاب می ردد.در صورت عدم تغییراین پارامتر ،یکبار OP8=0قرار داده و مجدداً امت ان کنید.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 10 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Bپارامترهای برنامه )

در این دسته از پارامترها ،مد عملکرد های خاص و مانند آن ها قرار می یرند.

.1.2.3پارامتر ( B1انتخاب مد عملکرد درایو )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0,1 انتخاب فرمان جهت باال /پایین B1.01

-1کنترل خارجی - 0اپراتور

1 0,1,2,3,4 انتخاب روش توقف موتور B1.03

-3توقف اجباری با ترمز DC - 0توقف با لغزش (DCرها می کند تا سرعت صفر شود و با ولتاژ DCقفل می کند) -4توقف با ترمز - 1توقف با شیب تنظیمی در C1.02

-2توقف با شیب کاهنده در زمان م دود

1 0,1,2,3,4,5,6 انتخاب مرجع فرکانس B1.04 - 1کنترل خارجی ( جهت استفاده از مرجع سرعتی تابلو) - 0اپراتور کنترل آسانسور - 3ترمینال های آنالوگ ( پسیو ) -2ترمینال های آنالوگ ( اکتیو ) - 5کنترل شتاور - 4کارت های سترش - 6کنترل پالس

توجه :در حالتی که روی درایو فرمان جهت اعمال شده ولی هیچ مرجع سرعتی به جز حالت ریویزیون نمی افتد حتماً این پارامتر روی 0تنظیم شده .می بایست آن را 1کرده و یا پارامتر مربوط به ت ریف ورودی ) (H1-XXتنظیم ردد.

عملکرد درایو ،زمانیکه فرکانس خروجی در استارت در پایین ترین م دوده 0 0,1,2,3 B1.06 خود باشد (در مد V/Fکاربرد دارد) - 1عملکرد سرعت صفر ()Zero Speed - 0درایو طبق فرکانس انتخاب شده عمل می کند Electrode Base Block - 3عمل می کند - 2درایو طبق پارامتر ( E2.05فرکانس نامی موتور) عمل می کند

0 0,1 انتخاب رخش در جهت م کو B1.07 امکان پذیر نباشد - 1رخش در جهت م کو امکان پذیر باشد - 0رخش در جهت م کو

0 0,1 جلو یری از شتاب افزاینده مجدد B1.08 - 1جلو یری می کند - 0جلو یری نمی کند

ا ر درایو در وض یت کاهش سرعت باشد ( شتاب کاهنده ) و مجدداً فرمان افزایش سرعت دریافت کند ،می توان با تنظیم این پارامتر از افزایش سرعت ( شتاب افزاینده ) جلو یری کرد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 11 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 50 0 ~ 150 % جریان DCتزریق شده به موتور B1.09

در این پارامتر مشخص می شود که درایو با ه درصدی از جریان بی باری ،شار مغناطیسی را جبران کند .این کار به زیاد شدن شار به جهت سهولت در استارت و استوپ موتورهایی که به شتاور راه اندازی باال نیاز دارند و یا موتورهایی با ثابت زمانی بزرگ روتور، کمک می کند. در زمان شروع حرکت ،جهت جلو یری از رخش آزادانه موتور و رها شدن پس از آزاد شدن ترمز در فرکانس های کمتر از  zero speed=J1.01می بایست جریان DCبه موتور تزریق شود تا باعث قفل شدن در جای خود قبل از شروع حرکت ردد. در زمان توقف نیز ،جهت قفل شدن موتور در زمان رسیدن به سرعت صفر و ایستادن در levelطبقه می بایست جریان DCبه موتور  تزریق ردد تا ابتدا موتور متوقف شده و سپس ترمز موتور آنرا نگه دارد. با افزایش این پارامتر می توان به کیفیت ایستادن در levelطبقات به خصوص در کنترل OPENکمک کرد.  جهت باال بردن این پارامتر احتیاط کنید که مقدار جریان DCباالتر از مقدار جریان مجاز عبوری از کنتاکتورها نباشد .  ا ر قبل از اینکه جریان خروجی از روی کنتاکتور خروجی درایو برداشته شود،فرمان قطع کنتاکتور ارسال ردد،جریان DCروی تیغه  ها می تواند باعث خال زدن تیغه ها و داغ شدن آنها و حتی باعث آتش رفتن کنتاکتور و صدمه دیدن تابلو ردد.لذا در تنظیمات توجه کنید تا زمانی که موتور کامال متوقف نشده و در جای خود قفل نگردیده به هیچ عنوان کنتاکتور خروجی درایو نباید قطع شود(پارامتر های ) (C3.06-C3.05را بدرستی تنظیم نمایید و به زمان برداشته شدن فرمان جهت نیز توجه کنید).

0 0 ~ 2.5 Hz فرکانس ثابت در استارت B1.10

0 0 ~ 2.5 S مدت زمان فرکانس ثابت در استارت B1.11

فرکانس خروجی برای مدت زمانی مشخص دریک مقدار م ین ثابت می شود ،سپس فرکانس با شیب افزاینده یا کاهنده تغییر می کند. با استفاده از پارامترهای فوق امکان حرکت در استارت بهتر وهمچنین حرکت نرم آسانسور در شروع حرکت فراهم می شود.  توجه شود که مقدار این پارامتر را در مد کنترلی openمی توان بیشتر از 1نیز قرار داد ولی زیاد کردن بیش از حد آن باعث ایجاد  وقفه در شروع حرکت می ردد . در صورتیکه با ف ال کردن این پارامنر موتور قابلیت حرکت در فرکانس پایین را نداشت می بایست بهره های PIDدر شروع  حرکت) (E5.03 , E5.06را تغییر دهید.

1 -0غیرف ال -1ف ال ف السازی تغییر سرعت نا هانی B1.12 قفل شدن در جای خود پیش از شروع حرکت 0 -0غیرف ال -1ف ال B1.13 (جلو یری از Roll Backدر استارت)

-0رخش مستقیم 0 جایگزینی جهت رخش موتور B1.15 - 1رخش م کو

1 -0غیرف ال -1ف ال ف السازی کارکرد درایو با ولتاژ پایین ()UPS B1.16 400Vاجازه داده می شود تا با ولتاژ تغذیه 220 V ACنیز کار کند. با ف ال کردن این پارامتر به درایو کال جهت استفاده از UPSبرای سیستم نجات اضطراری،در هنگام قطع برق ،یکی از ورودی های دیجیتال درایو(ترمینال های ) X-توسط  تابلوف ال شده و مقدار پارامترآن H1-XX=28تنظیم شود(.مراج ه به بخش نجات اضطراری)

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 12 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Cزمان بندی و شیب های منحنی حرکت ) .1.3 این دسته از پارامترها شامل تنظیمات مربوط به مشخصات شیب افزایش وکاهش سرعت و سایر زمان بندی ها می باشد.

به صورت کلی زمانبندی پارامتر های C1و C2و C3را در نمودار زیر می توان دید(.مقدار A3.01=15قرار دهید)

C2.02 High speed C2.03 Leveling speed

C2.04 C2.01 C1.04 C1.02 Zero speed Speed C1.01

DC injection

Up/Dn Not care

Speed reference

Outpot contactor

)Enable(Base Block

Current

Brake

C3.01 C3.02 C3.03 C3.05 C3.06 C3.07

Outpot contactor UP/DN

Runing speed Current Brake Stop speed Breake Current

تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی Deceleration تنظیمات حرکت درمحدوده زمانی Acceleration توضیحات پارامتر توضیحات پارامتر

مدت زمان شیب کاهنده C1.02 مدت زمان شیب افزاینده C1.01 مدت زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده C2.03 مدت زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده C2.01 مدت زمان آتش در انتهای شیب کاهنده C2.04 مدت زمان آتش در انتهای شیب افزاینده C2.02 رسیدن به سرعت صفر تا غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.05 ف ال شدن فرمان جهت تا شروع تزریق DC C3.01 غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DC C3.06 شروع تزریق DCتا ف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.02 پایان تزریق DCتا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی C3.07 ف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DCو شروع حرکت C3.03

نکته مهم :برای ایجاد یک ساختار زمانبندی حرکتی به صورت فوق ،می بایست فرمان ( Enableفیدبک از تیغه های کمکی کنتاکتور خروجی درایو) را در ترمینال ) 18ورودی دیجیتال( درایو اتصال دهید ،حال ا ر از تیغه کمکی NOاستفاده کرده اید مقدار H1.06=25و ا ر از تیغه NCاستفاده شده و یا سیم کشی فرمان Enableندارید،مقدار H1.06=24قرار دهید.در غیر اینصورت درایو شروع به کار نمی کند و د ار خطا خواهد شد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 13 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.3.1پارامتر ( C1شیب افزایش و کاهش سرعت)

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 2.5 0.01 ~ 6 S زمان شیب افزاینده 1 C1.01

2.5 0.01 ~ 6 S زمان شیب کاهنده 1 C1.02

0 0.01 ~ 6 S زمان شیب افزاینده 2 C1.03

4~6 0.01 ~ 6 S زمان شیب کاهنده 2 C1.04 مقدار C1.04را از رابطه ذیل صف ه می توان م اسبه کرد . 

0 0.1 ~ 20 S زمان شیب توقف اضطراری C1.09 ا ر هر کدام از پارامترهای H1.01تا (H1.07ورودی های دیجیتال) با ” (Emergency stop on/off) “10 /11مقدار دهی شده باشند و در ترمینال های ورودی خطایی ایجاد شود ،موتور با شیب کاهنده با زمان تنظیم شده در پارامتر C1.09خواهد ایستاد. ( از این قابلیت می توان برای ایستادن در مد ریویزیون نیز استفاده کرد )

0 0 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ شیب افزاینده C1.10

8 8 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ شیب کاهنده C1.11 فرکانسی که در آن درایو بین مقادیر مختلف شیب افزاینده /کاهنده سوئیچ می کند مقدار C1.10و C1.11می بایست از مقدار فرکانس سرعت LOWبیشتر باشد. 

Output Frequency

C1.10

C1.11 Time

C1.03 C1.01 C1.02 C1.04

سوئیچ کردن بین شیب های مختلف افزاینده /کاهنده در یک سرعت معین درایو می تواند بین مقادیر مختلف شیب افزاینده یا کاهنده بطور خودکار سوئیچ کند .برای مثال ا ر سرعت کمتر از مقدار ت ریف شده در 

پارامتر C1.11شود ،زمان شیب کاهنده از مقدار نرمال آن در پارمتر C1.02به زمان م ین شده در پارامتر C1.04تغییر می کند .مانند آنچه که در شکل فوق نشان داده شده است. از این حالت برای بهینه کردن زمانهای Accو Decدر دور اندازی تا توقف استفاده می شود. 

توجه شود که برای مقدار C1.04این رابطه نیز می بایست برقرار باشد : 

C1.04 = (High speed / Level speed) * C3.05

( C3.05مدت زمانی که موتور می ایستد و سپس ترمز بسته می شود(

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 14 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.3.2پارامتر ( C2زمان آتش )Jerk

در پارامترهای C2.01تا C2.04می توان زمان آتش را برای هر یک از بخش های افزایش و کاهش سرعت بطور مجزا ت ریف کرد.

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 0.9 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در ابتدای شیب افزاینده C2.01

0.6 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در انتهای شیب افزاینده C2.02

0.6 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در ابتدای شیب کاهنده C2.03

0.9 0.01 ~ 2.5 S زمان آتش در انتهای شیب کاهنده C2.04

پارامترهای زمان آتش در من نی سرعت در شکل زیر نشان داده شده است.

Output Frequency

High speed C2.02 C2.03

C2.04 C2.01 Leveling speed Zero speed Time

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 15 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.3.3پارامتر ( C3زمان بندی عملکرد)

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات(ثانیه) نام پارامتر کد 0.1 0.01 ~ 2.5 s زمان بین ف ال شدن فرمان جهت تا شروع تزریق DC C3.01 زمانی که فرمان جهت) باال یا پایین( صادر می شود ،می بایست Baseblockغیرف ال باشد (ورودی دیجیتال ) H1.XX= 24/25و سپس درایو پس از ذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر C3.01جریان خروجی را به موتور اعمال می کند. ذاشت ولی ا ر Baseblockف ال شده باشد می توان تا 0.1 ا ردر مدارفرمان تابلو سیم کشی Baseblockندارید ،نباید مقدار این پارامتر را از 0.3کمتر نیز کم کرد 0.2 0 ~ 2.5 s زمان بین شروع تزریق DCتا ف ال شدن کنتاکتور ترمز موتور C3.02 ..

مدت زمان تزریق جریان DCدر حین استارت می باشد.در واقع این پارامتر برای مدهای کنترل برداری Closeبرای موتورهای یرلس ،مشخص می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شد ی در موق یت صورت بگیرد .در طول این مدت درایو اجازه می دهد تا شار الکتریکی در موتور افزایش یابد. این حالت کمک می کند تا به م ض باز شدن ترمز ،شتاور اعمال شود .ا ر مقدار این پارامتر 0تنظیم شود ،در واقع این عملکرد غیرف ال می شود .پس ذشت مدت زمان تاخیر که در C3.02 از ذشت مدت زمان تنظیم شده در پارمتر C3.01درایو جریان خروجی را به موتور اعمال می کند و پس از تنظیم شده است ،درایو خروجی کنترل ترمز را ف ال می کند).(H2.XX=8 جهت جلو یری از Roll Backدر شروع حرکت،می توان این پارامتر را افزایش داد. 

0.1 0 ~ 2.5 s زمان بین باز شدن ترمز موتور و شروع حرکت C3.03 با وارد شدن فرمان جهت باال /پایین ،پس از مدت زمان C3.03فرمان باز شدن ترمز نیز (از طریق تنظیم شدن پارامتر ) H2.XX=8ف ال می شود. ا ر سرعت تولید شار در موتور کند باشد ،می بایست زمان تنظیم شده در پارامتر C3.02را بیشتر کرد .زمان تزریق جریان DCو قفل شدن موتور 

در موق یت خود تا مدت زمان تنظیم شده در پارامتر C3.03ادامه پیدا می کند. 0.2 0.01 ~ 2.5 s زمان قطع شدن تزریق ( DCمخصوص )Open Loop C3.04

0.3 0 ~ 2.5 s زمان بین رسیدن به سرعت صفر و غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز C3.05 C3.05 = (Level speed / High speed) * C3.01 مدت زمان تزریق جریان DCدر حین استوپ می باشد. این پارامتر برای مدهای کنترل برداری Closed Loopمشخص می کند تا ه مدت زمانی باید قفل شد ی در موق یت صورت بگیرد .این زمان 

وقتی ف ال می شود که فرکانس موتور به فرکانس سرعت صفر J1-01برسد. ا ر در حالت Open Loopحالت بر شت موتور داشتیم ،می توان J1-01را به مقداری کمتر و یا برابر سرعت دور کند تنظیم نمود تا از زمانی که 

سرعت موتور به این مقدار برسد ،تزریق جریان DCاعمال شود. تنظیم در مقدار صفر به م نای غیرف ال کردن این عملکرد می باشد .درایو به تزریق جریان DCتا ذشتن زمان تنظیم شده در پارامتر C3.05ادامه 

می دهد .پس از سپری شدن این مدت زمان ،خروجی درایو قطع خواهد شد ( در حالی که C3.06=0باشد) 0.1 0 ~ 2.5 s غیرف ال شدن کنتاکتور ترمز تا پایان تزریق DC C3.06 می توان یک زمان ذر برای قطع کردن جریان خروجی درایو که به موتور اعمال می شود و کنتاکتور ترمز در نظر رفت. در این حالت بین کنتاکتور ترمز و جریان موتور ،زمان مشخص شده در این پارامتر تاخیر می افتد که در این زمان جریان خروجی صفر می شود. توجه :این پارامتر در موتورهای یرلس جهت جلو یری از نویز در هنگام توقف می بایست برابر 0.1تا 0.2در نظر رفته شود. 0.1 0 ~ 2.5 s زمان بین پایان تزریق DCتا غیر ف ال شدن کنتاکتور خروجی C3.07 مدت زمانی که باید سپری شود تا پس از قطع شدن جریان خروجی درایو،کنتاکتور های خروجی درایو ) ،(H2.XX=23قطع شود.

****اگر زمان ندی پارامتر های گروه C3منطقی ن اشد می تواند باعث خطاهای OLو یا OSگردد****

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 16 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Dمرج سرعت و فرکانس) .1.4 این دسته از پارامترها شامل تنظیمات مربوط به مرجع سرعت و فرکانس کاری آسانسور می باشد.

.1.4.1پارامتر ( D1مرج سرعت )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات()Hz نام پارامتر کد 0 ~ 50 مرجع سرعت 1 D1.01

0 ~ 50 مرجع سرعت 2 D1.02

0 ~ 50 مرجع سرعت 3 D1.03

0 ~ 50 مرجع سرعت 4 D1.04

0 ~ 50 مرجع سرعت 5 D1.05

0 ~ 50 مرجع سرعت 6 D1.06

0 ~ 50 مرجع سرعت 7 D1.07

0 ~ 50 مرجع سرعت 8 D1.08 مرجع سرعت های 1تا 8توسط این پارامترها تنظیم می شوند .هر کدام از این سرعت ها را می توان با استفاده از برنامه ریزی کردن ورودی های دیجیتال ) ( H1.XX= 3 ,4 ,5انتخاب کرد.

تنظیم عملکرد سرعت های چندگانه : هر یک از هشت سرعت مجزای ت ریف شده در پارامترهای D1.01تا D1.08را می توان به دلخواه با استفاده ازف ال کردن سیگنال ورودی 

دیجیتال در ترمینال های X5,X4,X3درایو،به صورت جدول زیر(کد باینری) ف ال کرد. برای ف ال شدن رفرنس سرعتی تابلو ابتدا B1.04 =1قرار دهید. 

Terminal: X5 Terminal: X4 Terminal: X3 سرعت فعال شده (speed reference 3) H1.03=3 (speed reference 2) H1.02=2 (speed reference 1) H1.01=1 - - - D1.01 - - 1 D1.02 - 1 - D1.03 - 1 1 D1.04 1 - - D1.05 1 - 1 D1.06 1 1 - D1.07 1 1 1 D1.08

( 1 : signal on ) - : signal off : D1.09 سرعت شناسایی -ریویزیون )(Jog Speed

15 0 ~ 50 سرعت ریویزیون )(Jog Speed D1.09

هنگامی که یکی از ورودی های دیجیتال برای سرعت ریویزیون تنظیم شده باشد،باید ) (H1.XX=6برای آن ورودی ت ریف ردد

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 17 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.1 پارامتر E .1.1.1پارامتر ( E2پارامترهای موتور )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد طبق پالک موتور 0.1 ~ 200 Kw توان نامی موتور E2.01 طبق پالک موتور 2 ~ 6 pol ت داد قطب های موتور E2.02 طبق پالک موتور 0.1 ~ 500 A جریان نامی موتور E2.03

برای م افظت از موتور و م اسبات مربوط به شتاور،مقدار این پارامتر الزم می باشد. 

مقدار این پارامتر را با جریان نامی موتور در بار کامل ) ، (FLAکه بر روی پالک موتور نوشته شده است تنظیم نمایید. 

380 0 ~ 500 V ولتاژ نامی موتور(طبق پالک موتور) E2.04

50 0 ~ 600 Hz فرکانس نامی موتور(طبق پالک موتور) E2.05 طبق پالک موتور 1 ~ 3600 rpm سرعت رخش نامی موتور E2.06 0.4* E2.03 0.1 ~ 500 A جریان بی باری موتور E2.07 E2.07 ≅E2.03 * 0.4 م موال این پارامتز برابر 40%جریان نامی ( )E2.03می باشد.

جریان بی باری موتور را زمانی که موتور با فرکانس نامی و ولتاژ بی باری کار می کند ،وارد کنید. (جریان بی باری در زارش تست موتور نیز ذکر می شود که می توان از کمپانی سازنده موتور آن را درخواست کرد) در هنگام فرآیند اتوتیون ( اتوتیون رخشی) ،درایو این پارامتر را تنظیم می کند. 

فرمول ذیل 0.1 ~ 20 لغزش نامی موتور E2.08 1500−E2.06 ≅ E2.08 فرمول تقریبی برای م اسبه لغزش در موتور یربکس : 3 IO

دقت فرمایید که این فرمول تقریبی بوده و بهترین راه جهت تنظیم آن ،مشاهده جریان خروجی(در پارامتر ) U1.05 

درایودر جهت های باال و پایین و تنظیم این پارامتر طوری که جریان خروجی به کمترین میزان خود برسد. ا ر سرعت موتور در حالت ثابت کمتر از میزان سرعت مرجع باشد ،این پارامتر را افزایش دهید( .خطای )OS2 

ا ر سرعت موتور در حالت ثابت بیشتر از میزان سرعت مرجع باشد ،این پارامتر را کاهش دهید(.خطای )OS2 

E2.08

تنظیم اتوماتیک در اتوتیون 0.01 ~ 30 Ω مقاومت خط تا خط موتور سیم پیچ استاتور موتور E2.09

* مقاومت خط تا خط سیم پیچ استاتور موتور را در این پارامتر وارد کنید .ا ر اتوتیون به درستی انجام شده باشد ،مقدار این پارامتر بطور اتوماتیک تنظیم می شود .توجه کنید که این پارامتر مقاومت خط تا خط می باشد ،نه مقاومت مربوط به هر فاز .ا ر امکان اتوتیون کردن بگیرید تا از زارش تست موتور استفاده موجود نباشد ،یا بطور دستی این مقاومت را اندازه یری کنید و یا با کمپانی سازنده موتور تما نمایید(.تنظیم دستی مقدار 2.2برای اکثر موتورها جوابگو است)

تنظیم اتوماتیک در اتوتیون 0 ~ 60 اندوکتانس نشتی موتور E2.10 (تنظیم دستی این مقدار ،بین 25 ~ 30برای اکثر موتورها جوابگو است)

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 18 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.1.2پارامتر ( E5حلقه کنترل سرعت )

frequncy SPEED

E5-07

Torqe

P0=E5.03 P2=E5.02 P1=E5-01 P2=E5.02 I0=E5.06 I2=E5.05 I1=E5-04 I2=E5.05

بهره تناس ی ) (pحلقه کنترل سرعت ) : (E5- 01,02,03هر قدر این پارامتر بیشتر باشد ،پاسخ سرعت سری تر خواهد بود ا ر ه 

مقدار خیلی زیاد این پارامتر منجر به نوسان و لرزش خواهد شد. بهره انتگرالگیر ) (Iحلقه کنترل سرعت ) : (E5- 04,05,06تنظیم این پارامتر مشخص می کند تا ان راف از سرعت به تندی یا کندی 

برطرف شود .تنظیم این پارامتر با مقادیر زیاد ،باعث می شود تا پاسخ کنترل سرعت کند شود .و تنظیم با مقادیر کم باعث نوسان می شود. در تنظیمات P,Iتوجه داشته باشید که درمد کنترلی Closeون از طریق انکودر از کیفیت و سرعت حرکت فیدبک رفته می شود،ا ر 

ت لیل و تنظیم درستی از P,Iنداشته باشیم ،تنظیم ناص یح می تواند باعث لرزش ،ضربه،شوک و ایجاد خطاهایی مانند ) Over Load(OLو یا ) Over Speed(OSشود. در مد کنترلی ، Openفیدبک از کیفیت و سرعت حرکت بیشتر از طریق جریان خروجی می باشد و درایو توسط کنترل شتاور و جریان 

خروجی،سرعت خروجی را کنترل می کند لذا جهت مشاهده تاثیر تنظیمات انجام شده می بایست شتاور خروجی را در پارامتر) (U1.06و همچنین جریان خروجی )(U1.05مشاهده کرد،مقدار و ن وه شیب افزایش و کاهش آنها مالکی برای تنظیم ص یح P,Iاست. 20 0 ~ 100 P1 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت 1 E5.01

50 0 ~ 100 I1 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت 1 E5.04

20 0 ~ 100 P2 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت 2 E5.02

50 0 ~ 100 I2 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت 2 E5.05 ا رموتور قبل از اینکه به لول طبقه برسد،توقف کند و دوباره شروع به حرکت کند می بایست مقدار I2را تا حد ممکن کم در نظر بگیرید تا هنگام دور اندازی،زمان نمونه یری از سرعت سریع بوده و با کنترل دقیق تری روی سرعت،آنرا کاهش داده و به صفر برساند.

30~60 0 ~ 100 P0 بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت E5.03

10~30 0 ~ 100 I0 بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت در حالت قفل موق یت E5.06 ا ر بالفاصله پس از رها شدن ترمز ،موتور رول بک داشت ،مقدار E5.03را افزایش داده و مقدار E5.06را کاهش دهید.

50 0 ~ 300 Hz فرکانس سوئیچینگ در تنظیمات کنترل سرعت E5.07 فرکانسی که در آن درایو باید بین دو بهره تناسبی ( ) P1-P2و انتگرالگیر ( ) I1-I2در حلقه کنترل سرعت سوئیچ کند را تنظیم می کند. 100 0 ~ 100 % م دوده بهره انتگرالگیر حلقه کنترل سرعت E5.08 ت یین حد باال برای خروجی حلقه کنترل سرعت با درصدی از شتاور نامی در این پارامتر تنظیم می شود.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 19 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0.1 ~ 25 ms ثابت زمانی تاخیر اولیه در حلقه کنترل سرعت E5.09 تنظیم ثابت زمانی فیلتر برای تاخیر در خروجی حلقه کنترل سرعت تا فرمان شتاور می باشد. برای بارهای با است کام کم و یا زمان هایی که نوسان وجود دارد ،مقدار این پارامتر را بطور تدریجی و با فواصل 0.01افزایش دهید. 

250 0 ~ 500 حد باالی شتاور خروجی درایو در حالت موتوری E5.10

250 0 ~ 500 حد باالی شتاور خروجی درایو در حالت ژنراتوری E5.11 زمانی که شتاور موتور به حد باالی خود برسد ،سرعت موتور به طور خودکار تنظیم می شود .این حالت به دلیل اولویت شتاور به سرعت 

رخ می دهد در این حالت مدت زمان شتاب کاهنده و افزاینده طوالنی شده و سرعت رخش موتور پایین می آید. در هنگامی که کابین یا کادر وزنه سنگین تر بوده و قدرت کشش وجود ندارد می توان با تغییر این دو پارامتر مشکل را برطرف نمود. 

0.1 0.01 ~ 2.5 s زمان تغییرات م دوده شتاور E5.13

0 0 ~ 90 % درصد ت دیل بهره جریان در حین کاهش سرعت E5.14 زمانی که در سرعت های باال در حین کاهش سرعت ،لرزش های مکانیکی وجود دارد می بایست این پارامتر را افزایش داد.

0 0 ~ 50 % جلو یری از لرزش E5.15 زمانی که مد کنترلی در حالت کنترل برداری حلقه باز Open Loopباشد و موتور در سرعت نامی و با بار سبک د ار لرزش شود ،می بایست این پارامتر افزایش یابد).در Close loopتاثیری ندارد(

0 0 ~ 10 بهره تناسبی موق یت جهت جلو یری از بر شت موتور()Roll back E5.16 بهره تناسبی در کنترل حلقه بسته موق یت می باشدکه برای ف ال نمودن این پارامتر می بایست پارامتر B1.13=1قرار داده شود. از این پارامتر جهت بهبود حرکت در زمان استارت استفاده می شود و مانع از بر شت موتور ( )Roll backمی شود. 

100 20 ~ 150 % بهره جریان E5.17 با ذاشتن ضریبی از جریان ،افت جریان و تاثیرات آنرا ،با این پارامتر می توان برطرف کرد که برای ف ال شدن آن می بایست A2.05=1باشد. در صورت وابستگی موق یت کابین به وزن داخل آن می بایست این پارامتر را افزایش داد. 

در صورتی که مقادیر شتاور خروجی درایو ) (E5.10,E5.11را افزایش دهید،متناسب با آن می بایست مقدار بهره جریان نیز افزایش یابد تا 

از خطای OLجلو یری ردد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 20 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

) (عملکرد ترمینال هاH پارامتر .1.5 ) (ورودی های دیجیتال چندگانهH1 پارامتر.1.5.1 .بوسیله این پارامترها می توان عملکردهای متفاوتی را برای ورودی های دیجیتال درایو اختصاص داد

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0 ~ 47 (X3) 13 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.01

2 0 ~ 47 (X4) 14 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.02

3 0 ~ 47 (X5) 15 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.03

6 0 ~ 47 (X6) 16 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.04

0 ~ 47 (X7) 17 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.05

24 0 ~ 47 (X8) 18 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.06

28 0 ~ 47 (X9) 19 انتخاب عملکرد ترمینال ورودی دیجیتال H1.07

تنظیمات مربوط به ترمینال های ورودی دیجیتال با عملکرد چندگانه Set Function Description 0 Invalid Multi-Step Speed Reference 1/B1 Can only be used for the X3, Multi-Step Speed Reference 1/B1 1 (multi-speed) (Multi-speed Reference 1) Multi-Step Speed Reference 1/B2 Can only be used for the X4, a terminal must be 2 (multi-speed) Multi-speed Reference 1 Multi-Step Speed Reference 1/B3 Can only be used for the X5, a terminal must be 3 (multi-speed) Multi-speed Reference 2 Multi-Step Speed Reference 1/B4 Can only be used for the X6, a terminal must be 4 (multi-speed) Multi-speed Reference 3 Multi-Step Speed Reference 1/B5 Can only be used for the X7, a terminal must be 5 (multi-speed) Multi-speed Reference 4 6 Jog Command The Jog Command priority for all Frequencies Command source 7 UP Command The next terminal must be DOWN Command 8 DOWN Command Terminal must be UP command 3-Wire Up/DownCommand (Forward / 9 3-wire, B1.01 = 1 B1.02 = 1 Reverse) ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09.( Deceleration 10 Emergency Stop ON Stop) ON when the Emergency Stop Deceleration Time C1.09. (Deceleration 11 Emergency Stop OFF Stop) 12 Acceleration and Deceleration Stop Can not both have 5, 6 set 13,14 must be set at the same time, the next terminal must be 13 Multi-Step Speed Reference 2/B1 Overloaded Torque Bias 13,14 must be set at the same time, the terminal must be Light Load 14 Multi-Step Speed Reference 2/B2 Torque Bias 19 Zero Servo Command ON so that the motor is maintained in the zero servo state 21 Fault Reset ON when the rising edge of the drive fault reset 22 Forward Limit OFF disables Forward 23 Reverse Limit OFF disables reversal 24 Baseblock Command ON ON when the base blocked 25 Baseblock Command OFF OFF when the base blocked 28 UPS 32~47 External Fault

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 21 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

) (خروجی های دیجیتال چندگانهH2 پارامتر.1.5.2

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 8 0 ~ 48 )M4,M5( 1انتخاب عملکرد رله H2.01

0 ~ 48 (Y1) 1انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.02

0 ~ 48 (Y2) 2انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.03

0 ~ 48 (Y3) 3انتخاب عملکرد اپتوکوپلر H2.04

23 0 ~ 48 )M1,M2,M3( 2انتخاب عملکرد رله H2.05 .عدد اپتوکوپلر) با عملکرد ند انه می باشد3 عدد رله و2(این درایو دارای پنج ترمینال خروجی

. نشان می دهدH2.05 تاH2.01 جدول زیر انتخاب عملکردهای مختلف خروجی های دیجیتال را با استفاده از تنظیم مقادیر پارامترهای

*تنظیمات مربوط به ترمینال های دیجیتال خروجی با عملکرد چندگانه

Set Function Description 0 Invalid 1 During Run ON:During Run 2 Zero Speed ON:Zero Speed 3 Frequency Agree ON:Detection of Amplitude J1.03 4 User-set Frequency Agree ON:Output Frequency=±J1.02.,Detection of Amplitude J1.03. 7 Drive Ready Drive Ready(READY) 8 BR (Brake Control) ON / OFF to decide brake control signal based on run timing 9 During Deceleration ON:During Deceleration 10 During Reverse ON:During Reverse 11 Timing Function Output Set with H1. XX Timer input at the same time 12 During Regeneration ON:During Regeneration 13 Torque Limiting ON:Torque Limiting (Current Limit) 14 During Speed Limit ON:During Speed Limit 15 Torque Detection ON:Torque Detection 16 During Run 2 (ON:Frequency Output OFF:Base block DC braking stop running) 17 During Base block ON ON:During Base block 18 During Base block OFF OFF:During Base block 19 Motor Overload Alarm ON:Motor Overload 20 Drive Overheat ON:Drive Overheat 21 Command Lost ON:Command Lost 22 Zero Servo / ZeroLocking ON:Zero Servo / Zero Locking 23 Output Contactor Control ON:Output Contactor Control 31 Brake Control(Soft Ver.2A00) In A3-01 =15 Mode only 32 ~ Extending Output Selection 48

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 22 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.5.3پارامتر ( H5تنظیمات سیگنال ورودی و خروجی کارت انکودر ) PG

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1024 100 ~20000 ت داد پالس انکودر H5.01

1.5~3 1 ~ 25 ms زمان فیلتر سیگنال در انکودر H5.02

0 0,1 تنظیم جهت رخش انکودر H5.03 - 0وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز Aپیش است - 1وقتی موتور در جهت مستقیم می رخد فاز Bپیش است ا ر جهت رخش موتور وشمارش پالس انکودر در یک راستا نباشد ،درایو مان می کند جریان خروجی به اندازه کافی نیست و س ی میکند با تزریق جریان باال به موتور این اشکال را جبران کند و باعث ایجاد جریان باالیی در خروجی شده )(U1.05و درایو خطای osویا olمیدهد،ازطریق این پارامتر می توان جهت رخش انکودر را با درایو در یک جهت کرد.

1 0,1,2 انتخاب مد خروجی تقسیم کننده H5.04 -2فاز متقاطع 1 - 0مستقیم -3فاز متقاطع 2 - 1خروجی تقسیم کننده فاز A,B

4 1 ~ 64 نسبت تقسیم فرکانس خروجی انکودر H5.05

0 0,1 عملکرد فاز Z H5.06

0 0 ~ 389.9 ان راف انکودر از نظر الکتریکی(در موتور های رلس کاربرد دارد) H5.07 برطبق نتیجه اتوتیون ،انکودر را به اندازه ان راف آن از نظر الکتریکی ،تغییر دهید.

پارامتر ( Jتواب کمکی ترمینال های خارجی ) .1.5 .1.5.1پارامتر ( J1تشخیص فرکانس )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 0.5 0.1 ~ 10 Hz فرکانس شروع تزریق (DCفرکانس )zero speed J1.01 زمانی که سرعت خروجی به این فرکانس برسد ،تزریق dcشروع شده و باعث قفل شدن موتور در توقف می ردد

در هنگامی که آسانسور در تراز طبقه نمی ایستد می توان فرکانس J1-01را باال برد .دقت شود از فرکانس سرعت صفر باالتر 

نباشد.

0 0 ~ 300 Hz مقدار فرکانس تشخیص داده شده J1.02

0.2 0.1 ~ 20 Hz م دوده سرعت ساز ار با دامنه فرکانس J1.03 زمانی که سرعت خروجی در حال کاهش ویا افزایش است ،ون سرعت انتقال فیدبک از طریق انکودر و عکس ال مل درایو زمانگیر می باشد لذا این پارامتر م دوده ای را برای تزریق dcبه پارامتر j1.01اضافه می کند تا تزریق در این حوالی اتفاق بیفتد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 23 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Lتواب حفاظتی ) .1.5 .1.5.1پارامتر ( L1حفاظت از موتور ) این درایو دارای تابع حفاظتی الکتریکی از موتور در مقابل اضافه بار می باشد .به این ترتیب که با استفاده از جریان خروجی ،سرعت خروجی ،مشخصات حرارتی موتور و زمان ،میزان اضافه بار موتور تخمین زده می شود .زمانی که اضافه بار تشخیص داده شود، خطای oL1نمایش داده می شود.

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0,1,2,3,4 انتخاب حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار L1.01 - 1لغزش آزادانه تا توقف -0غیرف ال کردن ( م افظتی در برابر اضافه بار نخواهد داشت ) -3توقف با شیب غیر م مول -2کاهش سرعت با شیب تا توقف کامل

0.3 0.1 ~ 10 min زمان حفاظت از موتور در مقابل اضافه بار min L1.02

10 1 ~ 200 S زمان حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال L1.04

105 50 ~ 255 ◦c دمای حفاظت از موتور در مقابل حرارت باال L1.05

0 0,1,2,3 نوع مقاومت اندازه یری دمای موتور L1.06 - 1مقاومت 1 PTC - 0

-3مقاومت 3 - 2مقاومت 2

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 24 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.5.2پارامتر ( L2حفاظت از درایو در مقابل حرارت باال )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.01

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد 80 50 ~120 ◦c دمای حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.02

3 1 ~ 250 S زمان حفاظت از هیت سینک در برابر حرارت باال L2.03

45 20~100 ◦C دمای توقف فن الکتریکی L2.04 پس از توقف درایو و رسیدن هیت سینک به این دما ،فن های الکتریکی پایین درایو نیز خاموش می شود.

.1.5.3پارامتر ( L3تشخیص گشتاور )

این درایو دارای تاب ی برای تشخیص شتاور به طور مستقل می باشد که می تواند در هنگام سنگین بودن بار ،برای ت ریک یک آالرم و یا سیگنال خطا بکار رود.

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 انتخاب تشخیص شتاور L3.01

150 0 ~ 500 % سطح تشخیص شتاور L3.02

5 0.1 ~ 25 S زمان تشخیص شتاور L3.03

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 25 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1.5.4پارامتر ( L4تشخیص سرعت )

مقدار پیشنهادی م دوده تغییرات نام پارامتر کد

1 0,1,2,3,4 حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز L4.01

30 1 ~ 50 % حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز L4.02 * آستانه حفاظت در برابر ان راف سرعت فیدبک رفته شده ،از سرعت فرمان داده شده با واحد %باالترین فرکانس 100%در نظر رفته می شود

1.5 0.01 ~ 2.5 s زمان حفاظت در برابر ان راف از سرعت مجاز L4.03

120 1 ~120 % آستانه حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور L4.05

2 0.01 ~ 2.5 s زمان حفاظت در برابر سرعت بیش از اندازه موتور L4.06

0 -0غیرف ال -1ف ال انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت L4.07 * انتخاب توقف موتور در حین افزایش سرعت ،از حرکت در حین اضافه جریان ) ، (OCاضافه بار موتور ) (oL1و اضافه بار درایو ) (oL2در حین افزایش سرعت با بار سنگین ،جلو یری می کند.

150 50 ~ 200 % سطح جریان خروجی در توقف موتور حین افزایش سرعت L4.08 * ا ر جریان خروجی بیش از مقدار مشخص شده در پارمتر L4.08شود ،درایو افزایش سرعت را متوقف می کند تا جریان به مقدار مجاز رسیده ،سپس سرعت را افزایش می دهد.

50 0 ~ 100 % م دوده جریان در توقف موتور حین افزایش سرعت L4.09

0 =0غیرف ال =1ف ال انتخاب توقف موتور حین حرکت L4.10

160 50 ~ 200 % سطح جریان خروجی در توقف موتور حین حرکت % L4.11

0 =0غیرف ال =1ف ال انتخاب توقف موتور در حین کاهش سرعت L4.12 زمانیکه مقاومت ترمز نصب می شود می بایست پارامتر L4.12=0قرار دهیم ( .مربوط به غیر ف ال کردن تابع نگه دارنده موتور در دور کند)

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 26 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.1...15پارامتر ( L5حفاظت از انکودر )

مقدار پیش فرض م دوده تغییرات نام پارامتر کد 0 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر قطع شدن انکودر L5.01

0 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر اشتباه بودن فازهای انکودر L5.02

0 0,1,2,3,4 اصالح فاز Z L5.03

0.5 0.1 ~ 25 deg م دوده خطا برای اصالح فاز Z L5.04 زمانی که پالس های خطا به مقدار آستانه می رسند ،درایو به اصالح خطای فاز Zمی پردازد.

3 1 ~ 100 s زمان عملکرد اصالح فاز Z L5.05

پارامتر L6 .1...11

20 1 ~ 100 volt آستانه ولتاژ حفاظت در برابر کمبود فاز ورودی L6.02

1 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر کمبود فاز خروجی L6.03

1 =0غیرف ال =1ف ال حفاظت در برابر زمین شدن خروجی L6.04

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 27 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

پارامتر ( Oتنظیمات مربوط به اپراتور ) .5.10 .5.10.1پارامتر ( O1عملکرد شستی های صفحه کلید )

مقدار پیش فرض م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 =0غیرف ال =1ف ال عملکرد شستی STOP O1.01 عملکرد شستی Stopرا می توان با فرمان اپراتور از طریق ترمینال های خارجی کنترل کرد.

- 0رخش در جهت مستقیم 0 عملکرد شستی RUN O1.02 - 1رخش در جهت م کو

0 0,1 عملکرد شستی جهت باال و پایین O1.03

-1ف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس - 0غیرف ال بودن افزایش یا کاهش فرکانس

.5.10.2پارامتر ( O2انتخاب پارامترهایی که مقادیر آن ها در صفحه نمایش نشان داده می شوند )

مقدار پیش فرض م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 0 ~ 255 تنظیم آیتم 1در صف ه نمایش O2.01 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 1در هنگام کار درایو در صف ه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید. 2 0 ~ 255 تنظیم آیتم 2در صف ه نمایش O2.02 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 2در هنگام کار درایو در صف ه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید. 5 0 ~ 255 تنظیم آیتم 3در صف ه نمایش O2.03 انتخاب کد یکی از پارامترهای U1یا U2که در نظر دارید مقدار آن به عنوان آیتم 3در هنگام کار درایو در صف ه نمایش ،نشان داده شود. به این ترتیب که کد انتخاب آیتم مورد نظر (رجوع به قسمت مونیتورینگ) را می بایست در این پارامتر مشخص نمایید.

0 0 ~ 39999 انتخاب واحد فرکانس O2.04 - 0پالس ورودی به کارت انکودر 0 نمایش م توای کارت انکودر اول با انتخاب U2.06 O2.05 - 1زاویه موتور - 0پالس ورودی به کارت انکودر 0 نمایش م توای کارت انکودر دوم با انتخاب U2.08 O2.06 - 1زاویه موتور 0 =0غیرف ال =1ف ال متوقف کردن شمارش پالس ها در مقدار دلخواه O2.07

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 28 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.5.11پارامتر ( Uمانیتورینگ ) .5.11.1پارامتر ( U1نمایش وضعیت عملکرد )

کد انتخاب کو کترین واحد نام پارامتر کد 1 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.01

2 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.02

3 0.01 Hz فرکانس مورد نظر)واحد آن مطابق با تنظیمات انجام شده در پارامتر O2.04می باشد( U1.03

4 1 RPM سرعت موتور U1.04

5 0.1 A جریان خروجی U1.05

6 0.1 % شتاور خروجی نامی ( شتاور خروجی ( درصدی از U1.06

7 0.1 V ولتاژ خروجی U1.07

8 0.1 KW توان خروجی U1.08

9 0.1 V ) DC ولتاژ DCحلقه اصلی ( ولتاژ با U1.09

10 1 ◦C دمای هیت سینک U1.10

11 1 ◦C دمای موتور U1.11

12 0 Hours زمان کلی عملکرد درایو U1.12

.5.11.2پارامتر ( U2نمایش ترمینال ها )

Unused X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1

INPUT Boundary OUTPUT

Z Phase Unused M2-M3 Y3 Y2 Y1 M4-M5

کد انتخاب کو کترین واحد نام پارامتر کد 101 - وض یت ترمینال های ورودی و خروجی U2.01

106 ◦1 Pls , 0.1 پالس ورودی کارت انکودر /زاویه موتور U2.06

107 1 Pls نرخ تغییر پالس انکودر U2.07

108 0% نسبت توان بازتولید در حین ترمز U2.08

109 1 توالی فاز UVW U2.09

110 - ان راف از مکان واق ی U2.10

111 - تص یح شمارش انکودر) برای ارزیابی میزان تداخل سیگنال در فاز Zانکودر( U2.11 - - نمایش نسخه نرم افزاری درایو U2.16

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 29 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.5.11.3پارامتر ( U3سابقه خطاها )

کو کترین واحد نام پارامتر کد - سابقه خطای ( 1آخرین خطای رخ داده) U3.01

1 ت داد دف ات تکرار خطای 1 U3.02

1H مدت زمان خطای 1 U3.03

- سابقه خطای 2 U3.04

1 ت داد دف ات تکرار خطای 2 U3.05

1H مدت زمان خطای 2 U3.06

- سابقه خطای 3 U3.07

1 ت داد دف ات تکرار خطای 3 U3.08

1H مدت زمان خطای 3 U3.09

- سابقه خطای 4 U3.10

1 ت داد دف ات تکرار خطای4 U3.11

1H مدت زمان خطای 4 U3.12

- سابقه خطای 5 U3.13

1 ت داد دف ات تکرار خطای5 U3.14

1H مدت زمان خطای 5 U3.15

- سابقه خطای 6 U3.16

1 ت داد دف ات تکرار خطای 6 U3.17

1H مدت زمان خطای 6 U3.18

.5.11.4پارامتر ( U4نمایش اطالعات مربوط به خرابی فعلی )

کو کترین واحد نام پارامتر کد - ثبت خرابی U4.01

0.01 Hz مرجع فرکانس در حین خرابی U4.02

0.01 Hz فرکانس خروجی در حین خرابی U4.03

0.01 Hz فرکانس فیدبک رفته شده در حین خرابی U4.04

0.1 A جریان خروجی در حین خرابی U4.05

0.1 % شتاور مرجع در حین خرابی U4.06

1V ولتاژ خروجی در حین خرابی U4.07

1V DCدر حین خرابی ولتاژ با U4.08

1◦C دمای هیت سینک در حین خرابی U4.09

- وض یت ترمینال های ورودی و خروجی در حین خرابی U4.10

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 30 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.5.12پارامتر ( OPپارامترهای مربوط به عملکرد سیستم )

در این دسته از پارامترها ،عملکردهایی مانند ایجاد رمز عبور ،اتوتیون کردن و مقدار دهی اولیه و ...تنظیم می شوند.

م دوده تغییرات نام پارامتر کد 1 , 2 , 3, 4 اتوتیون OP3 - 0مقاومت بین خط ( در حالت ایستاده) - 1مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ( %در حالت ایستاده ) - 2مقاومت بین خط و مقاومت نشتی موتور ، %و جریان بی باری ( در حالت رخش ) - 3موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت ایستاده ) - 4موق یت قطب مغناطیسی ( در حالت رخش)

0 ~ 100 مقدار دهی اولیه OP4 - 0مقدار دهی اولیه استاندارد 1تا - 99مقدار دهی اولیه دلخواه - 100مقدار دهی اولیه در مد سترش

1,0 پاک کردن خطاهای ثبت شده OP5 تنظیم بر روی عدد 1تمامی خطاهای ثبت شده را پاک می کند.

- عملکرد آزمایشی OP6 فرکانس مورد نظر را وارد کرده و شستی جهت باال یا پایین را فشار دهید تا درایو بطور آزمایشی عمل کند.

- OP7بازنویسی EPROM

0000 ~ 9999 ایجاد رمز عبور برای برخی از پارامترها OP8

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 31 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.6خطاها

در این قسمت توضی ات مربوط به خطاها و آالرم ها داده شده است .در هنگام بروز خطا ،درایو خروجی سرعت را برداشته و موتور را متوقف می نماید.

شناسایی آالرم ها .6.1 در هنگام بروز این موارد ،مرجع خطا را در جدول زیر پیدا نموده و اقدامات الزم را جهت بر طرف کردن مشکل انجام دهید. 

قبل از شروع مجدد ( ریست ) مراحل زیر را انجام دهید

را فشار داده تا دستگاه ریست ( شروع مجدد) شود. دکمه Enterرا فشار داده تا آالرم کنسل شود و سپس دکمه 

قبل از راه اندازی مجدد مدار تغذیه بررسی شود. 

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل اضافه جریان - درصورتیکه جریان خروجی از جریان نامی درایو بیشتر باشد ،می - جریان اضافی در هنگام تغییر سرعت ( جریان خروجی در - بایست از درایو با قدرت بیشتری استفاده ردد( .اطمینان از انتخاب حین ACC/DECحدود %200جریان نامی خواهد شد). درایو مناسب) بررسی پارامترهای موتور ( اتو تیون انجام شود) - جریان اضافی در حین حرکت - در صورت کارکرد در مد ریویزیون وزنه ها کامل شود. -

 اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - -افزایش مقادیر پارامترهای C1-03و C1-01و C1-05و C1-07 تنظیمات نادرست شیب حرکت ( )Acc , Dec - (زمان شیب افزاینده سرعت) -افزایش مقادیر پارامتر C2-01و C2-04 -تست اتصال بدنه موتور (ممکن است عایق بندی موتور خراب شده و اتصال کوتاه شدن بدنه موتور (اتصال بدنه) - جریان نشتی بدنه وجود داشته باشد). انتخاب نادرست توان درایو - ت ویض درایو با توان مناسب - جریان اضافی در سرعت ثابت ( جریان خروجی بیش - از %200جریان نامی) کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - اضافه بار -  خروجی موتور اتصال کوتاه شده - سیم کشی موتور به درایو بررسی شود. - جریان خروجی درایو می بایست از جریان نامی موتور بیشتر و یا - انتخاب ص یح موتور و درایو - حداقل برابر با آن باشد اضافه جریان یا افزایش دمای درایو - با قسمت پشتیبانی تما - ماژول IPMدرایو خراب شده است. -  خروجی موتور زمین شده یا اتصال کوتاه شده است - اتصال بدنه موتور ک شده و نشتی موتور بررسی شود. - اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - دسترسی به پارامترهای OP8=0000 -  اضافه جریان - A1.09=EA - ** توجه شود در هنگام رخ دادن خطای جریان اضافی ،حتماً تاریخچه خطاهای رخ داده در تابلو فرمان بررسی شود .اهی اوقات بدلیل قطع و وصل شدن سریع مدار سری ایمنی در طول حرکت ،این خطا در درایو ظاهر می شود .ا ر قبل از این خطا ،مدار سری ایمنی قطع و وصل شده است ،پس از رفع این مشکل درایو را امت ان فرمائید.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 32 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - تنظیمات نادرست شیب کاهنده یا افزاینده سرعت - افزایش مقدار پارامترهای C1-01الی C1-08 - تنظیم مقادیر E1-01الی ( E1-06بطور خالصه پارامتر E1-01و -

 مشخصات ولتاژ V/Fباال می باشد. - E1-06کاهش یابد) * ا ر مقادیر E1-04و E1-06کم شود ،لرزش در سرعت کند نیز کمتر می شود. مقدار نادرست جریان نامی موتور - بررسی مقدار پارامتر E2-03 - شتاور وارده بیشتر از مقدار مجاز بوده - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد - بار اضافی - تنظیمات نادرست شیب من نی سرعت - مقادیر پارامترهای C1-01الی C1-08اضافه ردد. -

 تنظیمات پارامترهای موتور - مقادیر E2-01الی E2-08تنظیم ردد. - م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور) (E2-08را تغییر داد. - تنظیمات مربوط به م افظت شتاور اضافی ص یح نمی - مقادیر L3-02و L3-03مجدد تنظیم ردد. - باشد()over torque protection اضافه بار - کم کردن بار مورد استفاده و تست مجدد -

 جریان خروجی درایو به مدت 10ثانیه به %180مقدار نامی - بررسی پارامترهای موتور E2-01الی E2-08 - رسیده است. م موالً می بایست پارامتر لغزش موتور) (E2-08را تغییرداد - بررسی ولتاژ منبع تغذیه - ولتاژ منبع تغذیه باالتر از مقدار مجاز - درصورت عدم وجود مشکل در مدار تغذیه اصلی ،رله MCدرایو - ک شود. زمان کاهش سرعت (شیب کاهنده سرعت) کوتاه بوده و - مقادیر پارامترهای C1-02و C1-04اضافه شود. -  ولتاژ بر شتی زیادی تولید می ردد. پارامتر L3-04به 1تغییر یابد. - اتصال بین درایو و مقاومت ترمز بررسی ردد - مقاومت ترمز خراب است و یا اتصال بین درایو و مقاومت - مقدار اهمی مقاومت ترمز اندازه یری و طبق جدول ،مقاومت ترمز - ترمز مشکل دارد مناسب استفاده شود. وجود ولتاژ اضافی در سرعت ثابت - کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در رنج کاربری درایو - ولتاژ اضافی منبع تغذیه (اضافه ولتاژ) - مقادیر پارامترهای C1-02و C1-04اضافه شود. -  زمان کاهش سرعت کوتاه می شود( .شیب کاهنده سرعت) - پارامتر L3-04به 1تغییر یابد. - بررسی اتصال و ص ت کارکرد مقاومت ترمز - مقاومت ترمز خراب است. - مقاومت ترمز با اهم و توان مناسب انتخاب شود. -

 ولتاژ غیرعادی در هنگام توقف - کاهش ولتاژ منبع تغذیه و تنظیم آن در م دوده کاربری درایو -

کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام توقف) - تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو - سیم تغذیه شل می باشد. - بررسی اتصال سیم کشی منبع تغذیه به درایو -  با قطع شدن منبع تغذیه و حین دشارژ شدن درایو این پیغام - فرآیند نرمال دشارژ شدن درایو در حال انجام می باشد. - مشاهده می شود تا زمانیکه درایو کامالً خاموش شود.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 33 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل کم بودن ولتاژ منبع تغذیه (هنگام کارکرد موتور) - تأمین ولتاژ مورد نیاز درایو - فاز ورودی مشکل دارد. - یکی از فازها قطع می باشد .بررسی سیم کشی و کنترل فاز - اطمینان از ص ت سیم کشی منبع تغذیه به درایو (م کم بودن - سیم تغذیه درایو شل می باشد. -  اتصاالت) استفاده از رآکتورهای DCجهت جلو یری از اسپایک های ولتاژی - نوسان ولتاژ منبع تغذیه - (نوسان ل ظه ای ولتاژ) .می توان از خازن ها و یا رآکتورهای DC استفاده کرد. درجه حرارت هیت سینک( رادیاتور -خنک کننده) درایو - بررسی پارامتر L2-02و بررسی مدت زمان م افظت از اضافه بار در - از مقدار مجاز بیستر شده است. پارامتر L2-03 سیستم تهویه در تابلو کنترل را بهبود دهید. - درجه دمای م یط باال می باشد. خنک کننده اضافی در تابلو ت بیه شود( .می توان از یک فن اضافی در - تابلو استفاده کرد).  وجود مان ی در سیستم تهویه (در رادیاتور هوا) .در کانال - هوایی در پشت درایو مان ی وجود دارد که از ردش هوا برطرف کردن مانع موجود در کانال تخلیه هوا - جلو یری می کند. فن خنک کننده مشکل دارد. - ت ویض فن خنک کننده درایو - پس از ت ویض فن ،می بایست پارامتر O4. 03را 0کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر ردد. 

مقاومت ترمز انتخاب شده مناسب نمی باشد(.مقدار اهمی مقاومت ترمز - کم می باشد). مقاومت درایو بیش از حد مجاز رم شده است. - پارامترهای موتور مجدداً تنظیم شود. - بررسی ترمینال T1و T2که اتصال کوتاه نشده و یا قطع نباشد. -

 فن خنک کننده مشکل دارد. - ت ویض فن خنک کننده درایو - پس از ت ویض فن ،می بایست پارامتر O4. 03را 0کرده تا مدت زمان کارکرد فن صفر ردد.  اضافه دمای خارجی (مقاومت ترمز ،مدار ،موتور و )... - بررسی درجه دمای م یط کار - قطع بودن و یا شل بودن اتصاالت مربوط به سیم کشی - کنتاکت کنتاکتورها بررسی شود و سیم کشی م کم شود. - کنتاکتور اصلی بررسی بار حمل شده توسط موتور ،زمان کاهش سرعت ( )dccو زمان - یک تراول (افزایش پارامتر C1-01الی ) C1-08 تنظیم پارامترهای E1-01الی ( E1-06م موالً منجر به کاهش - پارامترهای E1-04و E1-06می شود).  درجه دمای موتور بیش از حد مجاز باشد. - توجه :ا ر مقدار پارامتر E1-08و E1-10کم باشد ،سرعت  دور کند در بارهای کم نیز کاهش می یابد. بررسی خنک کننده موتور (فن) - بررسی جریان نامی موتور بر طبق پالک موتور در پارامتر E2-03 - خطای شناسایی کارت انکودر - فاز Uو Vت ویض ردد (جهت رخش موتور) -

 فازهای UVWدر زمان تست انکودر درست عمل نکرده بررسی اتصال انکودر و سیم های مربوط به درایو - است( .جهت رخش موتور مشکل دارد). * انکودر قطع می باشد. - بررسی ص ت عملکرد انکودر و م کم بودن سیم کشی مربوطه -

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 34 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل یک فاز قطع می باشد. - فاز ورودی مشکل دارد. - ولتاژ مناسب در فاز ورودی موجود نمی باشد. - نوسان ولتاژ منبع تغذیه (ولتاژ ورودی) - نصب فیلتر ( DCرآکتور) جهت جلو یری از نوسان ولتاژ ورودی -  اتصال سیم تغذیه به درایو قط ی داشته یا شل می باشد. - اتصال سیم کشی منبع ولتاژ به درایو بررسی و م کم شود. - یکی از فازهای ورودی مشکل دارد. - بررسی سیم کشی (تست ولتاژ) - فیلتر خازنی درایو مشکل دارد. - درایو ت ویض ردد. - اتصال خروجی درایو به موتور بررسی شود( .ممکن است ایراد از - فاز خروجی درایو مشکل دارد. - موتور باشد). ت ویض موتور (مقاومت داخلی استاتور و موتور ایراد دارد -ت ویض - موتور مشکل دارد. -  موتور) ترمینال خروجی شل می باشد. - ترمینال خروجی بررسی شود .ترمینال ها و اتصال آن ها م کم شود. - پس از اطمینان از ص ت سیم کشی ،جهت حذف این خطاL6-03 ، - خطای داخلی - برابر صفر ردد( .خطای م افظت موتور حذف می ردد).

 توقف غیرعادی (ترمز ایراد دارد) - بگیرید. مدار ترمز ایراد دارد - با قسمت پشتیبانی تما -

بررسی مدار کنترلی ،مدار اصلی و اتصال زمینی جهت حذف نویز - درصورت ایجاد نویز توسط کنتاکتور الکترومغناطیسی ،می بایست - جهت جلو یری از جرقه ،بوبین کنتاکتور ت ویض ردد. نویز زیاد (تداخل امواج) - ت ویض سیم های ارتباطی (استفاده از کابل های استاندارد بهمراه شیلد) -  اتصال زمین درایو و موتور و تابلو فرمان و بررسی ص ت وجود اه - ارت در پروژه استفاده از منبع تغذیه ولتاژ مجزا جهت درایو و استفاده از فیلتر نویز در - جرقه در هنگام کارکرد درایو - ورودی سیستم. پارامتر OP4را صفر کرده درصورت وجود مشکل با پشتیبانی تما -  اطالعات داخل حافظه رایو E2PROMمشکل دارد. - بگیرید. خاموش و روشن کردن و شروع مجدد درایو (درصورت وجود مشکل، -  ارتباط بین CPUو درایو مشکل دارد. - بگیرید). با پشتیبانی تما سرعت موتور از حد ت یین شده در پارامتر L4-05بیشتر شده و یا زمان - سرعت بیش از حد مجاز - آن نیز بیشتر از زمان مشخص شده در پارامتر L4-06می باشد.

 اختالف سرعت زیاد می باشد. - تنظیم سرعت نامی بررسی انکودر (اطمینان از ص ت نصب انکودر و داشتن خروجی) - - مقادیر اشتباه L4.06و L4.05 - افزایش مقدار پارامتر L4.05و L4.06 - سرعت موتور از مقدار مجاز مشخص شده در پارامتر L4.02بیشتر - اختالف سرعت ها زیاد بوده و بیش از حد مجاز می باشد. - بوده و زمان آن نیز بیشتر از L4.03می باشد. پس از بررسی زمان بررسی خطا در پارامتر U4.01 -  خطای رخ داده بدلیل اختالف سرعت رفرنس و سرعت پارامتر لغزش موتور را تغییر دهید(E2.08) . پارامتر E5.02 , E5.05را کاهش دهید. - - خروجی میباشد. اضاقه بار - کاهش بار مورد استفاده -

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 35 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل زمان کاهش یا افزایش سرعت (شیب کاهنده یا افزاینده) - پارامترهای C1.01الی C1.08زیاد شود. -  کوتاه می باشد. مقادیر پارمترهای L4.05و L4.06ص یح نمی باشد. - مقدار پارامترهای L4-05و L4-06اضافه شود. - قطع شدن ارتباط کارت انکودر - سیم کشی کارت انکودر با انکودر ک شود. - ارتباط نادرست کارت انکودر - استفاده از انکودر کارت مناسب -  تغذیه کارت انکودر ص یح نمی باشد. - بررسی مدار مربوط به سیم کشی کارت انکودر با انکودر - ولتاژ نادرست انکودر - بررسی مشخصات انکودر و ولتاژ موردنیاز آن - فرمان جهت باال و پایین بطور همزمان اعمال شده است .فرمان های -  اعمال فرمان جهت باال و پایین همزمان بیشتر از 0.5ثانیه - جهت خروجی تابلو و زمان آنها بررسی ردد. ترمینالهای ورودی ( )X3-X9را برابر 20قرار داده و به درایو ورودی -  خطای خروجی غیر عادی - را متصل کنید(ورودیها را ریست می کند)

زده شده است .هنگام کارکرد عادی در هنگام کارکرد دکمه -  توقف اضطراری - درایو (مخصوصاً در دور نامی) از فشردن دکمه خودداری فرمائید.

درایو جهت باال عمل کرده ولی جهت رخش انکودر برخالف آن - فاز انکودر اشتباه است. - است (یا برعکس) .پارامتر 0 H5.03یا 1شود( .بسته به نوع تنظیمات

 )PGE پس از Auto Tuneکردن ،حتماً مقدار جریان خروجی بررسی شود .درصورت نمایش جریان خروجی بیش از حد مجاز ،می بایست یا پارامتر H5.03را تغییر دهید یا سیم انکودر Aو Bجابجا شود. پس از بررسی اتصال سیم ها به موتور ،پارامترهای موتور ک شود. - دستگاه توانایی تست قطع جریان موتور را ندارد. - (از E2.01الی )E2.07 دستگاه توانایی دستیابی به حداکثر سرعت موتور - بررسی اتوتیون با بار انجام شود. - ندارد(.ت داد سیمهای انکودر اشتباه است) پارامترهای موتور ک شود( .از E2.01الی E2.07و )H5.01 - تنظیم خودکار مجدد -  فاز انکودر اشتباه است (جهت رخش). - اتوتیون مجدد - ** تغییر H5-03به 0یا ( 1جهت ت ویض رخش) - فاز Zانکودر موجود نمی باشد. - فاز Zورودی انکودر بررسی شود. - موتور رخش ندارد (از ل اظ جریانی). - کابل های واسط بین موتور و درایو و پارامترهای موتور بررسی شود. - بررسی ت داد قطب های موتور و ت داد پاسهای انکودر طبق اطالعات - قطب های موتور اشتباه ت یین شده است. - آنها. فاز Zانکودر قطع می باشد. - بررسی اتصال به زمین انکودر -

 تنظیمات اشتباه انکودر - بررسی پارامترهای H5-01و ، E2-02مطابق با انکودر موتور (ت داد - قطب های موتور)

 تنظیم خودکار کارت انکودر ایراد دارد. - بررسی انتخاب ص یح کارت انکودر -

 ارتباط درایو با برد خارجی مشکل دارد. - ریست دستگاه و بررسی برد واسط -

اتصال بین صف ه نمایشگر ( )KeyPadو درایو بررسی شود. -

 اشکال در ارتباط بین KeyPadو برد کنترلی - سیم ارتباطی ک شود. - یک بار درایو را خاموش و روشن نمایید. -

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 36 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتص یح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتص یح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتص یح شود ( .مربوط به )Enable - هنگامیکه برد کنترلی ت ویض شده یا نرم افزار تغییر کرده یا به روز شده - است می بایست OP7را برابر 0قرارداده و سپس OP4را 0کرد. و ود پالس غیرعادی انکودر - (حالت اولیه کارخانه) حالت اتوتیون و مقداردهی پارامترها مجدداً  ایراد برنامه ریزی - بررسی شود. ظرفیت درایو بررسی شود. - تنظیمات مربوط به H1-XXتص یح شود ( .مربوط به .)Enable - 2 پارامترها اشتباه تنظیم شده ،می بایست برای راه اندازی ، E PROM -

 مقدار پارامترها بیش از حد مجاز تنظیم شده است. - پارامتر OP7را 0کرد و دوباره پارامترها تنظیم شود (می توان ب داز تنظیم OP4=0 ، OP7قرارداده و سپس مقدار دهی انجام شود).

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 37 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل تنظیم نادرست پارامترها - کد خطا در U4-15نمایش داده می شود. - فرکانس حد باالی D2-02پایین تر از فرکانس حد پایین - D2-02را بیشتر از D2-03تنظیم نمایید. - D2-03تنظیم شده است. ظرفیت نامشخص ()A1-01 - با پشتیبانی شرکت تما - تنظیم پارامتر E2-07به صورت ص یح ( 0.3*IAدر Closed - جریان بدون بار موتور ( )E2-07از جریان نامی بزر تر (یا - Loop برابر) می باشد. و 0.2*IAدر )Open Loop تنظیم پارامتر E2-07به صورت ص یح ( 0.3*IAدر Closed - جریان بدون بار موتور ( )E2-07از %60ماکسیمم جریان -  خروجی درایو بیشتر (یا برابر) می باشد. Loop و 0.2*IAدر )Open Loop **** مقاومت داخلی موتور E2-09کمتر از مقدار واق ی تنظیم - اتوتیون مجدد موتور - شده است. اندازه یری مقاومت داخلی موتور - E2-03و E2-04اشتباه تنظیم شده است - پارامترهای موتور بررسی شود. - م اسبات ضریب توان ( )Power Factorاشتباه است. - پارامترهای موتور بررسی شود. - پارامترهای E2-01و E2-03و E2-09و E2-11 جریان بدون بار موتور بسیار کم میباشد. - تنظیم جریان بدون بار E2-07 - انکودر غیر قابل شناسی - ت ویض انکودر - نوع موتور - نوع موتور مشخص شود. - تنظیمات ترمینال ها با هم تداخل دارد.

رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. - تنظیم 1/B1در ورودی X3 -

رفرنس 1/B2در X4مشخص نشده است. - تنظیم 1/B2در ورودی X4 - B1در رفرنس 1/B2مشخص نشده است. - تنظیم 1/B1در ورودی X3 - رفرنس 1/B3در X5مشخص نشده است. - تنظیم 1/B3در ورودی X5 - B1و B2در رفرنس 1/B3مشخص نشده است. - 1/B1در X3و 1/B2در X4تنظیم شود. - رفرنس 1/B4در X6مشخص نشده است. - رفرنس 1/B4در X6تنظیم شود. - تنظیم 1/B1در X3 -

 B1و B2و B3در رفرنس 1/B4مشخص نشده است. - تنظیم 1/B2در X4 تنظیم 1/B3در X5 - - ***** رفرنس 1/B5در X7مشخص نشده است. - تنظیم 1/B5در ورودی X7 - تنظیم 1/B1در X3 - B1و B2و B3و B4در رفرنس 1/B5مشخص نشده - تنظیم 1/B2در X4 - است. تنظیم 1/B3در .X5 - تنظیم 1/B4در X6 - ترمینال UPمشخص شده ،ولی جهت پایین )(Down - تنظیم پارامتر مربوط به ترمینال UPو Down - مشخص نشده است. از کارت انکودر مناسب استفاده شود و مجدداً مشخصات انکودر وارد - مد کنترلی برداری ( )Closed Loopت ریف نشده است. - ردد. در هنگام تنظیم پارامترها ،مقادیر زیر می بایست رعایت شودE1.03: -  مشخصات من نی حرکت تنظیم شود. - < D2.01 ≤ E1.01 E1.02 < E1.04 ≤ E1.06

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 38 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

صفحه نمایشگر احتمالی خطا من راه حل کلیه پارامترها به حالت اولیه کارخانه بر ردد و مجدداً تنظیم شود. -  پارامترها درست راه اندازی نشده است. - ( OP4را برابر 0قرار دهید و مجدداً پارامترها تنظیم شود).

پارامترهای توابع عملکرد ( )Multi-Functionدوباره تنظیم شود. -

 تنظیم توابع با یکدیگر در اختالف می باشد. - ترمینال H1و H2مجدداً بررسی شود. -

دو تابع نباید یک ورودی را تنظیم کنند. - تنظیم مربوط به یک ترمینال دوبار انجام شده است( .دو تابع -  یک ترمینال را برنامه می دهند). دوباره راه اندازی شود( .می توان دوباره به حالت اولیه کارخانه - باز رداند و سپس برنامه ریزی کرد). درصورت ت ویض برد اصلی یا تغییر در ت داد پارامترها این - پارامتر OP7را دوباره تنظیم کرده تا دستگاه برد کنترلی و حافظه آن -  خطا رخ می دهد. را مجدداً شناسایی کند)OP7=0( .

 - -

 *** - *** - ***

 خطای ارتباطی در پارامترهای ارتباطی - واسط ارتباطی (صف ه نمایشگر) ت ویض شود. -

 در هنگام ذخیره و تغییر پارامترها مشکل بوجود آمده است. - بهتر است در هنگام کارکرد موتور ،پارامترهای اصلی را تغییر ندهید. -

*در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص میشود.

مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 سطح ولتاژ UVWغیر عادی می باشد 2 ارتباط با انکودر قطع است و یا مشکل دارد 3 اطالعات انکودر ص یح نمی باشد 4 اتصال کارت انکودر غیر طبی ی است

**در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص میشود.

مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 دستگاه قادر به تست قطع جریان موتور نمی باشد 2 نتیجه غیر منطقی تست دستگاه قادر به تست سرعت بیشتر از سرعت نامی موتور نمی باشد. 3 اشتباه در تنظیمات پارامتر. ت داد سیمهای اشتباه انکودر. 4 فاز انکودر ص یح نمی باشد 5 سیگنال Zانکودر موجود نمی باشد. 6 سطح الکتریکی سیگنال Zانکودر ص یح نمی باشد. 7 موتور نمی رخد(.شاید انکودر رخشی نشان نمیدهد). 8 فاز اشتباه است 9 مشخصات وارده برای انکودر نادرست است .ت داد قطب اشتباه بوده یا ت داد پالس یا ت داد سیم

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 39 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

***در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.15مطابق جدول زیر مشخص میشود. مقدار پارامتر U4.15 علت خطا 1 در هنگام دریافت پالس ،پالس تقسیم شده دریافتی خارج از رنج می باشد در هنگام ثابت بودن موق یت موتور ،موتور حرکت کرده یا سیگنال دریافتی از موق یت موتور تغییر کرده است(انکودر پالس نا 2 مربوط به درایو داده است)

****در زمان بروز خطای : عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.16مطابق جدول زیر مشخص میشود. مقدار پارامتر U4.16 علت خطا 1 حد باالی فرکانس D2.02از حد پایین فرکانس D2.03پایینتر تنظیم شده است. 2 ظرفیت نامشخص درایو ()A1.01 3 جریان بی باری موتور ( )E2.07از جریان نامی موتور ( )E2.03بیشتر می باشد. 4 جریان بی باری موتور ( )E2.07از %60ماکزیمم جریان خروجی درایو بیشتر می باشد. 5 مقاومت داخلی خط اول موتور ( )E2.09از مقدار واق ی و منطقی آن کمتر می باشد. مقدار مقاومت داخلی خط اول موتور ص یح نمی باشد .می بایست جریان نامی موتور ( * )E2.03فاز جریان < ولتاژ نامی موتور 6 ( )E2.04باشد ضریب توان موتور به درستی م اسبه نشده است .پارامتر های توان موتور ( ، )E2.01جریان نامی ( ، )E2.03مقاومت خط اول 7 ( ،)E2.09و تلفات اهمی موتور در جبران لغزش ( )E2.11بررسی شود. 8 جریان بی باری موتور بسیار کم می باشد. 9 مد کنترلی غیر مجاز برای موتور 10 تداخل در موق یت 11 خطا در تنظیمات سرعت ها 12 خطا در تنظیمات موق یت(انکودر) 13 خطا در تنظیمات پارامترهای PID

14 ت ریف نادرست 15 ت ریف نادرست واسط ارتباطی 16 فاز Zانکودر سیگنالی ندارد(نوع (ت داد سیم) انکودر اشتباه انتخاب شده) 17 PIDباشد پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایا 18 زمان روغنکاری پله برقی بیشتر از زمان مجاز طول کشیده است 19 حد پایین از حد باالی آن باالتر می باشد 20 مقدار پارامترها غیر مجاز می باشد. 21 استفاده نادرست الگوی موق یت در سیستم سه حالته 22 انکودر غیر مجاز

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 40 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

عامل خطای رخ داده در پارامتر U4.16مطابق جدول زیر مشخص میشود. *****در زمان بروز خطای: 

مقدار پارامتر U4.16 علت خطا 1 رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. 2 رفرنس 1/B2در X4مشخص نشده است. 3 B1در رفرنس 1/B2مشخص نشده است. 4 رفرنس 1/B1در X3مشخص نشده است. 5 B1و B2در رفرنس 1/B3مشخص نشده است. 6 رفرنس 1/B4در X6مشخص نشده است. 7 B1و B2و B3در رفرنس 1/B4مشخص نشده است. 8 رفرنس 1/B5در X7مشخص نشده است. 9 B1و B2و B3و B4در رفرنس 1/B5مشخص نشده است. 10 رفرنس 2/B1در X10مشخص شده است. 11 2/B1تنظیم شده ولی 2/B2تنظیم نشده است. 12 ترمینال جهت باال در X8تنظیم شده است. 13 ترمینال جهت باال مشخص شده ولی جهت پایین مشخص نشده است 14 می باشد ین رایط آنالوگ 1کمتر از تنظیمات بایا 15 می باشد ین رایط آنالوگ 2کمتر از تنظیمات بایا 16 می باشد ین رایط آنالوگ 3کمتر از تنظیمات بایا

17 PIDباشد پالس ورودی نمی تواند به عنوان ورودی بایا 18 تضاد در تنظیمات آنالوگ 1 19 تضاد در تنظیمات آنالوگ 2 20 تضاد در تنظیمات آنالوگ 3 21 22 در مد موق یت ،اصالح تنظیمات با مقدار دهی پارامتر X9اختالف دارد 23 تابع اصلی موق یت بدون تابع اصالح فاز Zتنظیم شده است 24 مد کنترلی حلقه بسته انتخاب شده است ولی کارت انکودر متصل نمی باشد. 25 26 راندمان موتور 44 کارت انکودر اشتباه انتخاب شده و مشخصات پالس مورد نیاز به درایو انتقال داده نمی شود.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 41 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

بررسی نقص در عملکرد دستگاه .6.3 هنگامیکه سیستم شروع به کار می کند ،درایو و موتور ممکن است برطبق تنظیمات عمل نکنند که دلیل آن می تواند تنظیم اشتباه پارامترها و یا اشتباه در سیم کشی باشد .در این بخش به بررسی برخی از این دالیل پرداخته شده است.

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف در حالت راه اندازی تابلو (ریویزیون) می بایست مرحله اتوتیون انجام یرد. - 1 موتور حرکت نمی کند. پارامترهای موتور به درستی تنظیم نشده باشند :ممکن است پارامترهای موتور نادرست - باشند و یا فازهای انکودر جابجا باشند .لطفاً سیم بندی و پارامترهای مربوط به موتور را ک کرده و مجدداً اتوتیون موتور را ت ت شرایط درست کاری انجام دهید. روش ذاشتن فرمان جهت باال /پایین ص یح نباشد :زمانیکه پارامتر B1.01 -

(انتخاب فرمان جهت باال /پایین) به مقدار 1یا 2تنظیم شده باشد ،با فشردن کلید موتور حرکت نمی کند .در این حالت می بایست پارامتر ( B1.01 = 0فرمان دستی ) موتور حرکت با فشار دادن دکمه 2 تنظیم شود. نمی کند فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد :زمانیکه پارامتر B1.06به مقدار 1یا 3تنظیم - شده باشد و پارامتر ( J1.01مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ،درایو عمل نخواهد کرد .لطفاً بسته به موق یت ،مقدار پارامتر B1.06را برابر با 0یا 2قرار دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید.

را فشار دهید تا درایو به حالت آماده درایو در حالت آماده قرار ندارد :دکمه - درآید. روش ذاشتن فرمان جهت باال /پایین ص یح نباشد :زمانیکه پارامتر ( B1.01 - انتخاب فرمان جهت باال /پایین ) به مقدار 0یا 2تنظیم شده باشد ،حتی وقتی سیگنال فرمان خارجی اعمال شود ،موتور حرکت نمی کند .در این حالت می بایست پارامتر ( B1.01 = 1کنترل از طریق ترمینال های خارجی ) تنظیم شود. انتخاب اشتباه مد عملکرد درایو :پارامتر ( B1.02انتخاب مد عملکرد) تنظیم شده - هنگامیکه سیگنال خارجی فرمان حرکت ولی در عمل این مد با شرایط کارکرد واق ی ساز ار نمی باشد . گذاشته می شود ،موتور حرکت نمی کند 3 فرکانس مرجع خیلی کو ک باشد :زمانیکه پارامتر B1.06به مقدار 1یا 3تنظیم - شده باشد و پارامتر ( J1.01مقدار آستانه سرعت صفر) خیلی کو ک باشد ،درایو عمل نخواهد کرد .لطفاً بسته به موق یت ،مقدار پارامتر B1.06را برابر با 0یا 2قرار دهید و یا مقدار فرکانس مرجع را باالنر ار آستانه سرعت صفر تنظیم نمایید.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 42 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف ممکن است که بار سنگین باشد .درایو برای جلو یری کردن از توقف موتور بطور - خودکار مقدار شتاور را افزایش می دهد .مقدار بار را کاهش دهید. هنگامیکه موتور با بار در حال افزایش شیب افزایش سرعت ) (Accelerationزیاد بوده و فراتر از حد پاسخگویی درایو - 4 سرعت می باشد متوقف می شود میباشد .زمان شیب افزاینده را در پارامترهای مربوطه( ) C1.01 , C1.03افزایش دهید .می توانید از موتور و درایو با ظرفیت باالتر استفاده کنید. -هنگامیکه پارامتر B1.07=1تنظیم شده باشد ،درایو اجازه رخش جهت م کو - را به موتور نمی دهد .بتابراین زمانیکه می خواهید موتور در هر دو جهت بچرخد ،می موتور تنها در یک جهت می چرخد 5 بایست پارامتر B1.07=0قرار دهید. می تواند نتیجه سیم بندی اشتباه باشد .ا ر فازهای U رخش موتور در جهت م کو - , V , Wبه درستی سیم بندی شده باشند ،موتور با دریافت فرمان رخش در جهت مستقیم می بایست در همان جهت حرکت کند .با جابجا کردن هر دو فاز از سه فاز U , کنید. V , Wمی توانید جهت رخش را م کو چرخش موتور در جهت معکوس 6 ا ر درایو در حالت کنترل دستی قرار دارد ،جهت را می توان با ت ریف عملکرد دکمه -

توسط تنظیم پارامتر O1.02مشخص کرد. م دود شدن شتاور خروجی :پس از تنظیم پارامترهای E5.10و ( E5.11حد باالی - شتاور ) ،شتاورهای بیش از این مقدار به موتور اعمال نمی شوند .در نتیجه موتور شتاور کافی برای حرکت نداشته و زمان مربوط به شیب افزایش سرعت طوالنی خواهد شد .بنابراین باید مطمئن شوید که م دوده شتاور به درستی تنظیم شده باشد. در هنگام افزایش این پارامتر ها دقت نمایید و در بازه های 20-10درصدی افزایش موتور گشتاور خروجی ندارد 7 صورت رفته و در دو جهت باال و پایین تست شود. ا ر در هنگام کاهش سرعت اتفاق بیفتد ،می بایست پس از تنظیم بهره ها (افزایش - ،E5-02کاهش ) E5-05پارامتر C2-04را افزایش دهید.

مقدار پارامتر L4.08بسیار کو ک بوده که منجر به افزایش زمان مربوط به شیب - آستانه محافظت در برابر توقف در شیب افزایش سرعت می شود .مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید. 8 افزاینده ،بسیار کم می باشد.

مقدار پارامتر L4.11بسیار کو ک بوده که منجر به کاهش سرعت پیش از اعمال - آستانه محافظت در برابر توقف در حین شتاور به موتور می شود .مقدار تنظیم شده را مجداً تنظیم نمایید 9 کار ،بسیار کم می باشد.

زمانیکه اتوتیون به درستی انجام نشده باشد ،بازدهی مد کنترل برداری کاهش می یابد. - بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را بطور کامل درایو در مد کنترل برداری تنظیم شده 10 م اسبه و وارد نمایید. ولی اتوتیون به درستی اجرا نشده است.

پارامتر لغزش موتور اشتباه تنظیم شده است .پارامتر E2.08در موتورهایی با سرعت - می سرعت موتور بیش از فرکانس مرج 1m/sحدوداً بین 1الی 3/5هرتز تنظیم ردد. 11 باشد

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 43 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف حداکثر ولتاژ خروجی درایو ،توسط ولتاژ ورودی م ین می شود .ا ر نتیجه م اسبات - از مد کنترل برداری بدون سنسور استفاده روش کنترل برداری این باشد که ولتاژ خروجی فرمان داده شده باالتر از حداکثر ولتاژ شده ،دقت کنترل سرعت چرخش موتور خروجی است ،دقت کنترل سرعت کاهش خواهد یافت و می بایست از ولتاژ نامی 12 در سرعت های باال بسیار کم می باشد و موتور استفاده کنید ( .موتور مناسب برای کنترل برداری ) ولتاژ نامی موتور بیشتر شده است.

پارامتر L4.12=1می باشد زمانیکه مقاومت ترمز را متصل کردید ،پارامتر = L4.12 - 0قرار دهید .ا ر مقدار این پارمتر 1باشد ،عملکرد مقاومت ترمز به درستی تشخیص داده نمی شود. زمان مربوط به شیب کاهش سرعت بسیار طوالنی است .مقدار پارامترهای C1.02 , - C1.04 ,را بررسی و مجدداً تنظیم کنید. زمان کاهش سرعت بسیار طوالنی است 13 شتاور کافی در موتور وجود ندارد .زمانیکه مقدار پارامترها نرمال بوده و هیچ آالرمی - وجود نداشته باشد ،نشان دهنده اینست که موتور دارای ظرفیت توان کمی می باشد و باید از یک موتور با توان باالتر استفاده کرد.

پارامتر E5.10 , E5.11را افزایش دهید .پس از تنظیم پارامترهای ، E5.10 , E5.11 - شتاوری بیش از مقدار ت یین شده را نمی توان در خروجی درایو داشت و در نتیجه شتاور کافی در موتور وجود نداشته و زمان مربوط به شیب کاهش سرعت طوالنی گشتاور خروجی محدود است 14 خواهد شد .بنابراین مطمئن شوید که م دوده شتاور به درستی تنظیم شده باشد. پارامتر م افظتی L3.02 , L3.03را افزایش دهید. -

درایو در حال کار می باشد .برخی از پارامترها هنگامیکه درایو در حال کار می باشد - قابل تغییر دادن نمی باشند .ابتدا درایو را متوقف کرده و سپس پارامتر مورد نظر خود را تغییر دهید خطا در رمز عبور :هنگامی که درایو شروع می شود ،رمز عبور OP7 ،OP2 ،OP1 - تنظیم شده است .اما ا ر خطایی وجود داشته باشد ،پارامترهای مربوط به آن را نمی توان تغییر داد .لطفا رمز عبور ص یح برای رمز شایی را وارد کنید .ا ر رمز عبور خود با فشار دادن دکمه ˄ و ˅ تغییری در 15 بگیرید را فراموش کرده اید ،با ما تما صفحه نمایش دیده نمی شود.

نمایش آالرم oPE1یا oPE2تنظیم مقدار پارامترها اشتباه می باشد .لطفاً به قسمت - نمایش آالرم ها در همین بخش مراج ه کنید. نمایش آالرم ---ارتباط بین صف ه کلید و برد اصلی درایو به درستی برقرار نمی - باشد .صف ه کلید را از جای خود درآورده و مجداً به درستی جا بزنید.

اضافه بار :زمانیکه بار موتور بسیار سنگین باشد ،عمالً شتاور برای مدتی بیش از اندازه - شتاور نامی خواهد شد که می تواند منجر به داغ شدن موتور شود .بنابراین می بایست بار را کاهش داده و زمان مربوط به شتاب افزایش سرعت را طوالنی تر کنید .عالوه بر این ،می توان از موتوری با ظرفیت باالتر استفاده کرد. موتور داغ شده است 16 دمای م یط زیاد است :ا ر دمای م یط بیش از م دوده مناسب برای موتور باشد، - ادامه کار موتور در این م یط می تواند باعث آسیب دیدن آن شود .بنابراین می بایست دمای م یط را پایین آورده و در م دوده نامی دمای کار موتور نگه داشت(ادامه در صف ه ب د).

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 44 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف ت مل ولتاژی بین فازهای موتور به اندازه کافی نمی باشد :هنگامیکه موتور به ترمینال - های خروجی درایو متصل است ،بین سوئیچ درایو و سیم پیچ موتور یک ولتاژ شدیدی بوجود می آید .م موالً ،حداکثر ولتاژ خروجی 3برابر منبع ولتاژ ورودی درایو می باشد. بنابراین می بایست از موتوری استفاده کرد که ت مل ولتاژی بین فازهای آن بیش از این موتور داغ شده است 16 مقدار حداکثر باشد. ازمدکنترل برداری استفاده شده ولی اتوتیون بدرستی انجام نشده است :هنگامیکه اتوتیون - بدرستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد .بنابراین میبایست اتوتیون را بدرستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید. مقدار پارامتر ( A2.02فرکانس حامل) را کاهش دهید .کم کردن فرکانس سوئیچینگ - می تواند تا حدی باعث کاهش صدای نویز شود. می توانید در ورودی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز ورودی استفاده کنید. - می توانید در خروجی ولتاژ تغذیه موتور از فیلتر نویز خروجی استفاده کنید. - هنگامیکه درایو شروع به کار می کند 17 می توانیداز شیلد فلزی برای کابل ها و درایو استفاده کنید ،زیرا امواج رادیویی از شیلد - صدای نویز شنیده می شود فلزی عبور نمی کنند. از وصل بودن ارت بدنه درایو و موتور مطمئن شوید. - سیم بندی اصلی و سیم بندی کنترلی درایو را بطور مجزا از هم قرار دهید. - تشدیدو رزونانس فرکانس طبی ی وفرکانس حامل:ا ر موتور به تنهایی بدون هیچگونه - مشکلی کار اما باوصل شدن به بقیه سیستم صدای نویز تیزی به وش برسد،ی نی فرکانس طبی ی و فرکانس حامل با یکدیگر رزونانس دارند.در این حالت می بایست پارامتر صدای سوت موتور و یا لرزش مکانیکی (A2.02فرکانس حامل)رامجدداً تنظیم نمود تاپدیده تشدید ازبین برود. 18 (پدیده تشدید) تشدید و رزونانس فرکانس طبی ی و فرکانس خروجی درایو :در مد کنترلی ، V/Fبا - تنظیم پارامترهای ( D3.XXفرکانس پرش) می توان از این حالت جلو یری کرد .و یا برای نصب درایو از الستیک ضد ارت اش استفاده کرد این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید .پارامتر ( E5.14جلو یری از - لرزش . )%سپس بهره تناسبی را کاهش داده و بهره انتگرالی را افزایش دهید(.در این حالت بهره ها مربوط به جریان می باشد. پارامتر A2.05 =1و سپس E5-17را افزایش دهید. - لرزش و نوسان در مد کنترلی برداری بدون 19 پارامتر A2-05=0قرار داده و امت ان نمایید. - سنسور()Open Loop هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می یابد. - بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید. این حالت بر اثر تنظیم نامناسب بهره ها بوجود می آید .پارامترهای ( E5.14جلو یری از - لرزش)%و E5.01 E5.02و ( E5.03بهره تناسبی حلقه کنترل سرعت) E5.04 , E5.05 و ( E5.06بهره انتگرالی حلقه کنترل سرعت) را تنظیم نمایید .بهره تناسبی را کاهش داده و بهره انتگرالی را افزایش دهید. لرزش و نوسان در کنترل Closed Loop 20 همچنین هنگامیکه اتوتیون به درستی انجام نشود ،بازدهی مد کنترلی برداری کاهش می - یابد .بنابراین می بایست اتوتیون را به درستی انجام داده و یا پارامترهای موتور را م اسبه کرده و بطور دستی تنظیم کنید.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 45 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نحوه برطرف کردن نقص شرح نقص ردیف ا ر از مقاومت ترمز مناسب استفاده کرده اید و موتور پس از قطع شدن خروجی - درایو همچنان حرکت می کند ،این بدین م ناست که ترمز DCبه اندازه کافی توانایی نگه داشتن موتور را ندارد .برای تنظیم ترمز DCمی توانید از دستورال مل زیر استفاده پس از توقف خروجی درایو ،موتور 21 کنید : همچنان به چرخش خود ادامه می دهد مقدار پارامتر ( B1.09سطح جریان DCتزریق شده به موتور ) را افزایش دهید. - مقدار پارامتر ( C3.05مدت زمان ترمز DCدر حین توقف ) را افزایش دهید. - A2.05 = 1 - بهره E5.17و B1.09را افزایش دهید .دقت شودکه پارامتر B1.09را در بازه های - 10درصدی افزایش داده و در دو جهت امت ان نمایید. فرکانس آستانه تزریق DCرا تنظیم کنید .این فرکانس میبایست برابر یا کمتر از - آسانسور در حالت openloopدر تراز ط قه

سرعت طبقه (لول) باشد(J1.01) . نمی ایستد و وابستگی به وزن داخل کابین 22 دارد. زمان مربوط به تزریق DCرا افزایش دهید .در مد openloopپارامتر C3.04را - افزایش دهید. پارامتر C3.05 , C3.06را تنظیم نمایید. - B1.10و B1.11را تنظیم نمایید .در صورتیکه در این حالت موتور نتوانست حرکت - کند میبایست بهره شروع حرکت را تنظیم نمود (E5.03,E5.06,E5.01,E5.04) . آسانسور در شروع حرکت ضربه میزند. 23 جهت بهتر کردن حرکت استارت C2.01را نیز تنظیم نمایید. - پارامتر مربوط به E2.08را از 1الی 3/5به صورت بازه های 0/5هرتزی تغییر داده و - در دو جهت امت ان نمایید. آسانسور ق ل از رسیدن به ط قات پایینی می E2.05 =3~10 , E2.02=40~60 - ایستد( .فقط وقتی که کابین در پایین ترین 24 C2.04=2.5 - جریان بی باری موتور برابر %40جریان نامی میباشد E2.07 .تنظیم ردد. - ط قه می باشد) . بهره جریان را افزایش دهید(E5.17 , B1.09). - C2.04=2.5 - بهره های E5.02, E5.05تنظیم شود. - پارامتر مربوط به E2.08را از 1الی 3/5به صورت بازه های 0/5هرتزی تغییر داده و - آسانسور ق ل ط قه می ایستد و سپس حرکت در دو جهت امت ان نمایید. 25 می نماید. C1.02را افزایش دهید .دقت کنید که طبقه را رد نکند. - پارامتر مربوط به شتاور را افزایش دهید( E5.10 , E5.11) . - حتماً فرمان جهت پس از ترمز میبایست نگه داشته شود .مقدار این پارامتر را در تابلو - افزایش دهید به ونه ای که با فرمان کنتاکتور خروجی قطع شود. C3.05 , C3.06را افزایش دهید. - در هنگام توقف ضربه زده میشود. 26 J1.01را به اندازه 1هرتز پایین تر از سرعت طبقه(لول) تنظیم نمایید. - C1-04 = 4 , C1-11=8تنظیم شود. -

اگر موتور آسانسور در حالت دور کند بایستد و سپس دوباره حرکت کند تا به ط قه برسد ،می بایست پارامتر E5.02=20~50 , 

E5.05=5~20تنظیم شده سپس C2-04را زیاد نمود .همچنین می توان پارامتر E2-08لغزش موتور را نیز تغییر داد تا این حرکت برطرف گردد.

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 46 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.7انواع کارت انکودر این دستگاه قابلیت اتصال انواع انکودر ها را دارد .با توجه به انکودرهای موجود در ایران و موتورهای یربکس و یرلس می توان جهت انتخاب کارت انکودر مناسب به جدول زیر مراج ه نمود.

توضیحات نوع مدل سیگنال B،Aو Zو ( . W ، V ، Uپالس اختالفی) ورودی ماکزیمم فرکانس ورودی .250KHz پالس B ،Aو Zپالس نمایشگر خروجی انکودر می باشد. FU-08 موتور های گیربکس دار ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر سیگنال ( B،Aپالس اختالفی) ورودی ماکزیمم فرکانس ورودی .30KHz پالس B ،Aپالس تقسیم کننده خروجی FU-07 )(Complementary Signal Encoder موتور های گیربکس دار ولتاژ منبع تغذیه 12 :ولت ماکزیمم جریان 80 :میلی آمپر سیگنال C ، B،Aو ( Rدامنه 1ولت) ورودی .پالس B ،Aو Zنمایشگر پالس خروجی FU-10 )(Heidenhain 1387 موتور های گیرلس ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت Absolue Encoder ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر سیگنال DAT ، B،Aو CLKورودی پالس B ،Aنمایشگر خروجی FU-03 )(ENDat -Heidenhain 1313 موتور های گیرلس ولتاژ منبع تغذیه 5 :ولت ماکزیمم جریان 200 :میلی آمپر

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 47 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

MODROL دفترچه راهنمای درایو

: نحوه سیم بندی و اتصال انکودر .7.1 FU-07 کارت انکودر .7.1.1

Terminal NO. Content Sepcification

ES Encoder 12V power supply DC + 12V (± 5%) , maximum 80mA

FG Encoder 0V power supply DC 0V (power supply GND)

A+ A - phase pulse input (+)

A- A - phase pulse input (-) Line driver input, the highest response frequency 30kHz TM1 B+ B - phase pulse input (+)

B- B - phase pulse input (-)

FG Divide public contact pulse output FG Divider output common terminal

FA The divided pulse output FA OC gate output highest response frequency 30kHz FB The divided pulse output FB .برای خطوط سیگنال از سیم های دورشته ای تابیده شیلد دار استفاده شود 

استفاده از سایر منابع تغذیه باعث ایجاد تداخل و عملکرد. از منبع تغذیه دیگری استفاده نشود،به جز منبع تغذیه خود کارت انکودر 

.اشتباه کارت انکودر می شود . متر باشد20 طول کابل مورد استفاده برای کارت انکودر می بایست کمتر از 

. پیش فاز می باشدA در حالت عادی فاز. تنظیم کردH5.03 جهت رخش انکودر و یا توالی فازهای انکودر را می توان توسط پارامتر 

IM PG Three-phase AC FU-07*

CN5 CN1 ES FG Encoder pulse input A+ A- Drive B+ B- FG FA A-phase pulse monitor output FB B-phase pulse monitor output JI

FU-07* +12V ES OV FG A+ PG A- B+ B- FG FA FB

FU.07 کارت

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 48 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-10 کارت انکودر.7.1.2

Terminal NO. Sepcification 1 Line driver output (RS422 level output) 2 A-phase pulse monitor output FA- 3 B-phase pulse monitor output FB+ TM2 4 B-phase pulse monitor output FB- 5 Z-phase pulse monitor output FZ+ 6 Z-phase pulse monitor output FZ- E Shielded cable connecting terminal 1 B - phase pulse input ( - ) 2 NC vacant 3 R - phase pulse input ( + ) 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 4 R - phase pulse input ( - ) 5 A - phase pulse input ( + ) 6 A - phase pulse input ( - ) 7 Encoder 0V power suply DC 0V (power supply GND) TM1 8 B - phase pulse input ( + ) 9 Encoder 5V power suply DC +5V (±5%) , maximum 200mA 10 C - phase pulse input ( - ) 11 C - phase pulse input ( + ) 12 D - phase pulse input ( - ) 1V P-P , the highest response frequency 300kHz 13 D - phase pulse input ( + ) 14 NC vacant 15 NC vacant

IM PG Three-phase AC FU-10*

CN5 TM1 Encoder pulse input

Drive

6 Z-phase pulse monitor output 5 (PC Board 4 B-phase pulse monitor output 3 Spacers and its 2 fastening screw A-phase pulse monitor output 1 connection)

FU.10 کارت

.برای خطوط سیگنال از سیم های دورشته ای تابیده شیلد دار استفاده شود 

استفاده از سایر منابع تغذیه باعث ایجاد تداخل و عملکرد. از منبع تغذیه دیگری استفاده نشود،به جز منبع تغذیه خود کارت انکودر 

.اشتباه کارت انکودر می شود . متر باشد20 طول کابل مورد استفاده برای کارت انکودر می بایست کمتر از 

. پیش فاز می باشدA در حالت عادی فاز. تنظیم کردH5.03 جهت رخش انکودر و یا توالی فازهای انکودر را می توان توسط پارامتر 

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 49 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

FU-08 کارت انکودر .7.1.3

Terminaol NO. Content Specification 1 Pulse generator with power DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA 2 A-phase pulse input (+) 3 B-phase pulse input (+) 4 Z-phase pulse input (+) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 5 U-phase pulse input (+) response frequency of 300KHz 6 V-phase pulse input (+) 7 W-phase pulse input (+) TM2 8 NC vacant 9 Pulse generator with power DC 0V ( power supply GND ) 10 A-phase pulse input (-) 11 B-phase pulse input (-) 12 Z-phase pulse input (-) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 13 U-phase pulse input (-) response frequency of 300KHz 14 V-phase pulse input (-) 15 W-phase pulse input (-) 1 Pulse generator power SG 2 Z-phase pulse monitor output FZ- Line driver output (RS422 level output ) 3 B-phase pulse monitor output FB- 4 A-phase pulse monitor output FA-

5 NC vacant 6 Pulse generator with power TG DC 0V ( Corresponding DC +24V ) 7 Pulse generator power PL2 DC +24 (2) 8 Control pulse input signal CLR- Line driver input (RS422 level input) the highest 9 Control pulse input signal SIGN- response frequency of 500KHz (Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW) 10 PULS- control pulse input signal TM1 11 Z-phase pulse monitor OC gate output 12 Z-phase pulse monitor putput FZ+ 13 B-phase pulse monitor putput FB+ Line driver output (RS422 level output) 14 A-phase pulse monitor putput FA+ 15 NC varent 16 Pulse generation power PL3 DC +24 (3) 17 Pulse generation power PL1 DC +24 (1) 18 Control pulse input signal CLR+ Line driver input (RS422 level input) the highest 19 Control pulse input signal Sign+ response frequency of 500KHz Control pulse input signal PULS+ (Enter mode : A + B , SIGN + PLUS , CW + CCW) 20

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 50 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

MODROL دفترچه راهنمای درایو

IM PG Three-phase AC FU-08*

CN5 CN1 Encoder pulse input

TM2

Drive

Z-phase pulse monitor output TM1 (PC Board Spacers and its B-phase pulse monitor output fastening screw A-phase pulse monitor output connection)

FU.08 کارت

.برای خطوط سیگنال از سیم های دورشته ای تابیده شیلد دار استفاده شود 

استفاده از سایر منابع تغذیه باعث ایجاد تداخل و عملکرد. از منبع تغذیه دیگری استفاده نشود،به جز منبع تغذیه خود کارت انکودر 

.اشتباه کارت انکودر می شود . متر باشد20 طول کابل مورد استفاده برای کارت انکودر می بایست کمتر از 

. پیش فاز می باشدA در حالت عادی فاز. تنظیم کردH5.03 جهت رخش انکودر و یا توالی فازهای انکودر را می توان توسط پارامتر 

FU-03 کارت انکودر .7.1.4

Terminaol NO. Content Specification 1 NC vacant 2 NC vacant 3 CLK+ 4 CLK- Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 5 DATA+ response frequency of 300KHz 6 DATA- 7 0V DC 0V ( power supply GND) TM2 8 NC vacant 9 +5 V DC +5 V (±5%) , maximum 200 mA 10 A-phase pulse input (-) 11 A+phase pulse input (-) Line driver input ( RS-422 level input ) the highest 12 B+phase pulse input (-) response frequency of 300KHz 13 B-phase pulse input (-) 14 NC vacant 15 NC vacant 1 A phase pulse monitor output FA+ 2 A phase pulse monitor output FA- Line driver output ( RS422 level output ) 3 A phase pulse monitor output FB+ TM1 4 A phase pulse monitor output FB- 5 The divided pulse output FA 6 24V GND 7 Shielded cable connecting terminal

4 - واحد35 شرقی - پالک64 یوسف آباد - خیابان:آدرس www.ef-delta.com 51 info@ef-delta.com 88612972 : فکس88607981 :تلفن

دفترچه راهنمای درایو MODROL

.8نجات اضطراری

درایو به دو صورت قابلیت سرویس دهی در هنگام قطع برق را دارد.

با استفاده از باتری -2 با اسنفاده از UPS -1

نجات اضطراری با استفاده از : UPS .5.1

جهت نجات اضطراری و راه اندازی درایو در حالت UPSمی بایست طبق موارد زیر عمل نمایید.

-1این درایو قابلیت کار با ولتاژ تک فاز 220ولت را داردکه جهت ف السازی ،می بایست پارامتر) (B1.16=1تنظیم نمایید. -2از تابلو فرمان ،فیدبکی را برای ورودی دیجیتال ،به درایو وصل نمایید که در هنگام قطع برق این ورودی ف ال شود و پارامتر ) (H1.XX= 28را در درایو تنظیم نمایید.

H1.XX=28 Rescue Operation Drive Modrol P-

X7~X9

R S T U V W

Elevator Control System

Contactor Contactor K1 K2

UPS 220 Vac Single-phase

L1 L2 L3 N

Contactor K1

Contactor K2 H1.XX=28 Rescue Operation

ترتیب اتصال کنتاکتورها

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 52 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

نجات اضطراری با استفاده از باتری .5.2

مطابق با تصاویر زیر ابتدا درایو را باز کرده ،سوکت CNNرا خارج کرده و تغییرات الزم را که در ادامه آمده در آن بدهید.

CN1 )(1 )(2

خارهای مربوط به )(A )(B فلت جهت جدا سازی از برد

)(3 )(4 )(5

(2پیچ های 5،4،3را باز کنید و دو خار بست فلت مشخص شده را به سمت (1پس از باز کردن درپوش روی درایو،به ترتیب پیچ های 1و 2را باز

باال کشیده تا فلت آزاد شود و سوکت CN1را از برد جدا کنید. وبا آزاد کردن خارهای Aو Bبرد را به طرف باال بکشید تا جدا شود.

CNN

1 )(A

2 )(B

)(C

مراحل (4سوکت CNNرا روی برد جدا نموده و سیم کشی را ط (3خارهای باال و سپس خار پایین قاب را آزاد نموده و به آرامی قاب

بعد انجام دهید. را جدا نمایید

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 53 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :

دفترچه راهنمای درایو MODROL

-5اتصال باتری جهت تغذیه مدار قدرت درایو و برد نجات اضطراری

CNN 8 7 6 5 4 3 2 1

Drive Modrol

R S T U V W

Elevator Control System

Contactor K1 ~ ~ Contactor K2

BLACK OUT

L1 L2 L3 - + 3Φ ~380V Battery

6*12V=72V

-6سوکت CNNمربوط به تغذیه مدار فرمان درایو می باشد که می بایست مانند شکل زیر با ولتاژ حداقل 200ولت dcتغذیه ردد.

Drive Modrol CNN 8 7 6 5 4 3 2 1

K2 K2

Elevator Control K2 K2 system

≥200V DC + - BLACK OUT

آدرس :یوسف آباد - خیابان 64شرقی - پالک - 35واحد 4 www.ef-delta.com 54 info@ef-delta.com تلفن 88607981 :فکس88612972 :